用于避免對(duì)機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系的混合動(dòng)力模塊中的分離離合器進(jìn)行危及安全的操作的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于避免對(duì)機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系的混合動(dòng)力模塊中的分離離合器進(jìn) 行危及安全的操作的方法，其中，混合動(dòng)力模塊在內(nèi)燃機(jī)與變速器之間起作用并且具有電 驅(qū)動(dòng)器、分離離合器和超越離合器，而且分離離合器被用于W通過(guò)與電驅(qū)動(dòng)器或者傳動(dòng)系 的力鎖合的連接來(lái)傳遞由電驅(qū)動(dòng)器或者傳動(dòng)系提供的轉(zhuǎn)矩的方式啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，或者被用于 為了純電動(dòng)行駛而將內(nèi)燃機(jī)從傳動(dòng)系上脫開(kāi)。
【背景技術(shù)】
[0002] 由文獻(xiàn)DE 10 2012 206 680 Al公知了一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)系的混合動(dòng)力模塊。 混合動(dòng)力模塊布置在內(nèi)燃機(jī)與變速器之間并且具有電驅(qū)動(dòng)器、分離離合器和超越離合器， 其中，分離離合器和超越離合器彼此并聯(lián)地設(shè)置，分別用W從內(nèi)燃機(jī)到變速器的轉(zhuǎn)矩傳遞。 該超越離合器將轉(zhuǎn)矩從內(nèi)燃機(jī)到變速器傳遞并且在轉(zhuǎn)矩指向相反的情況下打開(kāi)，從而使車 輛能夠可選地要么通過(guò)內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，要么通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，要么同時(shí)通過(guò)兩者相結(jié)合 地來(lái)驅(qū)動(dòng)。分離離合器在此具有下述任務(wù)，即，W通過(guò)內(nèi)燃機(jī)與電驅(qū)動(dòng)器或者傳動(dòng)系的力鎖 合的連接來(lái)傳遞由電驅(qū)動(dòng)器或者傳動(dòng)系提供的轉(zhuǎn)矩的方式啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，或者將內(nèi)燃機(jī)從傳 動(dòng)系上脫開(kāi)，W便W純電動(dòng)的方式運(yùn)行機(jī)動(dòng)車或者在混合動(dòng)力的行駛運(yùn)行下傳遞內(nèi)燃機(jī)的 牽引力矩和推車力矩。
[0003] 因此，從電動(dòng)行駛運(yùn)行切換到混合動(dòng)力行駛運(yùn)行需要閉合分離離合器，W便啟動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)。特別是在通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)系的動(dòng)能進(jìn)行啟動(dòng)或者再啟動(dòng)時(shí)，由于閉合分離離合器 W及與之相關(guān)地對(duì)內(nèi)燃機(jī)的加速而產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩還被稱作干擾力矩。 該干擾力矩在一定的環(huán)境影響下可能導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車的危及安全的情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種用于避免對(duì)機(jī)動(dòng)車的混合動(dòng)力模塊中的分離離 合器進(jìn)行危及安全的操作的方法。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)如下方式解決，即，依賴于機(jī)動(dòng)車的環(huán)境條件和/或車輛 邊界條件調(diào)整分離離合器的臨界的干擾力矩，用W調(diào)整出對(duì)打開(kāi)的分離離合器的要保留的 安全間距。打開(kāi)的離合器的安全間距應(yīng)當(dāng)理解為在考慮打開(kāi)的分離離合器時(shí)的分離距離的 情況下的摩擦片的間距。在不良的環(huán)境條件下，由于較小的、要容忍的干擾力矩而將安全間 距調(diào)整得較大，而在良好的環(huán)境條件下，由于較大的、能容忍的干擾力矩而將安全間距調(diào)整 得較小?；诟蓴_力矩與安全間距之間的間接聯(lián)系，在機(jī)動(dòng)車行駛運(yùn)行的任何情況下都確 保了盡可能高的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能和安全性。在此，車輛系統(tǒng)不必通常在超安全區(qū)域運(yùn)行，該 超安全區(qū)域涵蓋了所有能想到的情況，然而盡管如此還是提供了盡可能最高的系統(tǒng)動(dòng)力性 能、系統(tǒng)可供性和系統(tǒng)安全性。
[0006] 有利地，臨界的干擾力矩依賴于車輪的摩擦系數(shù)來(lái)確定。特別是在被雨淋濕的道 路和結(jié)冰道路上，摩擦系數(shù)發(fā)生變化，從而使干擾力矩依賴于不同的摩擦值發(fā)生變化，W便 禁止對(duì)分離離合器的危及安全的操作，運(yùn)是因?yàn)?，在道路上出現(xiàn)了輪胎的差別化的力傳遞。
[0007] 在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，針對(duì)機(jī)動(dòng)車的外部溫度的范圍來(lái)說(shuō)，摩擦系數(shù)為恒定值。因而 可W例如在小于：TC的外部溫度下W及大于:rc的外部溫度下確定摩擦系數(shù)，W便對(duì)輪胎與 道路之間的力傳遞進(jìn)行分級(jí)。
[0008] 在一個(gè)變型方案中，臨界的干擾力矩依賴于機(jī)動(dòng)車的橫向加速度來(lái)確定。在此，特 別是在W恒定的行駛速度進(jìn)行曲線行駛時(shí)，考慮能容忍的干擾力矩與道路附著系數(shù)、變速 傳動(dòng)比和行駛速度或者與此相聯(lián)系的橫向加速度的大小的依賴性，W便確保車輛安全性。
[0009] 在一個(gè)改進(jìn)方案中，在超過(guò)臨界的干擾力矩時(shí)，通過(guò)預(yù)定的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入用于降低臨 界的干擾力矩的行駛動(dòng)力學(xué)措施，W便確保車輛安全性。對(duì)于此種行駛動(dòng)力學(xué)措施，可W例 如掛入更高擋，或者在啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)之前將內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)系分離，或者避免在低過(guò)限定的橫 向加速度界限之后啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0010] 在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，關(guān)于環(huán)境條件和/或車輛邊界條件的信息經(jīng)由機(jī)動(dòng)車的通信 線路來(lái)提供。由此，那些由本身位于機(jī)動(dòng)車中的傳感器提供的數(shù)據(jù)也被用于禁止對(duì)分離離 合器進(jìn)行危及安全的操作。
[0011] 有利地，在獲知離合器特征曲線的情況下通過(guò)觀察關(guān)于環(huán)境條件和/或車輛邊界 條件的信息來(lái)調(diào)整出打開(kāi)的分離離合器的安全間距。通過(guò)引入離合器特征曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)考慮 在有誤差情況下出現(xiàn)的離合器動(dòng)力學(xué)特性，運(yùn)改善了要調(diào)整出的安全間距的精確性。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 本發(fā)明允許了多種多樣的實(shí)施方式。借助在附圖中示出的圖示進(jìn)一步闡明其中一 個(gè)實(shí)施方式。在附圖中：
[0013] 圖1示出帶有混合動(dòng)力模塊的機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系的示意性圖示；
[0014] 圖2示出作為靜摩擦力、擋和車速的函數(shù)的臨界的干擾力矩的概覽圖。
【具體實(shí)施方式】
[001引圖巧意性示出了帶有內(nèi)燃機(jī)1的機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系、連接在內(nèi)燃機(jī)1的曲軸2上的減振 器3、帶有超越離合器5和分離離合器6W及帶有電驅(qū)動(dòng)器的定子7和轉(zhuǎn)子8的混合動(dòng)力模塊 4、變速器9、差速器10和未詳細(xì)示出的車輪。在內(nèi)燃機(jī)1與變速器9之間布置有兩個(gè)并聯(lián)的轉(zhuǎn) 矩傳遞系。第一轉(zhuǎn)矩傳遞系包含分離離合器6，而第二轉(zhuǎn)矩傳遞系包含超越離合器5。超越離 合器5在從內(nèi)燃機(jī)1到變速器9的轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)進(jìn)行傳遞并且在從變速器9到內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)矩流 向的情況下打開(kāi)。在離合器閉合的情況下，能傳遞從變速器9到內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)矩。運(yùn)特別是設(shè) 及在電動(dòng)行駛中啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)IW及在電池充滿的情況下傳遞推車力矩。在驅(qū)動(dòng)系的W內(nèi)燃 機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行中，分離離合器6保持閉合，從而分離離合器根據(jù)其帶有的轉(zhuǎn)矩傳遞能力分別 按比例分配的方式與超越離合器一起傳遞能由內(nèi)燃機(jī)1傳遞的轉(zhuǎn)矩。分離離合器6的功能在 此通過(guò)控制器11來(lái)控制，該控制器與上級(jí)的車輛控制器12連接?？刂破?1和車輛控制器12 在此通過(guò)車輛通信線路，優(yōu)選是CAN總線15,彼此連接并且與傳感器13和駕駛輔助系統(tǒng)14連 接。
[0016]在圖