一種電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括薄型電機(jī)、花鍵軸、花鍵套、多電機(jī)控制器、整車(chē)控制器；如上所述的薄型電機(jī)中間是花鍵孔，花鍵軸將多個(gè)薄型電機(jī)串聯(lián)在一起，每個(gè)電機(jī)將動(dòng)力傳給花鍵軸，通過(guò)花鍵軸將動(dòng)力傳給花鍵套，通過(guò)花鍵套將動(dòng)力輸出；驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)再由花鍵套將動(dòng)力傳給車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋；采用汽車(chē)總線(xiàn)控制方法，整車(chē)控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板與多電機(jī)控制器相互通信，根據(jù)車(chē)輛對(duì)功率需要的變化將信號(hào)傳給多電機(jī)控制器，多電機(jī)控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機(jī)分步進(jìn)入工作，即汽車(chē)功率需求的大小決定電機(jī)進(jìn)入工作的數(shù)量；利用多個(gè)電機(jī)在功率、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速等的合理疊加可更好滿(mǎn)足汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，更加具體地說(shuō)，涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油資源短缺與環(huán)境污染的壓力下，新能源汽車(chē)的發(fā)展受到了世界各國(guó)政府的高度重視與強(qiáng)力政策推廣，并分別在稅收、充換電站建設(shè)、優(yōu)惠電價(jià)、優(yōu)惠交通環(huán)境、信息產(chǎn)業(yè)、城市建設(shè)等等方面出臺(tái)相應(yīng)的優(yōu)惠與扶持政策，一場(chǎng)席卷全球的汽車(chē)工業(yè)革命正在蓬蓬勃勃的向前發(fā)展。
[0003]隨著汽車(chē)電動(dòng)化的發(fā)展，采取網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)可對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)扭矩與轉(zhuǎn)速控制成為可能，因此圍繞著提高整車(chē)的使用性能、綜合效率、集成化、智能化等研究，出現(xiàn)了各種各樣的驅(qū)動(dòng)方案。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)就是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一?，F(xiàn)在技術(shù)方案一般是根據(jù)汽車(chē)爬坡、起步加速等工況來(lái)確定汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩參數(shù)，根據(jù)最高車(chē)速工況設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。如果用一個(gè)電機(jī)滿(mǎn)足以上技術(shù)要求設(shè)計(jì)的電機(jī)，其功率和體積較大，轉(zhuǎn)速偏低。在路況好、啟動(dòng)頻繁的城市工況下，頻繁啟動(dòng)一個(gè)較大的電機(jī)耗電量大，經(jīng)濟(jì)性較差;而在高速工況下，對(duì)汽車(chē)的功率要求并不是最大，而是轉(zhuǎn)速要求最大，用一個(gè)比較大的電機(jī)轉(zhuǎn)速又上不去。如何使得電機(jī)設(shè)計(jì)匹配得更合理是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要解決的問(wèn)題。因此，以現(xiàn)有的電機(jī)技術(shù)，滿(mǎn)足汽車(chē)復(fù)雜行駛工況時(shí)的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性要求是有一定難度的。為此，本案開(kāi)發(fā)了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，擴(kuò)大了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率閾值，提高了效率，降低了能耗。對(duì)于電動(dòng)客車(chē)本案更具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)功率大，實(shí)施多電機(jī)方案節(jié)約能耗更顯著。為此，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)利用多個(gè)電機(jī)在功率、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速等的合理疊加可更好滿(mǎn)足汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)要求，充分發(fā)揮了電動(dòng)化、智能化的優(yōu)點(diǎn)，也是一條高效低耗，經(jīng)濟(jì)適用的技術(shù)路線(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—種電動(dòng)車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:本系統(tǒng)包括薄型電機(jī)、花鍵軸、花鍵套、多電機(jī)控制器、整車(chē)控制器;如上所述的薄型電機(jī)中間是花鍵孔，花鍵軸將多個(gè)薄型電機(jī)串聯(lián)在一起，每個(gè)電機(jī)將動(dòng)力傳給花鍵軸，通過(guò)花鍵軸將動(dòng)力傳給花鍵套，通過(guò)花鍵套將動(dòng)力輸出；驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)再由花鍵套將動(dòng)力傳給車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋;采用汽車(chē)總線(xiàn)控制方法，整車(chē)控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板與多電機(jī)控制器相互通信，根據(jù)車(chē)輛對(duì)功率需要的變化將信號(hào)傳給多電機(jī)控制器，多電機(jī)控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機(jī)分步進(jìn)入工作，即汽車(chē)功率需求的大小決定電機(jī)進(jìn)入工作的數(shù)量。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的立體圖。
[0006]圖2是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的分解示意圖。
[0007]圖3是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的電機(jī)立體示意圖。
[0008]圖4是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的控制方案圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的立體不意圖，圖1中符號(hào)1、2、3、4分別是電機(jī)序號(hào)，圖中符號(hào)8是輸出花鍵套。
[0010]圖2是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的分解示意圖，圖中符號(hào)1、2、3、4分別是電機(jī)序號(hào)，圖中符號(hào)5是T形墊，圖中符號(hào)6是后緊固螺母，圖中符號(hào)7是前緊固螺母，圖中符號(hào)8是輸出花鍵套，圖中符號(hào)9是花鍵軸。
[0011]圖3是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的電機(jī)立體示意圖，圖中的符號(hào)1-1是花鍵孔，圖中的符號(hào)1-2是電機(jī)連接安裝孔。
[0012]圖4是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的控制方案，圖中的多電機(jī)控制器與整車(chē)控制器通信，接收整車(chē)控制器命令、同時(shí)比對(duì)加速踏板與制動(dòng)踏板的信號(hào)，分析確認(rèn)計(jì)算出電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并指揮電機(jī)執(zhí)行命令，同時(shí)將整車(chē)控制器的命令執(zhí)行情況再返回給整車(chē)控制器形成閉環(huán)控制；例如，根據(jù)汽車(chē)需用轉(zhuǎn)矩的大小，司機(jī)控制加速踏板輸出模擬信號(hào)，由整車(chē)控制器解析為數(shù)字轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳給多電機(jī)控制器，多電機(jī)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩大小、踏板的狀態(tài)來(lái)調(diào)度I號(hào)電機(jī)、2號(hào)電機(jī)或其他電機(jī)進(jìn)入工作，從而滿(mǎn)足汽車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)矩的需要；同理汽車(chē)制動(dòng)回收，整車(chē)控制器將負(fù)轉(zhuǎn)矩命令傳給多電機(jī)控制器，完成對(duì)制動(dòng)能量的回收。
[0013]如上所述，本方案明顯是多電機(jī)分步進(jìn)入工作，功率閾值得到了擴(kuò)大，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，可以提高效率;特別更適宜城市工況與高速公路經(jīng)常行駛的汽車(chē)，用此功率可變的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、維護(hù)方便性會(huì)更好。
[0014]本技術(shù)方案充分發(fā)揮了電動(dòng)化、智能化的優(yōu)點(diǎn)，為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)總成提供了新的驅(qū)動(dòng)布置方案，提供了切實(shí)可行的技術(shù)支撐，是一條高效低耗，經(jīng)濟(jì)適用新的技術(shù)路線(xiàn)。
[0015]值得說(shuō)明的是本方案僅對(duì)一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)原理等進(jìn)行了說(shuō)明，示例圖中還有好多部件沒(méi)有說(shuō)明與寫(xiě)入，所以上述實(shí)列的內(nèi)容僅供參考。
[0016]此外，本案相關(guān)的電力電子與網(wǎng)絡(luò)控制部分，其控制詳細(xì)策略與方法及控制器軟硬件的說(shuō)明，將在另外專(zhuān)利中細(xì)述，本案不再詳細(xì)論述。
[0017]雖然上面已經(jīng)結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到上述說(shuō)明僅僅是對(duì)【具體實(shí)施方式】的示意闡述，本實(shí)用新型的范圍并不限制于上述的特定實(shí)施案例提到的客車(chē)制造領(lǐng)域。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，也可應(yīng)用于其它類(lèi)同的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:本系統(tǒng)包括薄型電機(jī)、花鍵軸、花鍵套、多電機(jī)控制器;如上所述的薄型電機(jī)中間是花鍵孔，花鍵軸將多個(gè)薄型電機(jī)串聯(lián)在一起，每個(gè)電機(jī)將動(dòng)力傳給花鍵軸，通過(guò)花鍵軸將動(dòng)力傳給花鍵套，通過(guò)花鍵套將動(dòng)力輸出；驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)再由花鍵套將動(dòng)力傳給車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋;采用汽車(chē)總線(xiàn)控制方法，整車(chē)控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板與多電機(jī)控制器相互通信，根據(jù)車(chē)輛對(duì)功率需要的變化將信號(hào)傳給多電機(jī)控制器，多電機(jī)控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機(jī)分步進(jìn)入工作，即汽車(chē)功率需求的大小決定電機(jī)進(jìn)入工作的數(shù)量。
【文檔編號(hào)】H02K7/00GK205468609SQ201620080725
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】王文偉, 孫逢春, 林程, 馬軍, 曹萬(wàn)科
【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué)