專利名稱：軌道車輛的防傾翻裝置和推車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種軌道車輛的防傾翻裝置以及包括該防傾翻裝置的推車機。
背景技術(shù)：
推車機是在車場上短距離推動礦車或串車的工程機械，其主要是在軌道上運行。如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)中，推車機的定位系統(tǒng)采用齒輪傳動作為行走的驅(qū)動方式，其中設(shè)置有四組在軌道上運行的行走輪。設(shè)置在車體I上的臂架5通常采用液壓驅(qū)動進(jìn)行俯仰動作而進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，這些俯仰動作的壓カ大致在170MPa以上。如果臂架5在俯仰過程中碰到外在負(fù)載，則臂架5將帶動整個推車機的車體傾翻，但是，現(xiàn)有推車機的定位系統(tǒng) 中未采取任何防傾翻的措施。因而經(jīng)常出現(xiàn)車體I傾翻，導(dǎo)致機損事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種軌道車輛的防傾翻裝置，該軌道車輛的防傾翻裝置可以防止軌道車輛發(fā)生傾翻。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種軌道車輛的防傾翻裝置，該防傾翻裝置包括扣鉤組件，該扣鉤組件固定在軌道車輛的車體上并且能夠在所述車體傾翻時扣在所述軌道車輛行駛的軌道上。優(yōu)選地，所述防傾翻裝置包括多個扣鉤組件，該多個扣鉤組件在所述軌道的兩側(cè)對稱布置。進(jìn)ー步地,所述扣鉤組件包括固定座和扣鉤,所述固定座固定在所述車體上,所述扣鉤的上端固定在所述固定座上，下端靠近所述軌道的外側(cè)面。優(yōu)選地，所述固定座固定在所述車體的底面上。進(jìn)ー步地，所述扣鉤包括主體部和從該主體部朝向所述軌道的外側(cè)面突出的突出部，該突出部具有與所述軌道相適應(yīng)的形狀。優(yōu)選地，所述軌道的外側(cè)面形成有弧形凹槽，所述突出部相應(yīng)地形成為弧形。優(yōu)選地，所述突出部與所述軌道的外側(cè)面之間的間距為3mnT5mm。優(yōu)選地，所述防傾翻裝置包括用于檢測的感測元件，該感測元件固定在所述扣鉤組件上且位于所述車體的底面與所述軌道之間。優(yōu)選地，所述扣鉤上固定有支架，所述感測元件固定在該支架上。優(yōu)選地，所述感測元件與所述軌道的上表面之間的距離為10mnT20mm。優(yōu)選地，所述感測元件為接近開關(guān)。本實用新型的另ー目的是提供一種推車機，該推車機能夠在作業(yè)時防止傾翻。為了實現(xiàn)上述另ー目的，本實用新型提供的推車機包括根據(jù)以上所述的軌道車輛的防傾翻裝置。優(yōu)選地，所述防傾翻裝置的扣鉤組件靠近所述推車機的行走輪設(shè)置。[0019]本實用新型通過在軌道車輛的車體上固定扣鉤組件，在車體傾翻時扣鉤組件扣在軌道車輛行駛的軌道上，可以防止車體進(jìn)ー步傾翻，避免軌道車輛完全脫離軌道而產(chǎn)生的機損事故。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)中推車機結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2是本實用新型的軌道車輛的防傾翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的軌道車輛的防傾翻裝置中部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖； 圖4是本實用新型的防傾翻裝置應(yīng)用在推車機上的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明I車體2扣鉤組件3軌道4感測元件5臂架11行走輪21固定座22扣鉤22a垂直部22b水平部23支架31弧形凹槽
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中的上、下、左、右。本實用新型適用于在軌道上行駛的各種車輛、工程機械等，例如各種礦車，推車機等，本實用新型將其統(tǒng)稱為軌道車輛。眾所周知，上述的軌道車輛在工作時，可能因多種原因而發(fā)生傾翻，導(dǎo)致機損事故。其中，所述的傾翻主要是指朝向垂直于軌道的延伸方向的側(cè)翻。參見圖2和圖3，為了解決上述問題，本實用新型提供了一種軌道車輛的防傾翻裝置，該防傾翻裝置包括扣鉤組件2，該扣鉤組件2固定在軌道車輛的車體I上并且能夠在車體I傾翻時扣在軌道車輛行駛的軌道3上，這樣，可以防止車體I進(jìn)ー步傾翻，避免軌道車輛完全脫離軌道而產(chǎn)生的機損事故。在ー些軌道車輛上，由于作業(yè)方向的限制，軌道車輛可能只出現(xiàn)某ー個方向的傾翻。這種情況下，可以只在車體上設(shè)置位于軌道一側(cè)的扣鉤組件2即可。但是，通常情況下，軌道車輛的傾翻方向不定，因此上述防傾翻裝置可以包括多個扣鉤組件2，這些多個扣鉤組件2在軌道3的兩側(cè)對稱布置，從而可以分別防止軌道車輛朝向兩側(cè)傾翻?？梢岳斫猓鄠€扣鉤組件2在軌道3的兩側(cè)對稱布置可以是扣鉤組件2在軌道3的內(nèi)側(cè)對稱布置，或者是扣鉤組件2在軌道3的外側(cè)對稱布置。為了安裝方便，優(yōu)選將扣鉤組件2布置在軌道3的外側(cè)。其中，“內(nèi)側(cè)”是指兩個軌道之間的位置為軌道的內(nèi)側(cè)，兩個軌道以外的位置為“外側(cè)”。進(jìn)ー步地，如圖2和圖3所示，扣鉤組件2包括固定座21和扣鉤22，固定座21固定在車體I上，扣鉤22的上端固定在固定座21上，下端靠近軌道3的外側(cè)面。其中，固定座21可以通過多種方式固定在車體I上，例如通過螺栓等緊固件固定，在本實施方式中，固定座21主要通過焊接的方式固定在車體I上。此外，固定座21應(yīng)當(dāng)可以固定在車體I的側(cè)面，優(yōu)選地，本實施方式中，固定座21固定在車體I的底面上。同樣，所述扣鉤22也可以通過焊接的方式固定在固定座21上，或是與固定座21一體形成?？紤]檢修、更換等情況，本實施方式中使扣鉤22通過緊固件(未標(biāo)示)固定在固定座21上。當(dāng)需要調(diào)節(jié)或更換扣鉤22時，只需要擰松緊固件而將扣鉤22拆下。如圖3所示，扣鉤22通過四個緊固件固定在固定座21上，以加強扣鉤22與固定座21的連接可靠性?？坫^22的具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，包括主體部22a和從該主體部22a朝向軌 道3的外側(cè)面突出的突出部22b，該突出部22b具有與軌道3相適應(yīng)的形狀。當(dāng)軌道車輛發(fā)生傾翻吋，突出部22b的這種與軌道3相適應(yīng)的形狀可以更好地與軌道3接觸，以達(dá)到防止車體I進(jìn)ー步傾翻的效果。如圖3所示，與大多數(shù)情況相同，軌道3的橫截面大致形成為“エ”字形，即軌道3的外側(cè)面形成有弧形凹槽31，此時，突出部22b相應(yīng)地形成為弧形，該弧形向外突出，以在車體I發(fā)生傾翻時容納在軌道3的弧形凹槽31內(nèi)，從而使扣鉤22扣在軌道3上?？梢岳斫猓谲壍儡囕v的正常工作情況下，扣鉤22的布置不應(yīng)當(dāng)妨礙軌道車輛的行駛，即扣鉤22與軌道3 —般不接觸。優(yōu)選地，扣鉤22的突出部22b與軌道3的外側(cè)面之間的間距為3mnT5mm。在這個間距范圍內(nèi)，扣鉤22既不會影響軌道車輛的行駛，在發(fā)生傾翻時，又能夠使扣鉤22準(zhǔn)確地扣在軌道3的外側(cè)面。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本實用新型的防傾翻裝置可以在一定程度上防止車體I的傾翻。但是，扣鉤組件2與車體I之間具有相當(dāng)大的比重，在外部負(fù)載很大的情況下，仍有可能導(dǎo)致車體I完全傾翻。因此，最好在扣鉤組件2發(fā)生作用的一段時間內(nèi)使軌道車輛停止工作，才能避免完全傾翻。為此，本實用新型的防傾翻裝置還包括有用于檢測的感測元件4，該感測元件4固定在扣鉤組件2上且位于車體I的底面與軌道3之間。其中感測元件4可以是多種類型的傳感器，例如角度傳感器、距離傳感器等。當(dāng)感測元件4為角度傳感器(未顯示)時，其可以通過檢測車體I與軌道(或地面)之間的角度，以判斷車體I是否發(fā)生傾翻，這種情況下，當(dāng)檢測到的角度超出某個值(例如本實用新型中為5° )時，角度傳感器發(fā)出停機信號，軌道車輛上設(shè)置的控制器接收該信號后，控制軌道車輛，使其與動カ系統(tǒng)斷開而停機，防止了車體的進(jìn)ー步傾翻。從圖2和圖3的可以看出，本實施方式中感測元件4為距離傳感器，更詳細(xì)地說為接近開關(guān)?？梢岳斫?，不同型號的接近開關(guān)具有不同的檢測范圍。因此，可以根據(jù)接近開關(guān)的安裝位置而選擇檢測范圍合適的接近開關(guān)。參見圖3，本實施方式中，扣鉤22上固定有支架23 (具體可以通過焊接固定在扣鉤22的主體部22a上)，感測元件4 (即接近開關(guān))固定在該支架23上，并且使感測元件4與軌道3的上表面之間的距離為10mnT20mm。為保證感測元件4的檢測的準(zhǔn)確性，感測元件4應(yīng)當(dāng)安裝在軌道3的正上方，以準(zhǔn)確及時地檢測車體I的狀態(tài)。通常情況下，本實施方式中，車體I與軌道3之間的距離大于2. 5cm，該距離處于感測元件4的檢測范圍以外。當(dāng)車體I與軌道3之間的距離小于2. 5cm時，感測元件4檢測到車體I的靠近動作，然后向軌道車輛的上位機發(fā)出開關(guān)量信號，即上位機接收到該接近開關(guān)的一個開關(guān)量變化后，就會自動斷掉軌道車輛的動カ電源，進(jìn)而防止車體進(jìn)ー步傾翻。關(guān)于接近開關(guān)的工作原理、工作參數(shù)等為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，因而不再贅述。如上所述，本實用新型的防傾翻裝置可以適用于多種工程機械中，尤其適用于推車機。因此，本實用新型還提供了推車機，該推車機包括以上所述的軌道車輛的防傾翻裝置。參見圖4，所述的防傾翻裝置應(yīng)用在推車機上吋，扣鉤組件2可以靠近推車機的行走輪11設(shè)置。如圖所示，扣鉤組件2可以在前行走輪的前方對稱地布置在軌道3的外側(cè)，在后行走輪的后方對稱地布置在軌道3的外側(cè)。當(dāng)然，扣鉤組件2也可以設(shè)置在前行走輪 的后方以及后行走輪的前方等，本實用新型對此不進(jìn)行限定。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，該防傾翻裝置包括扣鉤組件(2)，該扣鉤組件(2)固定在軌道車輛的車體(I)上并且能夠在所述車體(I)傾翻時扣在所述軌道車輛行駛的軌道(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述防傾翻裝置包括多個扣鉤組件(2)，該多個扣鉤組件(2)在所述軌道(3)的兩側(cè)對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述扣鉤組件(2)包括固定座(21)和扣鉤(22 )，所述固定座(21)固定在所述車體(I)上，所述扣鉤(22 )的上端固定在所述固定座(21)上，下端靠近所述軌道(3 )的外側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述固定座(21)固定在所述車體(I)的底面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述扣鉤(22)包括主 體部(22a)和從該主體部(22a)朝向所述軌道(3 )的外側(cè)面突出的突出部(22b )，該突出部(22b)具有與所述軌道(3)相適應(yīng)的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述軌道(3)的外側(cè)面形成有弧形凹槽(31)，所述突出部(22b)相應(yīng)地形成為弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述突出部(22b)與所述軌道(3)的外側(cè)面之間的間距為3mnT5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述防傾翻裝置包括用于檢測的感測元件(4)，該感測元件(4)固定在所述扣鉤組件(2)上且位于所述車體(I)的底面與所述軌道(3)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述扣鉤(22)上固定有支架(23 )，所述感測元件(4 )固定在該支架(23 )上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述感測元件(4)與所述軌道(3)的上表面之間的距離為10mnT20mm。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛的防傾翻裝置，其特征在于，所述感測元件(4)為接近開關(guān)。
12.—種推車機，其特征在于，該推車機包括根據(jù)權(quán)利要求I至11中任意一項所述的軌道車輛的防傾翻裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的推車機，其特征在于，所述防傾翻裝置的扣鉤組件(2)靠近所述推車機的行走輪(11)設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種軌道車輛的防傾翻裝置，該防傾翻裝置包括扣鉤組件(2)，該扣鉤組件(2)固定在軌道車輛的車體(1)上并且能夠在所述車體(1)傾翻時扣在所述軌道車輛行駛的軌道(3)上。本實用新型通過在軌道車輛的車體上固定扣鉤組件，在車體傾翻時扣鉤組件扣在軌道車輛行駛的軌道上，可以防止車體進(jìn)一步傾翻，避免軌道車輛完全脫離軌道而產(chǎn)生的機損事故。此外，本實用新型還公開了一種推車機，該推車機包括上述的防傾翻裝置，從而可以在推車機作業(yè)時防止傾翻。
文檔編號B61K13/00GK202624273SQ20122033421
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者王勝 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司