Agv車(chē)輛系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種AGV車(chē)輛系統(tǒng)，包括AGV車(chē)輛和充電位，AGV車(chē)輛設(shè)有蓄電池和與蓄電池電性連接的功率接收裝置，充電位設(shè)有功率發(fā)射裝置，功率發(fā)射裝置與功率接收裝置無(wú)線對(duì)接，以對(duì)蓄電池充電。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)無(wú)線充電的方式，使得AGV車(chē)輛的充電更加方便快捷，簡(jiǎn)化充電步驟，減少人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
AGV車(chē)輛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及一種AGV車(chē)輛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] AGV車(chē)輛(Automated Guided Vehicle,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，在不 需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到 目的地。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線W及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線。 AGV車(chē)輛W可充電電池為動(dòng)力源，其充電方式有Ξ種:第一種為自動(dòng)到充電站對(duì)插電源接口 充電；第二種為管理員手動(dòng)充電；第Ξ種為直接更換電池。然而如此會(huì)存在W下問(wèn)題:第一 種為自動(dòng)充電，對(duì)插充電接口要求AGV車(chē)輛精度較高。第二種和第Ξ種為人工充電，需要消 耗人力，提高人工成本。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的是提供一種AGV車(chē)輛系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)線充電技術(shù)為AGV車(chē) 輛進(jìn)行充電，簡(jiǎn)化充電步驟，降低人工成本。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，包括AGV車(chē)輛和充電位，所述 AGV車(chē)輛設(shè)有蓄電池和與所述蓄電池電性連接的功率接收裝置，所述充電位設(shè)有功率發(fā)射 裝置，所述功率發(fā)射裝置與所述功率接收裝置無(wú)線對(duì)接，W對(duì)所述蓄電池充電。
[0005] 可選的，所述功率發(fā)射裝置包括原邊線圈，所述功率接收裝置包括副邊線圈，當(dāng)所 述AGV車(chē)輛停靠于充電位時(shí)，所述原邊線圈與所述副邊線圈正對(duì)禪合。
[0006] 可選的，所述充電位還設(shè)有功率發(fā)射控制單元W及配電模塊，所述配電模塊配電 給所述功率發(fā)射控制單元，所述功率發(fā)射控制單元通過(guò)整流逆變將交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流 電至所述原邊線圈。
[0007] 可選的，所述AGV車(chē)輛還設(shè)有功率接收控制單元，所述功率接收控制單元與所述副 邊線圈和所述蓄電池電性連接，用于將所述副邊線圈接受的高頻交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并 儲(chǔ)存在所述蓄電池中。
[000引可選的，所述AGV車(chē)輛包括車(chē)體和設(shè)于所述車(chē)體上的控制組件，所述控制組件設(shè)有 主控模塊和電源監(jiān)測(cè)模塊，所述電源監(jiān)測(cè)模塊用于在所述蓄電池電量低于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā) 送報(bào)警信號(hào)至所述主控模塊，所述主控模塊控制所述AGV車(chē)輛運(yùn)動(dòng)至所述充電位進(jìn)行充電。
[0009] 可選的，所述車(chē)體上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器用于感知障礙物與所述AGV 車(chē)輛距離，W規(guī)避障礙物。
[0010] 可選的，所述車(chē)體設(shè)有控制面板和應(yīng)急按鈕，所述控制面板用于輸入控制指令至 所述控制組件，所述應(yīng)急按鈕用于緊急制停或啟動(dòng)所述AGV車(chē)輛。
[0011] 可選的，所述車(chē)體還設(shè)有保險(xiǎn)杠。
[0012]可選的，所述AGV車(chē)輛系統(tǒng)包括多個(gè)所述AGV車(chē)輛和所述充電位，每一所述AGV車(chē)輛 內(nèi)均設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與控制終端無(wú)線連接，W接收控制指令控制所 述AGV車(chē)輛。
[0013] 可選的，所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊。
[0014] 本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用無(wú)線充電的方式，使得AGV車(chē)輛的充電更加方便快 捷，簡(jiǎn)化充電步驟，減少人工成本。當(dāng)AGV車(chē)輛電量不足時(shí)，AGV車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)氤潆娢?，通過(guò)在 AGV車(chē)輛上設(shè)置功率接收裝置，在充電位設(shè)置功率發(fā)射裝置，所述功率發(fā)射裝置與所述功率 接收裝置通過(guò)無(wú)線對(duì)接的方式形成一個(gè)中間帶有較大空氣間隙的完整的變壓器，用W對(duì)蓄 電池進(jìn)行充電。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實(shí)用新型AGV車(chē)輛系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型AGV車(chē)輛的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[001引附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0019]
[0020] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明/
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022] 需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0023] 另外，在本實(shí)用新型中設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方 案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024] 本實(shí)用新型提出一種AGV車(chē)輛系統(tǒng)。
[0025] 參照?qǐng)D1和圖2,圖1為本實(shí)用新型AGV車(chē)輛系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本 實(shí)用新型AGV車(chē)輛的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00%] 在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該AGV車(chē)輛系統(tǒng)100包括AGV車(chē)輛10和充電位20,所述AGV 車(chē)輛10設(shè)有蓄電池11和與所述蓄電池11電性連接的功率接收裝置12,所述充電位20設(shè)有功 率發(fā)射裝置21，所述功率發(fā)射裝置21與所述功率接收裝置12無(wú)線對(duì)接，W對(duì)所述蓄電池11 充電。
[0027]無(wú)線供電技術(shù)是一種通過(guò)非機(jī)械接觸的方式進(jìn)行電力傳輸?shù)募夹g(shù)，其功率發(fā)射端 和功率接收端分離，運(yùn)兩部分之間沒(méi)有機(jī)械或物理接觸，磁場(chǎng)的介質(zhì)為空氣，通過(guò)運(yùn)個(gè)結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)了無(wú)線充電。
[00%]本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用無(wú)線充電的方式，使得AGV車(chē)輛10的充電更加方便 快捷，簡(jiǎn)化了充電步驟，減少了人工成本。當(dāng)AGV車(chē)輛10電量不足時(shí)，AGV車(chē)輛10自動(dòng)駛?cè)氤?電位20,通過(guò)在AGV車(chē)輛10上設(shè)置功率接收裝置12,在充電位20設(shè)置功率發(fā)射裝置21，所述 功率發(fā)射裝置21與所述功率接收裝置12通過(guò)無(wú)線對(duì)接的方式形成一個(gè)中間帶有較大空氣 間隙的完整的變壓器，用W對(duì)蓄電池11進(jìn)行充電。
[0029] 請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1及圖2,所述功率發(fā)射裝置21包括原邊線圈（未圖示），所述功率接 收裝置12包括副邊線圈（未圖示），當(dāng)所述AGV車(chē)輛10?？坑诔潆娢?0時(shí)，所述原邊線圈與所 述副邊線圈正對(duì)禪合。通過(guò)原邊線圈和副邊線圈的正對(duì)禪合形成一個(gè)中間帶有較大空氣間 隙的完整的變壓器，用W對(duì)蓄電池11進(jìn)行充電。
[0030] 進(jìn)一步的，所述充電位20還設(shè)有功率發(fā)射控制單元22 W及配電模塊(未標(biāo)示，集成 在22中），所述配電模塊配電給所述功率發(fā)射控制單元22,所述功率發(fā)射控制單元22通過(guò)整 流逆變將交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電至所述原邊線圈。通過(guò)配電模塊和功率發(fā)射控制單元22 可精確的控制輸出的電流。
[0031 ]進(jìn)一步的，所述AGV車(chē)輛10還設(shè)有功率接收控制單元13,所述功率接收控制單元13 與所述副邊線圈和所述蓄電池11電性連接，用于將所述副邊線圈接收的高頻交流電轉(zhuǎn)換為 直流電，并儲(chǔ)存在所述蓄電池11中。如此，通過(guò)功率接收控制單元13可精確的控制輸入蓄電 池11內(nèi)的電流。
[0032] 參照?qǐng)D2,所述AGV車(chē)輛10包括車(chē)體14和設(shè)于所述車(chē)體14上的控制組件15,所述控 制組件15設(shè)有主控模塊(未圖示)和電源監(jiān)測(cè)模塊(未圖示），所述電源監(jiān)測(cè)模塊用于在所述 蓄電池11電量低于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述主控模塊，所述主控模塊控制所述AGV 車(chē)輛10運(yùn)動(dòng)至所述充電位20進(jìn)行充電。
[0033] 參照?qǐng)D2,所述車(chē)體14上設(shè)有距離傳感器16,所述距離傳感器16用于感知障礙物與 所述AGV車(chē)輛10的距離，W規(guī)避障礙物。距離感應(yīng)器16的設(shè)置可避免AGV車(chē)輛10與障礙物相 撞。
[0034] 進(jìn)一步的，所述車(chē)體14還設(shè)有保險(xiǎn)杠17。保險(xiǎn)杠17可設(shè)于車(chē)體14的前端，也可W環(huán) 繞車(chē)體14設(shè)置。如此，保險(xiǎn)杠17的設(shè)置進(jìn)一步保護(hù)了車(chē)體14,延長(zhǎng)車(chē)體14的使用壽命。
[0035] 在本實(shí)施例中，所述車(chē)體14設(shè)有控制面板(未圖示）和應(yīng)急按鈕(未圖示），所述控 制面板用于輸入控制指令至所述控制組件15,所述應(yīng)急按鈕用于緊急制停或啟動(dòng)所述AGV 車(chē)輛10。如此，操作者可在緊急狀況下啟動(dòng)應(yīng)急按鈕，通過(guò)控制面板輸入控制指令W控制 AGV車(chē)輛10。
[0036] 所述AGV車(chē)輛系統(tǒng)100可包括多個(gè)所述AGV車(chē)輛10和多個(gè)所述充電位20,每一所述 AGV車(chē)輛10內(nèi)均設(shè)有無(wú)線通訊模塊(未圖示），所述無(wú)線通訊模塊與控制終端無(wú)線連接，W接 收控制指令控制所述AGV車(chē)輛10。該控制終端為可W為計(jì)算機(jī)，也可W為智能手機(jī)，通過(guò)無(wú) 線通訊的方式協(xié)調(diào)多個(gè)AGV車(chē)輛10的運(yùn)行，較為方便。
[0037] 進(jìn)一步的，所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊。此處的WIFI連接僅為本實(shí)用新型的一 種實(shí)施例，還可W為其它方式，如藍(lán)牙連接，紅外連接或GPRS連接，均在本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍內(nèi)。
[0038] W上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍， 凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變 換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，包括AGV車(chē)輛和充電位，所述AGV車(chē)輛設(shè)有蓄電池和 與所述蓄電池電性連接的功率接收裝置，所述充電位設(shè)有功率發(fā)射裝置，所述功率發(fā)射裝 置與所述功率接收裝置無(wú)線對(duì)接，以對(duì)所述蓄電池充電。2. 如權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述功率發(fā)射裝置包括原邊線圈，所 述功率接收裝置包括副邊線圈，當(dāng)所述AGV車(chē)輛?？坑诔潆娢粫r(shí)，所述原邊線圈與所述副邊 線圈正對(duì)親合。3. 如權(quán)利要求2所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述充電位還設(shè)有功率發(fā)射控制單 元以及配電模塊，所述配電模塊配電給所述功率發(fā)射控制單元，所述功率發(fā)射控制單元通 過(guò)整流逆變將交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電至所述原邊線圈。4. 如權(quán)利要求2所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV車(chē)輛還設(shè)有功率接收控制單 元，所述功率接收控制單元與所述副邊線圈和所述蓄電池電性連接，用于將所述副邊線圈 接受的高頻交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并儲(chǔ)存在所述蓄電池中。5. 如權(quán)利要求1至4任意所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV車(chē)輛包括車(chē)體和設(shè) 于所述車(chē)體上的控制組件，所述控制組件設(shè)有主控模塊和電源監(jiān)測(cè)模塊，所述電源監(jiān)測(cè)模 塊用于在所述蓄電池電量低于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述主控模塊，所述主控模塊 控制所述AGV車(chē)輛運(yùn)動(dòng)至所述充電位進(jìn)行充電。6. 如權(quán)利要求5所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)體上設(shè)有距離傳感器，所述距 離傳感器用于感知障礙物與所述AGV車(chē)輛距離，以規(guī)避障礙物。7. 如權(quán)利要求5所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)體設(shè)有控制面板和應(yīng)急按鈕， 所述控制面板用于輸入控制指令至所述控制組件，所述應(yīng)急按鈕用于緊急制?；騿?dòng)所述 AGV車(chē)輛。8. 如權(quán)利要求5所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)體還設(shè)有保險(xiǎn)杠。9. 如權(quán)利要求1所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV車(chē)輛系統(tǒng)包括多個(gè)所述AGV 車(chē)輛和所述充電位，每一所述AGV車(chē)輛內(nèi)均設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與控制終 端無(wú)線連接，以接收控制指令控制所述AGV車(chē)輛。10. 如權(quán)利要求9所述的AGV車(chē)輛系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊為WIFI模塊。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK205573658SQ201620148537
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】馮海洲, 劉宇曉, 王勇建
【申請(qǐng)人】中興新能源汽車(chē)有限責(zé)任公司