本發(fā)明涉及一種制動(dòng)式礦車，具體涉及一種雙向掛鉤式制動(dòng)車。

背景技術(shù)：
斜井礦車軌道運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象而引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。目前常用的防跑車裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車。這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動(dòng)爪或抱軌機(jī)構(gòu)對礦車制動(dòng)。這種方式的缺陷在于：設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不到100％的攔截效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種雙向掛鉤式制動(dòng)車，布置在礦車組前端或礦車組中間，本制動(dòng)車在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)主動(dòng)制動(dòng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝維修極其方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種雙向掛鉤式制動(dòng)車，包括兩組掛鉤式制動(dòng)裝置以及制動(dòng)軌道，所述掛鉤式制動(dòng)裝置分別對稱地安裝在制動(dòng)車車架上前后兩端，所述制動(dòng)軌道為鋪設(shè)在斜井軌道中間的齒條式制動(dòng)軌道；掛鉤式制動(dòng)裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿的一端穿過機(jī)架上的安裝孔并可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)，拉桿的另一端穿過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧I，壓簧I套連在拉桿上，拉桿端部通過螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板，壓簧I其中一端與導(dǎo)向板相接觸并帶動(dòng)導(dǎo)向板在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)；每組掛鉤式制動(dòng)裝置還包括一個(gè)連桿和一個(gè)制動(dòng)桿，拉桿與連桿的一端通過銷軸I鉸接，連桿的另一端與制動(dòng)桿的中部位置通過銷軸II鉸接；制動(dòng)桿包括兩個(gè)對稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過制動(dòng)軸連接在一起，制動(dòng)軸上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒，制動(dòng)套筒與制動(dòng)軌道上的齒槽相互嚙合，制動(dòng)桿的另一端具有矩形連接套，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸穿過矩形連接套上的長圓孔與之鉸接。一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，制動(dòng)車前或后的連接部分便失去了牽引力，在壓簧I的彈性恢復(fù)力作用下，導(dǎo)向板帶動(dòng)拉桿在機(jī)架的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿帶動(dòng)連桿圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)制動(dòng)桿圍繞車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)桿一端的制動(dòng)軸連同制動(dòng)套筒被帶入制動(dòng)軌道的齒槽內(nèi)，從而阻止礦車下行跑車，達(dá)到迅速制動(dòng)的目的；當(dāng)?shù)V車恢復(fù)牽引時(shí)，拉桿克服壓簧I的彈性力在機(jī)架的安裝孔向前移動(dòng)，同時(shí)拉桿帶動(dòng)連桿圍繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)制動(dòng)桿圍繞車輪軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)桿一端的制動(dòng)軸連同制動(dòng)套筒脫離制動(dòng)軌道，由于制動(dòng)桿抓捕端銷軸與套筒之間是滾動(dòng)摩擦，所以制動(dòng)桿在從齒式軌道中轉(zhuǎn)出式阻礙力矩小，所以制動(dòng)桿能從齒式軌道中輕松轉(zhuǎn)出。本礦車中的制動(dòng)裝置采用的是簡單的機(jī)械傳動(dòng)裝置，無需另設(shè)動(dòng)力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護(hù)；由于完全是即時(shí)抓捕，抓捕后對礦車、軌道斜井兩側(cè)設(shè)備及人員無任何損傷。進(jìn)一步的，矩形連接套內(nèi)的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞和擋圈將壓簧II的一端固定在矩形連接套內(nèi)，壓簧II的另一端連接一個(gè)滑板，所述滑板始終與車輪軸相接觸。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿在與車輪軸的鉸接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸在矩形連接套的長圓孔內(nèi)相對滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)滑板壓縮壓簧II，將制動(dòng)力緩沖作用到車輪軸上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車的平緩制動(dòng)在中間齒式軌道上，聯(lián)接在制動(dòng)車后面的礦車組也制動(dòng)在軌道上。進(jìn)一步的，車輪軸的兩側(cè)用固定擋圈和可拆卸擋圈限制矩形連接套移動(dòng)由于車軸上固定擋圈和可拆擋圈的限位，制動(dòng)桿在長孔中移動(dòng)時(shí)始終不脫離軌道中心線，同時(shí)可拆卸擋圈方便制動(dòng)桿拆卸更換。進(jìn)一步的，制動(dòng)車的機(jī)架上還安裝有換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括偏心輪、偏心軸和撥桿，偏心軸穿過機(jī)架上的孔并與偏心輪通過鍵相連，偏心軸與撥桿通過鍵相連，撥桿帶動(dòng)偏心輪及偏心軸圍繞機(jī)架上孔旋轉(zhuǎn)并與兩側(cè)的拉桿端部相接觸。為了使礦車可以適用于任意方向的上下山運(yùn)輸，本換向機(jī)構(gòu)可以通過控制偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來使左側(cè)或者右側(cè)的制動(dòng)裝置開啟或關(guān)閉；當(dāng)向右側(cè)運(yùn)輸時(shí)，需將右側(cè)前進(jìn)方向上的制動(dòng)裝置開啟，同時(shí)左側(cè)制動(dòng)裝置關(guān)閉；當(dāng)向左側(cè)運(yùn)輸時(shí)，需要將左側(cè)前進(jìn)方向上的制動(dòng)裝置開啟，同時(shí)右側(cè)制動(dòng)裝置關(guān)閉；譬如開啟右側(cè)制動(dòng)裝置時(shí)，撥桿通過偏心軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過推動(dòng)拉桿向左側(cè)移動(dòng)，拉桿帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)制動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)將制動(dòng)軸及制動(dòng)套筒從制動(dòng)軌道的齒槽中拉出，從而關(guān)閉左側(cè)制動(dòng)裝置開啟右側(cè)制動(dòng)裝置，使礦車可以順利向前運(yùn)輸。進(jìn)一步的，撥桿的一端開有固定孔，機(jī)架上開有兩個(gè)對稱的定位孔，定位銷穿過撥桿上的固定孔將其固定在機(jī)架的定位孔上；定位銷與撥桿動(dòng)聯(lián)接，定位銷的銷軸上開有兩個(gè)環(huán)形槽，撥桿的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘?shù)囊欢送ㄟ^彈簧連接一個(gè)鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球與其中一個(gè)環(huán)形槽相互嚙合；撥桿與其中一側(cè)定位孔相連時(shí)，偏心輪擠壓另一側(cè)的拉桿并打開本側(cè)制動(dòng)裝置。將定位銷從機(jī)架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時(shí)撥桿不受約束；然后轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿180°，并將定位銷插入另一個(gè)定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。進(jìn)一步的，制動(dòng)套筒的外圓周面上均布若干滾花?？梢蕴岣咧苿?dòng)滾筒與制動(dòng)齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動(dòng)性能更加可靠。進(jìn)一步的，機(jī)架的下方，制動(dòng)桿的上方具有限制制動(dòng)桿位置的限位塊。限位塊用于限制制動(dòng)拉桿的極限位置。進(jìn)一步的，機(jī)架內(nèi)側(cè)的拉桿上固定有擋塊。擋塊用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置，將牽引力通過拉桿直接作用到機(jī)架上，而其余桿件不受力。本發(fā)明制造成本低，易于安裝，便于維護(hù)；制動(dòng)迅速，制動(dòng)平穩(wěn)，能多次重復(fù)使用；無需拆卸可以使礦車滿足上行或者下行。附圖說明圖1為本發(fā)明示意圖；圖2為圖1中A-A的剖視圖；圖3為圖1中B向局部視圖；圖4為圖1中C-C的剖視圖；圖5為圖3中D-D的剖面放大示意圖。圖中：1、拉桿；2、機(jī)架；3、擋塊；4、銷軸I；5、連桿；6、壓簧I；7、導(dǎo)向套；8、導(dǎo)向板；9、定位銷；10、撥桿；11、偏心軸；12、偏心輪；13、銷軸II；14、制動(dòng)桿；14-1、矩形連接套；15、車輪軸；16、滑板；17、壓簧II；18、擋圈；19、螺塞；20、制動(dòng)軸；21、制動(dòng)套筒；22、限位塊；23、鋼球；24、彈簧；25、螺釘；26、定位孔；27、制動(dòng)軌道；28、固定擋圈；29、可拆卸擋圈。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種雙向掛鉤式制動(dòng)車，包括兩組掛鉤式制動(dòng)裝置以及制動(dòng)軌道27，所述掛鉤式制動(dòng)裝置分別對稱地安裝在制動(dòng)車機(jī)架2上前后兩端，所述制動(dòng)軌道27為鋪設(shè)在斜井軌道中間的齒條式制動(dòng)軌道，箭頭方向?yàn)榈V車前進(jìn)方向；掛鉤式制動(dòng)裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿1，拉桿1的一端穿過機(jī)架2上的安裝孔并可在機(jī)架2內(nèi)滑動(dòng)，拉桿1的另一端穿過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套7，導(dǎo)向套7內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧I6，壓簧I6套連在拉桿1上，拉桿1端部通過螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板8，壓簧I6其中一端與導(dǎo)向板8相接觸并帶動(dòng)導(dǎo)向板8在導(dǎo)向套7內(nèi)滑動(dòng)；每組掛鉤式制動(dòng)裝置還包括一個(gè)連桿5和一個(gè)制動(dòng)桿14，拉桿1與連桿5的一端通過銷軸I4鉸接，連桿5的另一端與制動(dòng)桿14的中部位置通過銷軸II13鉸接；制動(dòng)桿14包括兩個(gè)對稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過制動(dòng)軸20連接在一起，制動(dòng)軸20上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒21，制動(dòng)套筒21與制動(dòng)軌道27上的齒槽相互嚙合，制動(dòng)桿14的另一端具有矩形連接套14-1，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸15穿過矩形連接套14-1上的長圓孔與之鉸接。拉桿1與連桿5的連接示意圖如圖4所示。一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，制動(dòng)車前或后的連接部分便失去了牽引力，在壓簧I6的彈性恢復(fù)力作用下，導(dǎo)向板8帶動(dòng)拉桿1在機(jī)架2的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿1帶動(dòng)連桿5圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5拉動(dòng)制動(dòng)桿14圍繞車輪軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)桿一端的制動(dòng)軸20連同制動(dòng)套筒21被帶入制動(dòng)軌道27的齒槽內(nèi)，從而阻止礦車下行跑車，達(dá)到迅速制動(dòng)的目的；當(dāng)?shù)V車恢復(fù)牽引時(shí)，拉桿1克服壓簧I6的彈性力在機(jī)架2的安裝孔向前移動(dòng)，同時(shí)拉桿1帶動(dòng)連桿5圍繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5拉動(dòng)制動(dòng)桿14圍繞車輪軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)桿一端的制動(dòng)軸20連同制動(dòng)套筒21脫離制動(dòng)軌道27，由于制動(dòng)桿抓捕端銷軸20與套筒21之間是滾動(dòng)摩擦，所以制動(dòng)桿在從齒式軌道中轉(zhuǎn)出式阻礙力矩小，所以制動(dòng)桿能從齒式軌道中輕松轉(zhuǎn)出。本礦車中的制動(dòng)裝置采用的是簡單的機(jī)械傳動(dòng)裝置，無需另設(shè)動(dòng)力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護(hù)；由于完全是即時(shí)抓捕，抓捕后對礦車、軌道斜井兩側(cè)設(shè)備及人員無任何損傷。如圖1、圖2所示，矩形連接套14-1內(nèi)的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞19和擋圈18將壓簧II17的一端固定在矩形連接套14-1內(nèi)，壓簧II17的另一端連接一個(gè)滑板16，所述滑板16始終與車輪軸15相接觸。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿14在與車輪軸15的鉸接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸15在矩形連接套14-1的長圓孔內(nèi)相對滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)滑板壓縮壓簧II，將制動(dòng)力緩沖作用到車輪軸15上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車的平緩制動(dòng)在中間齒式軌道上，聯(lián)接在制動(dòng)車后面的礦車組也制動(dòng)在軌道上。進(jìn)一步的，車輪軸15的兩側(cè)用固定擋圈28和可拆卸擋圈29限制矩形連接套14-1移動(dòng)。由于車軸上固定擋圈和可拆擋圈的限位，制動(dòng)桿14在長孔中移動(dòng)時(shí)始終不脫離軌道中心線，同時(shí)可拆卸擋圈方便制動(dòng)桿拆卸更換。如圖1、圖3所示，制動(dòng)車的機(jī)架2上還安裝有換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括偏心輪12、偏心軸11和撥桿10，偏心軸11穿過機(jī)架2上的孔并與偏心輪12通過鍵相連，偏心軸11與撥桿10通過鍵相連，撥桿10帶動(dòng)偏心輪12及偏心軸11圍繞機(jī)架2上孔旋轉(zhuǎn)并與兩側(cè)的拉桿1端部相接觸。為了使礦車可以適用于任意方向的上下山運(yùn)輸，本換向機(jī)構(gòu)可以通過控制偏心輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)來使左側(cè)或者右側(cè)的制動(dòng)裝置開啟或關(guān)閉；當(dāng)向右側(cè)運(yùn)輸時(shí)，需將右側(cè)前進(jìn)方向上的制動(dòng)裝置開啟，同時(shí)左側(cè)制動(dòng)裝置關(guān)閉；當(dāng)向左側(cè)運(yùn)輸時(shí)，需要將左側(cè)前進(jìn)方向上的制動(dòng)裝置開啟，同時(shí)右側(cè)制動(dòng)裝置關(guān)閉；譬如開啟右側(cè)制動(dòng)裝置時(shí)，撥桿10通過偏心軸11帶動(dòng)偏心輪12旋轉(zhuǎn)，偏心輪12通過推動(dòng)拉桿1向左側(cè)移動(dòng)，拉桿1帶動(dòng)連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5帶動(dòng)制動(dòng)桿14轉(zhuǎn)動(dòng)將制動(dòng)軸20及制動(dòng)套筒21從制動(dòng)軌道27的齒槽中拉出，從而關(guān)閉左側(cè)制動(dòng)裝置開啟右側(cè)制動(dòng)裝置，使礦車可以順利向前運(yùn)輸。如圖3和圖5所示，撥桿10的一端開有固定孔，機(jī)架2上開有兩個(gè)對稱的定位孔26，定位銷9穿過撥桿10上的固定孔將其固定在機(jī)架2的定位孔26上；定位銷9與撥桿10動(dòng)聯(lián)接，定位銷9的銷軸上開有兩個(gè)環(huán)形槽，撥桿10的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘25的一端通過彈簧24連接一個(gè)鋼球23，螺釘25安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球23與其中一個(gè)環(huán)形槽相互嚙合；撥桿10與其中一側(cè)定位孔相連時(shí)，偏心輪12擠壓另一側(cè)的拉桿1并打開本側(cè)制動(dòng)裝置。將定位銷9從機(jī)架2上定位孔26外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球23與定位銷9上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時(shí)撥桿10不受約束；然后轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿180°，并將定位銷9插入另一個(gè)定位孔26上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。進(jìn)一步的，制動(dòng)套筒21的外圓周面上均布若干滾花?？梢蕴岣咧苿?dòng)滾筒與制動(dòng)齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動(dòng)性能更加可靠。如圖1所示，機(jī)架2的下方，制動(dòng)桿14的上方具有限制制動(dòng)桿位置的限位塊22。限位塊用于限制制動(dòng)拉桿的極限位置。進(jìn)一步的，機(jī)架2內(nèi)側(cè)的拉桿1上固定有擋塊3。擋塊用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置，將牽引力通過拉桿直接作用到機(jī)架上，而其余桿件不受力。工作過程如下如圖1所示，當(dāng)偏心輪12處于圖示位置時(shí)，右側(cè)制動(dòng)裝置開啟，左側(cè)制動(dòng)裝置關(guān)閉，制動(dòng)車向右側(cè)前進(jìn)，前節(jié)礦車通過拉桿1牽引圖示中制動(dòng)車前進(jìn)，拉桿沿著機(jī)架上的安裝孔移動(dòng)直至擋塊3與機(jī)架1相接觸，此時(shí)壓簧I6處于壓縮狀態(tài)，拉桿通過連桿帶動(dòng)制動(dòng)桿處于與限位塊22接觸位置；當(dāng)發(fā)生牽引礦車組的牽引絞車鋼絲繩斷繩時(shí)，拉桿1上失去牽引力，在壓簧I6的彈性恢復(fù)力作用下，拉桿1向車后方向移動(dòng)；拉桿1的向后移帶動(dòng)連桿5圍繞銷軸I4逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，連桿5通過銷軸II13帶動(dòng)制動(dòng)桿14的一端圍繞車輪軸15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)桿14另一端的制動(dòng)軸20與制動(dòng)套筒21卡在制動(dòng)軌道27的齒槽內(nèi)，由于車輪軸上固定擋圈28和可拆卸擋圈29的限位，制動(dòng)桿14沿著長圓孔移動(dòng)時(shí)不脫離軌道中心線，使得制動(dòng)套筒21掛在制動(dòng)軌道27上；與此同時(shí)，矩形連接套14-1內(nèi)側(cè)的壓簧II17推動(dòng)滑板16從而將制動(dòng)力緩沖作用到車輪軸15上，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車的平緩制動(dòng)在中間齒式軌道上，聯(lián)接在制動(dòng)車后面的礦車組也制動(dòng)在軌道上。當(dāng)?shù)V車前進(jìn)方向與圖1所示方向相反時(shí)，啟動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，將定位銷9從機(jī)架2上的定位孔26中拔出，將撥桿10轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并將定位銷9插入到機(jī)架2中另一個(gè)定位孔26中；撥桿10轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)偏心輪12壓縮右拉桿1直至右端擋塊3與機(jī)架2接觸，拉桿1通過連桿5帶動(dòng)制動(dòng)桿14處于與限位塊22接觸位置，同時(shí)制動(dòng)桿與機(jī)架下方的限位塊22接觸限制制動(dòng)桿繼續(xù)上行；此時(shí)左側(cè)的制動(dòng)裝置實(shí)失去約束，發(fā)揮制動(dòng)作用。