一種地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制動液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)采用液壓給油制動實現(xiàn)行車制動的形式，基本都采用雙回路制動踏板閥配合充液閥和蓄能器實施行車制動，另外再單獨配置機(jī)械作用的停車制動器及控制回路；這種方式由于管路系統(tǒng)較復(fù)雜，不適用于空間結(jié)構(gòu)布局緊湊的地下伊^運(yùn)機(jī)。
[0003]另外，采用彈簧制動液壓釋放式的地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)，其所用的充液閥元件基本為專用閥，不能和制動系統(tǒng)的其他控制元件集成，所以元件比較零散，造成外接管路較多，不便于空間布置。
[0004]隨著智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，以及對人工操作的安全舒適性考慮，地下鏟運(yùn)機(jī)正逐步向無人駕駛方向發(fā)展，而目前現(xiàn)有技術(shù)中的地下鏟運(yùn)機(jī)的制動液壓系統(tǒng)智能控制條件較差，且還不能很好地適合于低速行駛且空間結(jié)構(gòu)布局緊湊的地下鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)實工作環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)，特別適用于低速行駛且空間結(jié)構(gòu)布局緊湊的地下鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)實工作環(huán)境。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強(qiáng)的地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)，不僅兼具人工操作和智能控制模式，通用互換性好、組裝形式靈活，可實現(xiàn)充液、冷卻、以及智能控制等多種控制功能要求；而且管路連接簡單，降低生產(chǎn)成本、方便空間布局；極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)，包括油箱、定量栗、制動閥組、隔膜蓄能器、活塞蓄能器、踏板制動閥、前橋制動器和后橋制動器；所述制動閥組采用插裝閥和蓋板閥，插裝閥包括高壓溢流閥、電磁開關(guān)閥、優(yōu)先閥、第一單向閥、節(jié)流孔、液控?fù)Q向閥、低壓溢流閥，蓋板閥包括前橋制動閥和后橋制動閥。
[0009]其中，所述定量栗的吸油口與油箱連接，定量栗的出油口分別與高壓溢流閥的進(jìn)油口和優(yōu)先閥的進(jìn)油口連接；所述優(yōu)先閥的優(yōu)先出油口依次通過第一單向閥和節(jié)流孔后、分別與踏板制動閥的進(jìn)油口和活塞蓄能器連接，優(yōu)先閥的另一個出油口分別與隔膜蓄能器、以及前橋制動器和后橋制動器的冷卻進(jìn)油口連接。
[0010]而且，所述踏板制動閥的出油口分別與前橋制動閥的進(jìn)油口和后橋制動閥的進(jìn)油口連接，所述前橋制動閥的出油口與前橋制動器的壓力油口連接，所述后橋制動閥的出油口與后橋制動器的壓力油口連接；所述高壓溢流閥的出油口、踏板制動閥的回油口、前橋制動閥的回油口、后橋制動閥的回油口均與油箱連接，所述前橋制動器的冷卻出油口和后橋制動器的冷卻出油口匯合后通過第二單向閥與油箱連接。
[0011]同時，所述活塞蓄能器和油箱之間設(shè)有電磁開關(guān)閥，還設(shè)有液控?fù)Q向閥和低壓溢流閥依次相連組合成的充液閥。
[0012]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:還包括拖車解除制動單元，用于解除車輛制動進(jìn)行拖車行走。
[0013]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述拖車解除制動單元包括油栗、與油栗相連的電動機(jī)、溢流閥、拖車單向閥和壓力開關(guān)；所述油栗的吸油口與油箱連接，油栗的出油口分別與溢流閥的進(jìn)油口和拖車單向閥的進(jìn)油口連接；所述拖車單向閥的出油口分別與壓力開關(guān)和活塞蓄能器連接；所述溢流閥的出油口和后橋制動閥的回油口匯合后與油箱連接。
[0014]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述前橋制動閥的出油口與其進(jìn)油口之間設(shè)有第三單向閥，所述后橋制動閥的出油口與其進(jìn)油口之間設(shè)有第四單向閥。
[0015]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述活塞蓄能器的油口相通處設(shè)有第一壓力傳感器，所述前橋制動閥的出油口相通處設(shè)有第二壓力傳感器，所述后橋制動閥的出油口相通處設(shè)有第三壓力傳感器。
[0016]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述定量栗的出油口通過管路過濾器分別與高壓溢流閥的進(jìn)油口和優(yōu)先閥的進(jìn)油口連接。
[0017]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述前橋制動器的冷卻出油口和后橋制動器的冷卻出油口匯合后通過回油過濾器與油箱連接。
[0018]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述前橋制動閥和后橋制動閥均為電磁比例閥。
[0019]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述活塞蓄能器可采用皮囊蓄能器。
[0020]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述插裝閥采用螺紋插裝閥。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0022]1、通過油箱、定量栗、制動閥組、隔膜蓄能器、活塞蓄能器、踏板制動閥、前橋制動器和后橋制動器的設(shè)置，以及制動閥組采用插裝閥和蓋板閥包括高壓溢流閥、電磁開關(guān)閥、優(yōu)先閥、第一單向閥、節(jié)流孔、液控?fù)Q向閥、低壓溢流閥、前橋制動閥和后橋制動閥等部件構(gòu)成，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、安全可靠，而且通用互換性好、組裝形式靈活，可實現(xiàn)充液、冷卻、以及智能控制等多種控制功能要求；同時管路連接簡單，便于空間布局，特別適用于低速行駛且空間結(jié)構(gòu)布局緊湊的地下鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)實工作環(huán)境。
[0023]2、通過優(yōu)先閥和節(jié)流孔的配合設(shè)置，可確保充液流量平穩(wěn)恒定。
[0024]3、配備拖車解除制動單元，可在地下鏟運(yùn)機(jī)發(fā)生故障失去動力時，實現(xiàn)解除制動進(jìn)行拖車行走，而且解除制動操作方便、解除到位。
[0025]4、前橋制動閥和后橋制動閥都采用電磁比例閥，可實現(xiàn)無人駕駛或遙控時的制動系統(tǒng)控制，從而滿足智能控制發(fā)展要求。
[0026]上述內(nèi)容僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]如圖1所示的一種地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)，包括油箱1、定量栗2、管路過濾器3、高壓溢流閥4、電磁開關(guān)閥5、優(yōu)先閥6、第一單向閥7、節(jié)流孔8、液控?fù)Q向閥9、低壓溢流閥
10、隔膜蓄能器11、踏板制動閥12、前橋制動器13、第一壓力傳感器14、第二單向閥15、后橋制動器16、前橋制動閥17、第三單向閥18、后橋制動閥19、第四單向閥20、第二壓力傳感器21、第三壓力傳感器22、活塞蓄能器23、回油過濾器24和拖車解除制動單元25。所述高壓溢流閥4、電磁開關(guān)閥5、優(yōu)先閥6、第一單向閥7、節(jié)流孔8、液控?fù)Q向閥9、低壓溢流閥10、前橋制動閥17和后橋制動閥19構(gòu)成制動閥組，米用插裝閥和蓋板閥集成結(jié)構(gòu)。
[0030]其中，定量栗2的吸油口與油箱I連接；定量栗2的出油口與管路過濾器3的進(jìn)油口連接；管路過濾器3的出油口分別與高壓溢流閥4的進(jìn)油口和優(yōu)先閥6的進(jìn)油口連接；高壓溢流閥4的出油口與油箱I連接；優(yōu)先閥6的優(yōu)先出油口通過第一單向閥7和節(jié)流孔8后，分別與踏板制動閥12的進(jìn)油口和活塞蓄能器23連接；優(yōu)先閥6的另一個出油口分別與隔膜蓄能器11，以及前橋制動器13和后橋制動器16的冷卻進(jìn)油口連接；制動閥12的回油口與油箱I連接；制動閥12的出油口分別連接前橋制動閥17的進(jìn)油口和后橋制動閥19的進(jìn)油口 ；前橋制動閥17的回油口和后橋制動閥19的回油口分別與油箱I連接；前橋制動閥17的出油口與前橋制動器13的壓力油口連接；后橋制動閥19的出油口與后橋制動器16的壓力油口連接；前橋制動器13的冷卻出油口和后橋制動器16的冷卻出油口匯合后通過回油過濾器24與油箱I連接。
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