一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別是一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車已經(jīng)成為人們出行的重要代步工具，而且每年都在增長。然而它的安全性成為我們不得不關(guān)注和考慮的問題，特別是在汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)外輪差的存在，使得原本與汽車有一段距離的人或物，可能被汽車中后部刮到甚至被碾壓，尤其是大軸距的大型汽車，如公交車等，當(dāng)它們轉(zhuǎn)彎時，后輪往里側(cè)移動距離更大、更危險。
[0003]每天上下班高峰期，由于人流量、各種車流量異常大，大家都趕著或按時上班上學(xué)、或早點回家等，往往這些時候，候在路口等過馬路的人群、自行車族、電動自行車等，常常未到紅燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G燈時，就有人開始往前移動了，全然不知或不顧準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎尤其是右拐彎的汽車危險極大。此時，好不容易才等到一次通行綠燈的汽車，也急切地往前趕路。倘若司機注意力不夠集中或其他什么原因，導(dǎo)致其誤判而繼續(xù)以較快速度轉(zhuǎn)彎時，可能性很大發(fā)生車輛碰人、撞人、甚至碾壓行人等惡性交通事故。
[0004]目前，尚未發(fā)現(xiàn)汽車裝有轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)。本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，就是為了改善、解決汽車轉(zhuǎn)彎安全隱患而特別研制的一種汽車安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在汽車上安裝車載電腦、角度傳感器、測距傳感器與車速傳感器等，在實時獲取汽車自身轉(zhuǎn)彎狀態(tài)與其周邊狀況等信息后，通過計算預(yù)測汽車行駛路線和周邊最近距離等信息，借助其車載控制電腦，隨時判斷汽車是否將與路人或其他物體發(fā)生碰撞的可能及危險程度。若發(fā)現(xiàn)有碰撞危險，立即自動采取中斷汽車動力、緊急抱閘等安全措施，同時對司機與路人發(fā)出聲光等警示信號，確保人員、汽車與周邊安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時，車載電腦控制模塊發(fā)現(xiàn)汽車可能與路人或物出現(xiàn)高危險碰撞狀態(tài)時，立即實時自動采取斷開汽車動力與緊急剎車動作，并同時對司機與路人自動發(fā)出聲光等警示信號，確保人員、汽車與周邊安全，本發(fā)明還可應(yīng)用于裝載機、挖掘機、壓路機、推土機、起重機、叉車等各種行走工程機械。
[0006]本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn):一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置，其特征在于:包括一車載電腦控制模塊以及與其相連的一用以獲取汽車方向盤或汽車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感模塊、一用以獲取與車身左右距離最近的行人與物體的距離大小的縱向測距傳感模塊、一用以獲取汽車速度的車速傳感模塊、一用以改變汽車的驅(qū)動力大小以及中斷汽車驅(qū)動力的汽車動力模塊、一用以改變汽車的制動力大小以及制動速度的汽車制動模塊以及一聲光警示模塊；所述角度傳感模塊包括用以測量汽車轉(zhuǎn)向角度大小的復(fù)數(shù)個角度傳感器以及與其相連采集卡；所述縱向測距傳感模塊包括復(fù)數(shù)個測距傳感器以及與其相連的采集卡；所述車速傳感模塊包括用以測量汽車速度大小的復(fù)數(shù)個車速傳感器以及與其相連采集卡；所述測距傳感器、角度傳感器以及車速傳感器與均與其相連的采集卡的輸入端相連，用以將采集到的信號輸入至所述采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，所述采集卡的輸出端與所述車載電腦控制模塊相連，將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的信號輸入至所述車載電腦控制模塊；所述車載電腦控制模塊用以根據(jù)實時接收的距離信息、角度信息以及車速信息判斷汽車是否會與距離車身最近的路人與物體發(fā)送碰撞，若是則控制所述汽車動力模塊與汽車制動模塊實現(xiàn)汽車減速與緊急制動，并控制所述聲光警示模塊發(fā)出警示。
[0007]較佳的，所述角度傳感通過測量汽車方向盤(汽車轉(zhuǎn)向柱)或汽車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)行檢測并獲取汽車轉(zhuǎn)向角度大?。凰鼋嵌葌鞲衅飨到y(tǒng)還用以測量所述縱向測距傳感模塊中測距傳感器的轉(zhuǎn)角大小。
[0008]進(jìn)一步地，所述縱向測距傳感模塊中的至少各一個測距傳感器連同與其相連的一驅(qū)動電機可共同設(shè)置于汽車車頭的左右后視鏡柄或車頭其它突出物上，還可設(shè)置于汽車尾部兩側(cè)的突出物上；所述驅(qū)動電機(或其他動力裝置)帶動與其相連的測距傳感器圍繞其自身的垂直軸水平擺動，用以檢測距離車身左右距離最近的行人與物體，獲取車身與所述行人與物體的距離大小。為保證縱向測距可靠進(jìn)行，轉(zhuǎn)彎側(cè)的傳感器將根據(jù)轉(zhuǎn)彎程度，由本系統(tǒng)電腦控制驅(qū)動其動力裝置帶動其轉(zhuǎn)過相應(yīng)的一個角度(使該傳感器朝向行人或物體)，并根據(jù)該角度大小以及該傳感器和物體的縱向距離大小，計算出離車身最近的行人、物體與汽車車身的橫向距離。
[0009]進(jìn)一步地，還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的橫向測距傳感模塊，所述橫向測距傳感模塊包括復(fù)數(shù)個測距傳感器以及與其相連的采集卡，所述測距傳感器設(shè)置于汽車車上兩側(cè)，用以檢測距離車身橫向距離最近的行人與物體，獲取車身與所述行人與物體的橫向距離大小。該橫向測距傳感模塊屬于提高檢測可靠性的輔助模塊，若不設(shè)置所述橫向測距傳感模塊也不會影響該系統(tǒng)的工作狀況。
[0010]進(jìn)一步地，所述測距傳感器包括測距雷達(dá)傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器以及視覺傳感器。
[0011]較佳的，所述車速傳感器通過檢測汽車發(fā)動機(驅(qū)動電機)輸出軸、或變速器的任一軸、或汽車驅(qū)動軸(驅(qū)動輪)或汽車從動輪的轉(zhuǎn)速，獲取汽車速度大小。
[0012]特別的，所述汽車動力模塊通過改變汽車的驅(qū)動力大小以及中斷驅(qū)動力實現(xiàn)汽車減速與緊急制動，所述驅(qū)動力既可以是內(nèi)燃機，也可以是電動機等其他形式動力，所述汽車減速與緊急制動具體包括以下方法實現(xiàn):調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門角度大小、或調(diào)節(jié)噴油量(噴氣量)大小、或調(diào)節(jié)點火時刻、或中斷點火、或調(diào)節(jié)電機驅(qū)動電流大小、或調(diào)整變速器速比、或讓離合器立即脫離工作狀態(tài)、或讓汽車處于空擋狀態(tài)。所述汽車制動模塊通過改變汽車的制動力大小以及制動速度實現(xiàn)汽車減速與緊急制動，所述制動動力包括壓力油、壓氣或電力。
[0013]進(jìn)一步地，所述聲光警示模塊包括LED燈與揚聲器，當(dāng)所述聲光警示模塊發(fā)出警示時，所述LED燈閃爍提醒司機和行人，所述揚聲器發(fā)出警報提醒司機和行人。
[0014]進(jìn)一步地，還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的顯示屏，所述顯示屏設(shè)置于汽車儀表盤中，用以顯示所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷結(jié)果以及車外行人與物體圖像。
[0015]進(jìn)一步地，還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的存儲模塊，所述存儲模塊為硬盤，用以存儲所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷結(jié)果。
[0016]進(jìn)一步地，還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與接收模塊，用以實現(xiàn)在發(fā)生轉(zhuǎn)彎交通事故時自動向車主與交通管理部門發(fā)送故事信息。
[0017]特別的，所述汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置中的車載電腦控制模塊包括硬件部分與智能控制程序，當(dāng)汽車行駛時，實時接收角度傳感器、測距傳感器、車速傳感模器傳來的汽車轉(zhuǎn)彎、行人或物體與車頭或車尾及車身距離以及相應(yīng)的車速信息，經(jīng)過計算分析自動判斷行人或物體是否會與汽車發(fā)生碰撞的可能性大小。當(dāng)該轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)判斷發(fā)現(xiàn)該汽車采用原來的車速沿著預(yù)期的轉(zhuǎn)彎路徑行走時，有可能刮碰路人或物體時，馬上減速并通過裝在車內(nèi)外的聲光裝置實時將多種警示信號傳給司機與行人；當(dāng)該安全輔助系統(tǒng)判斷發(fā)現(xiàn)，該汽車采用原來的車速沿著預(yù)期的轉(zhuǎn)彎路徑行走時，一定會發(fā)生碰撞或碾壓路人或物體時，馬上中斷汽車動力與緊急剎車，確保汽車與行人安全，同時通過裝在車內(nèi)外的聲光裝置實時將多種警示信號傳給司機與行人。
[0018]其中，該汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置主要根據(jù)汽車轉(zhuǎn)彎程度與車速大小、所述車載電腦中的預(yù)先規(guī)則和控制軟件，自動驅(qū)動位于車頭(或車尾部)兩側(cè)的縱向距離傳感器電機或其他動力裝置使該傳感器繞其垂直軸轉(zhuǎn)過一定角度，利用縱向測距傳感器獲取的其與行人或物體的距離信號和其轉(zhuǎn)角大小，自動計算判斷行人或物體會否與汽車發(fā)生碰撞或可能性大??；同時，設(shè)置于汽車車側(cè)的橫向測距傳感模塊中的測距傳感器獲取的與行人或物體與汽車側(cè)向距離作為補充信息(可選)，確保信號更準(zhǔn)確可靠。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0020]1)該轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置，能夠利用系統(tǒng)獲得的汽車轉(zhuǎn)彎、路人距離信息等，預(yù)先判斷汽車是否會發(fā)生碰撞及其可能性大小。
[0021]2)該轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置的車載電腦控制模塊，能在判斷會發(fā)生碰撞危險的情況下，實時智能干預(yù)汽車動力與制動系統(tǒng)，使汽車動力馬上中斷并緊急剎車，或減少動力使汽車減速等，達(dá)到自動避免交通事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的裝置示意框圖。
[0023]圖2為本發(fā)明中系統(tǒng)在汽車上的安裝位置示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例中通過汽車轉(zhuǎn)向特性預(yù)測行駛路線圖。
[0025]標(biāo)號說明:1為縱向測距傳感傳感模塊中的測距傳感器、2為橫向測距傳感傳感模塊中的測距傳感器、3為本系統(tǒng)車載電腦控制模塊、顯示屏及其車內(nèi)提醒聲光警示模塊安裝處、4為車外側(cè)面行人提醒聲光警示模塊、5為汽車動力模塊與汽車制動模塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0027]本實施例提供一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助裝置，如圖1和圖2所示，包括一車載電腦控制模塊3以及與其相連的角度傳感模塊、縱向測距傳感模塊、一車速傳感模塊、一汽車動力模塊、一汽車制動模塊以及一聲光警示模塊；所述角度傳感模塊包括用以測量汽車轉(zhuǎn)向角度和縱向距離傳感器轉(zhuǎn)角大小的復(fù)數(shù)個角度傳感器以及與其相連采集卡；所述縱向測距傳感模塊包括復(fù)數(shù)個測距傳感器以及與其相連的采集卡；所述車速傳感模塊包括用以測量汽車速度大小的復(fù)數(shù)個車速傳感器以及與其相連采集卡；所述測距傳感器、角度傳感器以及車速傳感器與均與其相連的采集卡的輸入端相連，用以將采集到的信號輸入至所述采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，所述采集卡的輸出端與所述車載電腦控制模塊相連，將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的信號輸入至所述車載電腦控制模塊；所述車載電腦控制模塊根據(jù)實時接收的距離信息、角度信息以及車速信息判斷汽車是否會與距離車身最近的路人與物體發(fā)送碰撞，若是則控制所述汽車動力模塊與汽車制動模塊實現(xiàn)汽車減速與緊急制動，并控制所述聲光警示模塊發(fā)出警報；
[0028]在本實施例中，所述角度傳感器用于檢測汽車方向盤、汽車轉(zhuǎn)向柱或汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)檢測并獲取汽車轉(zhuǎn)向角度大