專利名稱：無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無極繩連續(xù)牽弓I系統(tǒng)輔助牽弓I車。
背景技術(shù)：
無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)應(yīng)用于煤礦井下，它具有工作效率高、使用操作安全、長運距可不經(jīng)轉(zhuǎn)載運輸?shù)葍?yōu)點逐漸得到廣大煤礦用戶的青睞。中國授權(quán)公告號是1093836C的發(fā)明專利說明書公開了一種無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)，它由無極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、壓繩裝置、托繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成。無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)雖然大幅提高了采區(qū)特別是順槽輔助運輸?shù)默F(xiàn)代化，但應(yīng)用過程中仍存在一些問題。主要是礦車之間的連接一般采用三環(huán)鏈結(jié)構(gòu)，長件材料車由于車長不及所料長度，一般采用鋼絲繩扣連接，這些都屬于軟連接，在起伏巷采用無極繩運輸多車列時，當(dāng)梭車牽引車列由上坡轉(zhuǎn)為下坡時，材料車的自重和三環(huán)鏈或鋼 絲繩扣的連接余量，使車列發(fā)生沖擊掉道現(xiàn)象，不但影響運輸效率，還存在安全隱患。目前對上述問題的解決，有采用礦車之間由硬連桿連接，但局限性較大，只能適應(yīng)工況較好的煤礦使用，而且不適合多節(jié)車列的運輸。也有采用在車列尾部通過一段鋼絲繩和繩卡與系統(tǒng)牽引鋼絲繩連接，由于繩卡不能通過壓繩裝置，所以只能采用不壓主繩的方式進(jìn)行，不但把鉤效率低，而且系統(tǒng)主繩飄在空中，同樣存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種適用范圍廣、防止車列沖擊掉道且安全性能好的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:本發(fā)明提出的一種無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，具有車架、兩對車輪以及液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油箱、雙作用液壓缸、閥組和手動泵；車架的頂面上設(shè)有油缸座，油缸座上設(shè)有貫通車架的通孔，所述雙作用液壓油缸固定在油缸座上，油缸座上設(shè)有貫通車架的通孔，雙作用液壓油缸的活塞桿插入上述的通孔中，活塞桿的端頭上固定有聯(lián)接頭，車架上設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置，鋼絲繩夾緊裝置包括上夾緊件和下夾緊件，下夾緊件具有提升塊和聯(lián)接柄，提升塊具有圓弧形頂部，聯(lián)接柄固定在提升塊的側(cè)面上，上夾緊件具有牽引座和凸臺，凸臺固定在和提升塊位置對應(yīng)的牽引座頂面上，牽引座固定在車架的底面上，且牽引座的底面上具有和提升塊的圓弧形頂部匹配的圓弧形凹槽，凸臺上對應(yīng)聯(lián)接柄設(shè)有導(dǎo)向孔，聯(lián)接柄通過凸臺上的導(dǎo)向孔和聯(lián)接頭連接，所述油箱和手動泵固定在車架的頂面上，雙作用液壓缸由閥組控制。所述提升塊的圓弧形頂部的半徑大于150 mm，牽引座底面上的圓弧形凹槽半徑和提升塊的圓弧形頂部的半徑相等。兩對車輪的軸之間的距離在500至800 mm之間。在車架頂面的左、右側(cè)各設(shè)有配重。所述閥組包括手動換向閥和液控單向閥，手動換向閥為兩位四通閥。所述上夾緊件和下夾緊件均為一體精鑄件。
本發(fā)明具有如下積極效果:1、本輔助牽引車?yán)娩摻z繩夾緊裝置和系統(tǒng)主鋼絲繩連接，輔助牽引車加上適當(dāng)?shù)呐渲?，車列在下坡時仍能使各節(jié)車之間保持一定的距離，不會因車之間的三環(huán)鏈或鋼絲繩扣連接余量而發(fā)生沖擊掉道現(xiàn)象，保證行駛安全。2、鋼絲繩夾緊裝置的上夾緊件和下夾緊件均為一體精鑄件，且上夾緊件和車架固定在一起，所以鋼絲繩夾緊裝置具有足夠的剛性，在區(qū)間運行時能頻繁撞擊主壓繩輪不致于變形失效。3、牽引座底面上的圓弧形凹槽的半徑和提升塊的圓弧形頂部的半徑較大，采用液壓力提供夾緊正壓力。保證鋼絲繩在夾緊后不產(chǎn)生非塑性變形且夾緊牢固。4、兩對車輪的軸之間的距離與普通梭車900mm軸距相比，要小得多，相應(yīng)地，整車的長度也較短，在小轉(zhuǎn)彎半徑的道岔倒車調(diào)度時優(yōu)勢明顯，為應(yīng)用提供方便。


圖1是本發(fā)明的立體圖。圖2是和圖1反方向的立體圖。圖3是本發(fā)明的二維視圖。圖4是本發(fā)明的立體爆炸圖。圖5是鋼絲繩夾緊裝置視圖。圖6是圖5的俯視圖。
·
圖7是液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實施例方式實施例1見圖1至圖6，本實施例具有車架1、兩對車輪8以及液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油箱
2、雙作用液壓缸3、閥組4和手動泵5。兩對車輪軸之間的軸距h在500至800 mm之間，優(yōu)選在600至700 mm之間。車架I的頂面上設(shè)有油缸座11，油缸座11上設(shè)有貫通車架I的通孔la，所述雙作用液壓油缸3固定在油缸座11上，雙作用液壓油缸3的活塞桿3-1插入上述的通孔Ia中，活塞桿3-1的端頭上固定有聯(lián)接頭7。在車架I頂面上且在左右兩側(cè)分別設(shè)有配重6，配重6的重量可以調(diào)整。車架I上在兩配重6的外側(cè)各連接有安全擋板10。所述油箱2和手動泵5固定在車架I的頂面上，閥組4設(shè)置在雙作用液壓油缸3的頂面上。車架I上設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置9，鋼絲繩夾緊裝置9包括上夾緊件9-1和下夾緊件9-2。下夾緊件9-2具有提升塊9-2-1和聯(lián)接柄9_2_2，提升塊9_2_1具有圓弧形頂部9_2a，提升塊9-2-1的圓弧形頂部9_2a的半徑大于150 mm，具體數(shù)值要根據(jù)牽引系統(tǒng)實際情況決定。聯(lián)接柄9-2-2固定在提升塊9-2-1的側(cè)面上。上夾緊件9-1具有牽引座9-1-1和凸臺9-1-2，凸臺9-1-2固定在和提升塊9-2-1位置對應(yīng)的牽引座9_1_1頂面上，牽引座9-1-1固定在車架I的底面上，牽引座9-1-1的底面上具有和提升塊9-2-1的圓弧形頂部9-2a半徑相同的圓弧形凹槽9-la。凸臺9_1_2上設(shè)有導(dǎo)向孔9_lb，由于聯(lián)接柄9_2_2為扁形，所以導(dǎo)向孔9-lb設(shè)為扁孔，聯(lián)接柄9-2-2和導(dǎo)向孔9-lb之間間隙配合。上夾緊件9-1和下夾緊件9-2均為一體精鑄件，所以提升塊9-2-1的頂部和牽引座9-1-1的底面是圓滑的，對鋼絲繩不會造成損傷。聯(lián)接柄9-2-2通過凸臺9-1-2上的導(dǎo)向孔9_lb由銷軸12和聯(lián)接頭7固定連接。由雙作用液壓油缸3帶動下夾緊件9-2升降。見圖7，雙作用液壓缸3由閥組4控制。所述閥組4包括手動換向閥4_1和液控單向閥4-2，手動換向閥4-1為兩位四通閥。在手動泵5的出油管上設(shè)有單向閥4-3。雙作用油缸為鋼絲繩夾緊裝置提供額定的夾緊力；系統(tǒng)動力源來自與手動液壓泵；控制閥組中的手動換向閥能夠切換油缸的進(jìn)油方向從而實現(xiàn)下夾緊件9-2上下動作；液控單向閥保證了系統(tǒng)在工作區(qū)間內(nèi)運行時的保壓能力。本輔助牽引車在使用時，一般加掛在無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)車列的尾部，也可加掛在車列的頭部，采用鋼絲繩夾緊裝置9將系統(tǒng)主鋼絲繩夾持在上、下夾緊件之間，鋼絲繩夾緊裝置9能通過系統(tǒng)中的壓繩裝置。本輔助牽弓I車能提升無極繩連續(xù)牽弓I車系統(tǒng)的運輸能力及運 輸效率。
權(quán)利要求
1.一種無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:具有車架(I)、兩對車輪(8)以及液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油箱(2)、雙作用液壓缸(3)、閥組(4)和手動泵(5);車架(I)的頂面上設(shè)有油缸座(11)，油缸座(11)上設(shè)有貫通車架(I)的通孔(la)，所述雙作用液壓油缸(3)固定在油缸座(11)上，油缸座(11)上設(shè)有貫通車架的通孔(Ia)，雙作用液壓油缸(3)的活塞桿(3-1)插入上述的通孔(Ia)中，活塞桿(3-1)的端頭上固定有聯(lián)接頭(7)，車架(I)上設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置(9)，鋼絲繩夾緊裝置(9)包括上夾緊件(9-1)和下夾緊件(9-2),下夾緊件(9-2)具有提升塊(9-2-1)和聯(lián)接柄(9-2-2)，提升塊(9-2-1)具有圓弧形頂部(9-2a)，聯(lián)接柄(9-2-2)固定在提升塊(9_2_1)的側(cè)面上，上夾緊件(9_1)具有牽引座(9-1-1)和凸臺(9-1-2)，凸臺(9-1-2)固定在和提升塊(9-2-1)位置對應(yīng)的牽引座(9-1-1)頂面上，牽引座(9-1-1)固定在車架(I)的底面上，且牽引座(9-1-1)的底面上具有和提升塊(9-2-1)的圓弧形頂部(9-2a)匹配的圓弧形凹槽(9_la)，凸臺(9_1_2)上對應(yīng)聯(lián)接柄(9-2-2)設(shè)有導(dǎo)向孔(9-lb)，聯(lián)接柄(9-2-2)通過凸臺(9_1_2)上的導(dǎo)向孔(9_lb)和聯(lián)接頭(7)連接，所述油箱(2)和手動泵(5)固定在車架(I)的頂面上，雙作用液壓缸(3)由閥組(4)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:提升塊(9-2-1)的圓弧形頂部(9-2a)的半徑大于150 mm，牽引座(9_1_1)底面上的圓弧形凹槽(9-la)半徑和提升塊(9-2-1)的圓弧形頂部(9-2a)的半徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:兩對車輪的軸之間的距離(h)在500至800 mm之間。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:兩對車輪的軸之間的距離(h)在600至700 mm之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:在車架(I)頂面的左、右側(cè)各設(shè)有配重(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:所述閥組(4)包括手動換向閥(4-1)和液控單向閥(4-2 )，手動換向閥(4-1)為兩位四通閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，其特征在于:所述上夾緊件(9-1)和下夾緊件(9-2)均為一體精鑄件。
全文摘要
一種無極繩連續(xù)牽引系統(tǒng)輔助牽引車，具有車架、車輪以及液壓系統(tǒng)，所述雙作用液壓油缸固定在油缸座上，雙作用液壓油缸的活塞桿插入油缸座的通孔中，活塞桿的端頭上固定有聯(lián)接頭，車架上設(shè)有鋼絲繩夾緊裝置，鋼絲繩夾緊裝置包括上夾緊件和下夾緊件，下夾緊件具有提升塊和聯(lián)接柄，提升塊具有圓弧形頂部，聯(lián)接柄固定在提升塊的側(cè)面上，上夾緊件具有牽引座和凸臺，凸臺固定在和提升塊位置對應(yīng)的牽引座頂面上，牽引座固定在車架的底面上，且牽引座的底面上具有和提升塊的圓弧形頂部匹配的圓弧形凹槽，凸臺上對應(yīng)聯(lián)接柄設(shè)有導(dǎo)向孔，聯(lián)接柄通過凸臺上的導(dǎo)向孔和聯(lián)接頭連接。本發(fā)明適用范圍廣、能防止車列沖擊掉道、安全性能好。
文檔編號B61C11/00GK103213586SQ20131014667
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者史發(fā)慧, 芮偉, 魏鴻文, 李峰, 王樹超, 趙朝國 申請人:常州科研試制中心有限公司