專利名稱:電動平車的防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電動平車或其他軌道式移動設(shè)備的防撞系統(tǒng),尤其是涉及一種電動平車的防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電動平車是大型車間最常用到的裝置,由于電動平車操作人員的疏忽,經(jīng)常發(fā)生電動平車撞壞車間大門或軌道上的雜物將平車底部減速機底殼撞壞。目前市場上可以尋到的防撞裝置主要有光電開關(guān)、倒車雷達等,但由于現(xiàn)場環(huán)境限制,無法滿足要求。光電開關(guān)容易受粉塵污染,導(dǎo)致反光不靈敏,而且它發(fā)出的是光束,檢測范圍小,無法滿足平車大范圍的防撞要求;倒車雷達只能檢測到I米范圍內(nèi)的障礙物也容易受到噪音的干擾,并且沒有足夠的安全距離。目前還沒有克服這種問題的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)獨特、靈敏度較高、探測距離遠、安全距離可調(diào)的的電動平車防撞裝置。本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)
一種電動平車的防撞系統(tǒng),它包括電動平車和大門,其特征是在上述電動平車的前后分別固定有前后安全檔桿、一側(cè)設(shè)有控制柜和無線接收模塊,在電動平車的車輪上固定有接近開關(guān)檢測螺桿,在大門的上部固定有與所述無線接收模塊對應(yīng)的無線發(fā)射模塊、下部兩側(cè)固定有大門開關(guān)位置檢測開關(guān);
所述控制柜為PLC控制柜。本發(fā)明有如下效果
I)結(jié)構(gòu)獨特本發(fā)明提供的系統(tǒng)它包括電動平車和大門,其特征是在上述電動平車的前后分別固定有前后安全檔桿、一側(cè)設(shè)有控制柜和無線接收模塊,在電動平車的車輪上固定有接近開關(guān)檢測螺桿,在大門的上部固定有與所述無線接收模塊對應(yīng)的無線發(fā)射模塊、下部兩側(cè)固定有大門開關(guān)位置檢測開關(guān)。2)靈敏度較高、探測距離遠、安全距離可調(diào)本發(fā)明提供的系統(tǒng)在平車車輪上均等份焊接一定數(shù)量螺桿,車輪旋轉(zhuǎn)時PLC會通過接近開關(guān)計數(shù)來準確判斷出平車的當(dāng)前位置,在大門上安裝一個大門開關(guān)狀態(tài)的檢測限位,通過無線傳輸模塊,將限位信號及大門的開關(guān)狀態(tài)實時傳送給平車控制器;平車前后檢測檔桿在平車前后安裝底部障礙物檢測檔桿,然后在固定檔桿支座上安裝復(fù)位彈簧和行程開關(guān),當(dāng)軌道上的雜物撞上該檔桿時,行程開關(guān)動作,平車會自動停止,直至操作人員將雜物清除,檔桿自動復(fù)位,行程開關(guān)斷開。由于該檔桿距離地面的高度比減速機低,因此,可以完全保護平車底部部件如減速機、電機等的安全。3)使用操作方便本發(fā)明提供的系統(tǒng)在平車軌道的一端設(shè)置一個參考點,作為平車行走距離檢測的基準,然后根據(jù)這個基準丈量大門與基準點之間的距離,并將這個距離減去安全距離,指平車在正常情況下的剎車距離+安全余量,設(shè)定到PLC控制系統(tǒng)中,作為判斷是否接近大門的依據(jù);電動平車運行時PLC會將當(dāng)前位置和安全位置實時作比較,進入設(shè)置的安全距離后,若PLC接收到無線傳輸模塊發(fā)送的信息為大門完全開到位,則平車可以通過,否則,PLC會強制停車,直至大門完全開啟,但此時,根據(jù)PLC程序設(shè)計,可以向反方向繼續(xù)運行。4)制作成本低平車車輪上安裝的編碼器,配合大門上安裝的通用行程開關(guān),實現(xiàn)了移動設(shè)備運行方向上的面防護,本發(fā)明中的平車控制采用PLC,配合編碼器的距離檢測功能,使大門在平車軌道中所處的位置可任意改變,防止平車撞壞大門的安全距離也不受限制,可移植性強,本發(fā)明所采用的關(guān)鍵功能元件,如編碼器、防撞檢測檔桿等,大部分為自制產(chǎn)品,簡單實用,推廣價值高。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式—種電動平車的防撞系統(tǒng),它包括電動平車3和大門11,如圖I所不在上述電動平車3的前后分別固定有前后安全檔桿5、一側(cè)設(shè)有控制柜4和無線接收模塊6,在電動平車3的車輪上固定有接近開關(guān)檢測螺桿2,在大門11的上部固定有與所述無線接收模塊6對應(yīng)的無線發(fā)射模塊7、下部兩側(cè)固定有大門開關(guān)位置檢測開關(guān)8。 所述控制柜4為PLC控制柜。
權(quán)利要求
1.一種電動平車的防撞系統(tǒng),它包括電動平車(3)和大門(11),其特征是在上述電動平車(3)的前后分別固定有前后安全檔桿(5)、一側(cè)設(shè)有控制柜(4)和無線接收模塊(6),在電動平車(3)的車輪上固定有接近開關(guān)檢測螺桿(2),在大門(11)的上部固定有與所述無線接收模塊(6)對應(yīng)的無線發(fā)射模塊(7)、下部兩側(cè)固定有大門開關(guān)位置檢測開關(guān)(8)。
2.如權(quán)利要求I所述的電動平車的防撞系統(tǒng),其特征是所述控制柜(4)為PLC控制柜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動平車或其他軌道式移動設(shè)備的防撞系統(tǒng),尤其是涉及一種電動平車的防撞系統(tǒng),它包括電動平車和大門,其特征是在上述電動平車的前后分別固定有前后安全檔桿、一側(cè)設(shè)有控制柜和無線接收模塊,在電動平車的車輪上固定有接近開關(guān)檢測螺桿,在大門的上部固定有與所述無線接收模塊對應(yīng)的無線發(fā)射模塊、下部兩側(cè)固定有大門開關(guān)位置檢測開關(guān);本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨特、靈敏度較高、探測距離遠、安全距離可調(diào)的。
文檔編號B61L23/00GK102795245SQ20121025470
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者王永恩, 常濤, 劉軼, 李永新, 韓慶文, 時清明, 王皓, 劉志學(xué) 申請人:寧夏共享集團有限責(zé)任公司, 寧夏共享鑄鋼有限公司