一種潛入式貨物運(yùn)輸agv搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體上設(shè)有面板、液晶屏、活動(dòng)門、避障傳感器及地磁傳感器，所述面板、液晶屏設(shè)于殼體的前端，所述避障傳感器和地磁傳感器有兩個(gè)，分設(shè)于殼體的前后兩端，所述活動(dòng)門設(shè)于殼體的頂部，所述殼體的頂部還設(shè)有兩個(gè)通孔，以形成電動(dòng)推桿的移動(dòng)通道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：設(shè)計(jì)合理、使用方便,避障傳感器采用電阻式接觸，當(dāng)AGV碰撞到物體時(shí)進(jìn)行反饋信號(hào)，判斷是否碰到障礙，有效保護(hù)了AGV小車本身和周邊設(shè)備，安全系數(shù)高。
【專利說(shuō)明】
一種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]AGVS卩:Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)有眾多公司進(jìn)行研發(fā)和應(yīng)用，大部分此類AGV都應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或倉(cāng)庫(kù)，工作環(huán)境復(fù)雜，所采用的控制器絕大部分為PLC，但面向教育行業(yè)尚無(wú)一款符合教學(xué)需求和二次開(kāi)發(fā)的AGV系統(tǒng)，為填補(bǔ)我國(guó)機(jī)械和電氣自動(dòng)化在教育實(shí)驗(yàn)方面空白，設(shè)計(jì)并研發(fā)潛入式物品運(yùn)輸教學(xué)型AGV系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理，使用方便的潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體上設(shè)有面板、液晶屏、活動(dòng)門、避障傳感器及地磁傳感器，所述面板、液晶屏設(shè)于殼體的前端，所述避障傳感器和地磁傳感器有兩個(gè)，分設(shè)于殼體的前后兩端，所述活動(dòng)門設(shè)于殼體的頂部，所述殼體的頂部還設(shè)有兩個(gè)通孔，以形成電動(dòng)推桿的移動(dòng)通道。
[0006]優(yōu)選地，所述活動(dòng)門采用鉸鏈形式固定于殼體頂部，形成可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)窗口。
[0007]優(yōu)選地，所述面板共含4個(gè)按鈕，分別為急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源開(kāi)關(guān)按鈕。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:設(shè)計(jì)合理、使用方便，避障傳感器采用電阻式接觸，當(dāng)AGV碰撞到物體時(shí)進(jìn)行反饋信號(hào)，判斷是否碰到障礙，有效保護(hù)了AGV小車本身和周邊設(shè)備，安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，1、殼體；2、面板；3、液晶屏；4、活動(dòng)門；5、避障傳感器;6、地磁傳感器；7、通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下:
[0012]—種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，包括殼體I，所述殼體I上設(shè)有面板2、液晶屏
3、活動(dòng)門4、避障傳感器5及地磁傳感器6，所述避障傳感器5和地磁傳感器6有兩個(gè)，分設(shè)于殼體I的前后兩端，避障傳感器采用電阻式接觸，當(dāng)AGV碰撞到物體時(shí)進(jìn)行反饋信號(hào)，判斷是否碰到障礙，避障傳感器5采用電阻式接觸，當(dāng)AGV碰撞到物體時(shí)進(jìn)行反饋信號(hào)，判斷是否碰到障礙，有效保護(hù)了AGV小車本身和周邊設(shè)備，安全系數(shù)高，地磁傳感器6是AGV循線所用的傳感器，主要檢測(cè)地面的正北磁條。
[0013]所述活動(dòng)門4設(shè)于殼體I的頂部，所述殼體I的頂部還設(shè)有兩個(gè)通孔7，以形成電動(dòng)推桿的移動(dòng)通道，其主要為安裝電動(dòng)推桿，當(dāng)AGV潛入貨欄下時(shí)，電動(dòng)推桿從此孔升起，并將貨欄卡住，隨AGV—起運(yùn)行。
[0014]所述活動(dòng)門4采用鉸鏈形式固定于殼體I頂部，形成可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)窗口，留此活動(dòng)門4主要便于AGV的硬件電路調(diào)試工作。
[0015]所述面板2、液晶屏3設(shè)于殼體I的前端，所述面板2共含4個(gè)按鈕，分別為急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源開(kāi)關(guān)按鈕，面板左上角為一個(gè)可觸摸式的液晶屏，顯示AGV運(yùn)行狀態(tài)(速度、電量、障礙信息等)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:包括殼體(I)，所述殼體(I)上設(shè)有面板(2)、液晶屏(3)、活動(dòng)門(4)、避障傳感器(5)及地磁傳感器(6)，所述面板(2)、液晶屏(3)設(shè)于殼體(I)的前端，所述避障傳感器(5)和地磁傳感器(6)有兩個(gè)，分設(shè)于殼體(I)的前后兩端，所述活動(dòng)門(4)設(shè)于殼體(I)的頂部，所述殼體(I)的頂部還設(shè)有兩個(gè)通孔(7)，以形成電動(dòng)推桿的移動(dòng)通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述活動(dòng)門(4)采用鉸鏈形式固定于殼體(I)頂部，形成可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)窗口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛入式貨物運(yùn)輸AGV搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述面板(2)共含4個(gè)按鈕，分別為急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源開(kāi)關(guān)按鈕。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205563272SQ201620250513
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】于雷, 張迪
【申請(qǐng)人】合肥凌翔信息科技有限公司