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一種agv小車三向送料的控制方法_2

文檔序號(hào):9801334閱讀:來源:國知局
通過變頻調(diào)速器7自動(dòng)調(diào)節(jié)AGV小車行駛速度,使AGV小車自動(dòng)沿標(biāo)線行駛至目的地;
步驟五、若往Z方向送料,則通過Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5端部的步進(jìn)電機(jī)501帶動(dòng)Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的絲杠507旋轉(zhuǎn),并配合螺母滑臺(tái)508,使AGV小車在Z向上升降。
[0019]其中,AGV小車包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)1、X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)6 ;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)I通過電動(dòng)機(jī)支座102連接于車板101的底部,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)I通過V型帶連接于小車后軸109,:所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)I包括電動(dòng)機(jī)103、第一帶輪105和第二帶輪110,所述電動(dòng)機(jī)103通過電機(jī)支座102連接于車板101的底部,所述第一帶輪105通過鍵連接于電機(jī)主軸104上,所述第二帶輪110通過鍵連接于電機(jī)主軸小車后軸109上,所述第一帶輪105和第二帶輪110之間裝有V型帶107,所述小車后軸109通過支桿106連接于車板101的底部,所述小車后軸109兩端設(shè)有車輪108,所述X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2通過兩個(gè)軸承座連接于車板101的上端面,所述X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的絲杠上連接有Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5,所述Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5包括螺母滑臺(tái)508、滑臺(tái)509和絲杠507,所述滑臺(tái)509連接于X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的絲杠上,所述絲杠507通過滾動(dòng)軸承連接于支座504和滑臺(tái)509之間,所述絲杠507頂端連接于步進(jìn)電機(jī)501,所述步進(jìn)電機(jī)501兩側(cè)設(shè)有螺釘板502,所述步進(jìn)電機(jī)501通過螺栓503連接于支座504上,所述絲杠507兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌505和第二導(dǎo)軌506,所述絲杠507中部設(shè)有螺母滑臺(tái)508,所述Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的絲杠508上連接有Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4,所述Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4絲杠上連接有吸取盤3,所述X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)端部均設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),進(jìn)料機(jī)構(gòu)有X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給送料,方便進(jìn)料,節(jié)省勞動(dòng)力,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)6設(shè)置于車板的前端,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)6連接于小車的前軸610,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)向電機(jī)601、齒輪604、齒條605、縱板608、連接桿612和橫板611,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)601通過支座602連接于車板101的上端面,所述齒輪604連接于電機(jī)主軸603,所述齒條605安裝于支板606上,所述支板606和縱板608通過支桿607連接,所述支桿607兩端設(shè)有連接桿612,所述橫板611鉸接于連接桿612底端,所述連接桿612連接于前軸610后端,所述車板的前端設(shè)置變頻調(diào)速器7,所述變頻調(diào)速器7前端設(shè)有攝像頭8,該AGV小車可通過變頻調(diào)速器自動(dòng)調(diào)節(jié)小車行駛速度,自動(dòng)沿標(biāo)線行駛,同時(shí)有X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給送料,方便進(jìn)料,節(jié)省勞動(dòng)力,可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的生產(chǎn)線上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV小車三向送料的控制方法,用于使AGV小車向三個(gè)方向行進(jìn)送料,其特征是:在小車上設(shè)置與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接的X向進(jìn)給機(jī)構(gòu),X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠上連接有Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠上連接有Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu); 具體工作過程為: 步驟一、將物料放置在AGV小車上; 步驟二、若往X方向送料,貝1J通過X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)端部的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠旋轉(zhuǎn),調(diào)整轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)使AGV小車能夠在X方向上前進(jìn); 步驟三、若往Y方向送料,貝1J通過Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)端部的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠旋轉(zhuǎn),經(jīng)過X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),調(diào)整轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)使AGV小車能夠在Y方向上前進(jìn); 步驟四、調(diào)整好轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)后,啟動(dòng)AGV小車的動(dòng)力結(jié)構(gòu),并通過變頻調(diào)速器自動(dòng)調(diào)節(jié)AGV小車行駛速度,使AGV小車自動(dòng)沿標(biāo)線行駛至目的地; 步驟五、若往Z方向送料,則通過Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)端部的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠旋轉(zhuǎn),并配合螺母滑臺(tái),使AGV小車在Z向上升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述AGV小車三向送料的控制方法,其特征是:所述的AGV小車包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)、X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過電動(dòng)機(jī)支座連接于車板的底部,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過V型帶連接于小車后軸,所述X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)軸承座連接于車板的上端面,所述X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠上連接有Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠上連接有Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)絲杠上連接有吸取盤,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)置于車板的前端,所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接于小車的前軸,所述車板的前端設(shè)置變頻調(diào)速器,所述變頻調(diào)速器前端設(shè)有攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述AGV小車三向送料的控制方法,其特征是:所述的動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第一帶輪和第二帶輪,所述電動(dòng)機(jī)通過電機(jī)支座連接于車板的底部,所述第一帶輪通過鍵連接于電機(jī)主軸上,所述第二帶輪通過鍵連接于電機(jī)主軸小車后軸上,所述第一帶輪和第二帶輪之間裝有V型帶,所述小車后軸通過支桿連接于車板的底部,所述小車后軸兩端設(shè)有車輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述AGV小車三向送料的控制方法,其特征是:所述的Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括螺母滑臺(tái)、滑臺(tái)和絲杠,所述滑臺(tái)連接于X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠上,所述絲杠通過滾動(dòng)軸承連接于支座和滑臺(tái)之間,所述絲杠頂端連接于步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有螺釘板,所述步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接于支座上,所述絲杠兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌和,所述絲杠中部設(shè)有螺母滑臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述AGV小車三向送料的控制方法,其特征是:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒輪、齒條、縱板、連接桿和橫板,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過支座連接于車板的上端面,所述齒輪連接于電機(jī)主軸,所述齒條安裝于支板上,所述支板和縱板通過支桿連接,所述支桿兩端設(shè)有連接桿,所述橫板鉸接于連接桿底端,所述連接桿連接于前軸后端。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述AGV小車三向送料的控制方法,其特征是:所述的X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)端部均設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明介紹了一種AGV小車三向送料的控制方法,用于使AGV小車向三個(gè)方向行進(jìn)送料,該控制方法使AGV小車可通過變頻調(diào)速器自動(dòng)調(diào)節(jié)小車行駛速度,自動(dòng)沿標(biāo)線行駛,同時(shí)有X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給送料,方便進(jìn)料,節(jié)省勞動(dòng)力,可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的生產(chǎn)線上。
【IPC分類】B62D3/12, B62D63/04, B62D5/04, B60K17/28
【公開號(hào)】CN105564231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510627065
【發(fā)明人】張義勇
【申請(qǐng)人】洛陽博智自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日
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