車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)車(chē)輪的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著全球越來(lái)越嚴(yán)重的能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題，電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展受到了廣泛的關(guān)注，其中多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)作為一種新型的電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展方向，由于其理想的控制性能和良好的應(yīng)用背景，受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)汽車(chē)普遍采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪或者單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，兩驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)向時(shí)，必須有差速機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這就增加了汽車(chē)底盤(pán)的復(fù)雜性，同時(shí)也降低了動(dòng)力傳動(dòng)效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還有采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，然而輪轂電機(jī)存在如下問(wèn)題:1.增加了簧下質(zhì)量和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，影響車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性；2.輪轂電機(jī)工作的環(huán)境惡劣，面臨水，灰塵等多方面影響，在密封方便也有較高的要求；3.設(shè)計(jì)上需要為輪轂電機(jī)單獨(dú)考慮散熱問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要使用差速機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，并且也避免了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)缺陷。
[0006]需要說(shuō)明的是:車(chē)輛懸架，即汽車(chē)的車(chē)架或承載式車(chē)身與車(chē)橋或車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)，當(dāng)汽車(chē)行駛在路面上時(shí)因地面的變化而受到震動(dòng)及沖擊，這些沖擊的力量其中一部份會(huì)由輪胎吸收，但絕大部分是依靠輪胎與車(chē)身間的車(chē)輛懸架來(lái)吸收的。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車(chē)輛懸架、傳動(dòng)裝置和車(chē)輪；車(chē)輪包括驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和從動(dòng)車(chē)輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輛懸架上的彈性元件支撐，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相連。
[0009]車(chē)輛懸架上的彈性元件包括:鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧和橡膠彈簧。
[0010]驅(qū)動(dòng)車(chē)輪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，從動(dòng)車(chē)輪是從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的車(chē)輪。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的數(shù)量為兩個(gè)或者四個(gè)，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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[0012]進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)控制器；電機(jī)控制器與電機(jī)分立或者集成為一體；一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含至少一個(gè)電機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)控制器，且一個(gè)電機(jī)控制器能夠控制至少一個(gè)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，電機(jī)是布置在車(chē)輛懸架上的輪邊電機(jī)，屬于簧上質(zhì)量，由懸架彈性元件支撐。
[0014]進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、減速傳動(dòng)裝置中的一種或者兩種及兩種以上的組合。
[0015]一種包括以上所述的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛。
[0016]—種應(yīng)用以上所述的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制車(chē)輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0017]SI整車(chē)控制器接收并處理來(lái)自車(chē)輛各個(gè)傳感器的信號(hào)，所述信號(hào)包括車(chē)輛狀態(tài)和道路環(huán)境狀態(tài)的信號(hào)；
[0018]S2整車(chē)控制器接收所述信號(hào)后并處理后，向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)；
[0019]S3電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接收整車(chē)控制器控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)直驅(qū)或傳動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0020]S4按照S1、S2、S3進(jìn)行循序，控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車(chē)輛行駛狀態(tài)包括靜止和運(yùn)動(dòng)狀
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[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]I)減少了差速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了底盤(pán)，并提高了驅(qū)動(dòng)效率。
[0023]2)不增加簧下質(zhì)量和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，保證車(chē)輛的穩(wěn)定性和操控性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0025]圖中:1、整車(chē)控制器；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；3、傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)輪、整車(chē)控制器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2和傳動(dòng)裝置3。整車(chē)控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中的控制部分相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)傳動(dòng)裝置3與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相連(或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2直接與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪連接，即直驅(qū)的方式)，整車(chē)控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2之間接收和發(fā)送控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的同時(shí)接收驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的狀態(tài)信息，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2將狀態(tài)信息處理后傳遞給整車(chē)控制器1，整車(chē)控制器I處理來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速信息，形成控制信號(hào)，再將控制信號(hào)發(fā)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的運(yùn)行狀態(tài)，從而就能實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制器I對(duì)本實(shí)用新型的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以全局控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2對(duì)車(chē)輪進(jìn)行局部控制。
[0027]傳動(dòng)裝置3為傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、減速傳動(dòng)裝置中的一種或者兩種及兩種以上的組合。
[0028]—種應(yīng)用圖1所示的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制車(chē)輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0029]SI整車(chē)控制器I接收并處理來(lái)自車(chē)輛各個(gè)傳感器的信號(hào)，所述信號(hào)包括車(chē)輛狀態(tài)和道路環(huán)境狀態(tài)的信號(hào)；
[0030]S2整車(chē)控制器I接收所述信號(hào)后并處理后，向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)送控制信號(hào);
[0031 ] S3電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2接收整車(chē)控制器I控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)直驅(qū)或傳動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0032]S4按照S1、S2、S3進(jìn)行循序，控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車(chē)輛行駛狀態(tài)包括靜止和運(yùn)動(dòng)狀
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[0033]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括整車(chē)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車(chē)輛懸架、傳動(dòng)裝置和車(chē)輪；車(chē)輪包括驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和從動(dòng)車(chē)輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輛懸架上的彈性元件支撐，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的數(shù)量為兩個(gè)或者四個(gè)，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具特征在于，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)控制器；電機(jī)控制器與電機(jī)分立或者集成為一體；一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含至少一個(gè)電機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)控制器，且一個(gè)電機(jī)控制器能夠控制至少一個(gè)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)是布置在車(chē)輛懸架上的輪邊電機(jī)，屬于簧上質(zhì)量，由懸架彈性元件支撐。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，包括整車(chē)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車(chē)輛懸架、傳動(dòng)裝置和車(chē)輪；車(chē)輪包括驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和從動(dòng)車(chē)輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置布置在車(chē)輛懸架上，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相連。應(yīng)用該系統(tǒng)能夠?qū)?chē)輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果為：該系統(tǒng)不需要使用差速機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，并且也避免了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)缺陷。
【IPC分類(lèi)】B60L15/20, B60K17/356, B60K7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204801491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520419788
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 范福龍
【申請(qǐng)人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日