混合動(dòng)力車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備雙離合器式的變速器的混合動(dòng)力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有在第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間及第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間分別設(shè)置齒輪列并將這2個(gè)輸入軸中的任一方選擇性地與內(nèi)燃機(jī)連接的雙離合器式的變速器。而且，已知有如下的混合動(dòng)力車輛:搭載這樣的雙離合器式的變速器而使電動(dòng)機(jī)與各輸入軸分別連接，在一方的輸入軸與輸出系統(tǒng)之間設(shè)置對(duì)應(yīng)于I速、3速及5速的齒輪列，并在另一方的輸入軸與輸出系統(tǒng)之間設(shè)置對(duì)應(yīng)于2速、4速及6速的齒輪列(參照專利文獻(xiàn)I)。除此之夕卜，作為與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)存在專利文獻(xiàn)2、3。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-079005號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-208376號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開2008-120166號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在專利文獻(xiàn)I的車輛中，在各輸入軸與輸出系統(tǒng)之間分別設(shè)有3組齒輪列。在這種情況下，需要將用于對(duì)旋轉(zhuǎn)傳遞所使用的齒輪列進(jìn)行切換的輪轂套和驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器在各輸入軸中分別設(shè)置2個(gè)。因此，車輛的成本可能升高。
[0009]因此，本發(fā)明目的在于提供能夠減少車輛的成本的混合動(dòng)力車輛。
[0010]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛具備內(nèi)燃機(jī)及雙離合器式的變速器，所述雙離合器式的變速器具有:輸入系統(tǒng)，包括經(jīng)由第一離合器而與所述內(nèi)燃機(jī)連接的第一輸入軸及經(jīng)由第二離合器而與所述內(nèi)燃機(jī)連接的第二輸入軸；輸出系統(tǒng)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接；4n+2組(其中，η為I以上的整數(shù))齒輪列，一部分介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，并且剩余部分介于所述第二輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，且變速比彼此不同而分別對(duì)應(yīng)于不同的前進(jìn)用的變速級(jí)；以及多個(gè)結(jié)合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述4η+2組齒輪列中的以彼此相鄰的方式配置的一對(duì)齒輪列之間，選擇性地使所述一對(duì)齒輪列中的任一方的齒輪列進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)傳遞成立，所述4η+2組齒輪列中，2η+2組齒輪列介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，2η組齒輪列介于所述第二輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，所述混合動(dòng)力車輛還具備以能夠向所述第二輸入軸或所述輸出系統(tǒng)輸出動(dòng)力的方式設(shè)置的電動(dòng)機(jī)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛，介于第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間的齒輪列的數(shù)目和介于第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間的齒輪列的數(shù)目都是偶數(shù)，因此無需為了 I個(gè)齒輪列而設(shè)置I個(gè)結(jié)合機(jī)構(gòu)。在這種情況下，能夠減少結(jié)合機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，因此能夠減少車輛的成本。
[0012]在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的一方式中，也可以是，構(gòu)成彼此相鄰的變速級(jí)的齒輪列組在所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間僅設(shè)置一個(gè)。在這種情況下，在第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間未設(shè)置構(gòu)成彼此相鄰的變速級(jí)的齒輪列組。并且，齒輪列組在第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間僅設(shè)置I個(gè)。因此，在進(jìn)行該齒輪列組的變速級(jí)間以外的變速的情況下，通過適當(dāng)控制第一離合器及第二離合器，在變速時(shí)未對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的期間，能夠抑制所謂轉(zhuǎn)矩脫落。并且，在進(jìn)行齒輪列組的變速級(jí)間的變速的情況下，能夠利用電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助。因此，在這種情況下也能夠抑制轉(zhuǎn)矩脫落。如此，基于電動(dòng)機(jī)的輔助只要能夠在齒輪列組的變速級(jí)間的變速時(shí)進(jìn)行即可，因此能夠?qū)⒃撾妱?dòng)機(jī)的輔助保留為最小限度。
[0013]在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的一方式中，也可以是，所述4n+2組齒輪列中，與特定偶數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列和與特定奇數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，所述特定偶數(shù)級(jí)是偶數(shù)級(jí)中的一個(gè)偶數(shù)級(jí)，所述特定奇數(shù)級(jí)為比所述特定偶數(shù)級(jí)低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)或高一級(jí)的高速側(cè)的奇數(shù)級(jí)中的任一方，且與所述特定偶數(shù)級(jí)及所述特定奇數(shù)級(jí)以外的剩余的變速級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列以使介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間的齒輪列的數(shù)目及介于所述第二輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間的齒輪列的數(shù)目均為偶數(shù)的方式介于所述輸入系統(tǒng)與所述輸出系統(tǒng)之間。根據(jù)該方式，特定偶數(shù)級(jí)和特定奇數(shù)級(jí)介于第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間。并且，電動(dòng)機(jī)以能夠向第二輸入軸或輸出系統(tǒng)輸出動(dòng)力的方式設(shè)置。因此，在特定偶數(shù)級(jí)與特定奇數(shù)級(jí)之間進(jìn)行變速的情況下，能夠利用從電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助。
[0014]在該方式中，也可以是，所述混合動(dòng)力車輛還具備控制單元，在從所述特定偶數(shù)級(jí)及所述特定奇數(shù)級(jí)中的一方向另一方變速的情況下，所述控制單元以在該變速時(shí)抑制向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力的變動(dòng)的方式控制所述電動(dòng)機(jī)。根據(jù)該方式，在特定偶數(shù)級(jí)與特定奇數(shù)級(jí)之間進(jìn)行變速的情況下，能夠抑制車輛的速度急劇變化的情況。因此，能夠抑制變速時(shí)的沖擊。
[0015]另外，也可以是，所述特定偶數(shù)級(jí)為所述變速器的變速級(jí)中的最高級(jí)，所述特定奇數(shù)級(jí)為比所述最高級(jí)低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)，所述混合動(dòng)力車輛具備變速禁止單元，在要求從所述特定偶數(shù)級(jí)和所述特定奇數(shù)級(jí)中的一方向另一方的變速時(shí)判定為利用所述電動(dòng)機(jī)無法抑制向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力的變動(dòng)的情況下，所述變速禁止單元禁止該變速。通過這樣禁止變速，能夠抑制車輛的速度急劇變化的情況。因此，能夠抑制變速時(shí)的沖擊。
[0016]在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的一方式中，也可以是，所述變速器是如下的雙離合器式的變速器:所述4n+2組齒輪列中的與奇數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列及與特定偶數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，所述特定偶數(shù)級(jí)是4速以上的偶數(shù)級(jí)中的一個(gè)偶數(shù)級(jí)，并且與所述特定偶數(shù)級(jí)以外的剩余的偶數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列介于所述第二輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，且在所述混合動(dòng)力車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行行駛的情況下，所述第一離合器及所述第二離合器被控制成使所述第一輸入軸及所述第二輸入軸中的任一方的輸入軸以能夠傳遞動(dòng)力的方式與所述內(nèi)燃機(jī)連結(jié)，且另一方的輸入軸與所述內(nèi)燃機(jī)之間的動(dòng)力傳遞被切斷，所述混合動(dòng)力車輛還具備變速控制單元，在所述變速器被切換成所述特定偶數(shù)級(jí)且利用所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行行駛時(shí)要求將所述變速器的變速級(jí)從所述特定偶數(shù)級(jí)切換成低一級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)的降檔的情況下，在利用所述電動(dòng)機(jī)能夠減小所述降檔時(shí)的所述車輛的驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)的情況下，所述變速控制單元利用所述電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪并將所述變速器的變速級(jí)從所述特定偶數(shù)級(jí)切換成低一級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)，在利用所述電動(dòng)機(jī)無法減小所述降檔時(shí)的所述車輛的驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)的情況下，所述變速控制單元以使所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力向所述第二輸入軸傳遞的方式控制所述第二離合器并將所述變速器的變速級(jí)從所述特定偶數(shù)級(jí)切換成低兩級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)。
[0017]在該方式中，在將變速器切換成特定偶數(shù)級(jí)并利用內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行行駛時(shí)，能夠利用電動(dòng)機(jī)來減少降檔時(shí)的車輛的驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)的情況下，利用電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并將變速器的變速級(jí)從特定偶數(shù)級(jí)切換成低一級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)。在這種情況下，能夠消除在變速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪未被驅(qū)動(dòng)的期間即發(fā)生所謂轉(zhuǎn)矩脫落的期間。而且，在變速時(shí)能夠利用電動(dòng)機(jī)來減少驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)。因此，能夠抑制變速時(shí)的沖擊。另一方面，在無法利用電動(dòng)機(jī)來減少降檔時(shí)的車輛的驅(qū)動(dòng)力的變動(dòng)的情況下，以使內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力向第二輸入軸傳遞的方式控制第二離合器并將變速器的變速級(jí)從特定偶數(shù)級(jí)切換成二級(jí)低速側(cè)的變速級(jí)。二級(jí)低速側(cè)的變速級(jí)的齒輪列介于第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間。因此，能夠通過特定偶數(shù)級(jí)的齒輪列而使第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞成立，并且通過二級(jí)低速側(cè)的變速級(jí)的齒輪列而使第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞成立。因此，通過這樣將變速器切換成二級(jí)低速側(cè)的變速級(jí)，能夠消除發(fā)生轉(zhuǎn)矩脫落的期間。因此，能夠抑制變速時(shí)的沖擊。
[0018]在該方式中，介于輸入系統(tǒng)與輸出系統(tǒng)之間的齒輪列的數(shù)目及特定偶數(shù)級(jí)只要滿足上述的條件就可以適當(dāng)設(shè)定。例如，可以在所述變速器設(shè)有6組齒輪列，所述特定偶數(shù)級(jí)為6速。
[0019]在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的一方式中，也可以是，所述變速器是如下的雙離合器式的變速器:所述4n+2組齒輪列中的與奇數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列及與特定偶數(shù)級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列介于所述第一輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，所述特定偶數(shù)級(jí)是偶數(shù)級(jí)中的一個(gè)偶數(shù)級(jí)，并且與所述偶數(shù)級(jí)中的所述特定偶數(shù)級(jí)以外的剩余的變速級(jí)對(duì)應(yīng)的齒輪列介于所述第二輸入軸與所述輸出系統(tǒng)之間，所述混合動(dòng)力車輛還具備變速單元，在所述變速器被切換成所述特定偶數(shù)級(jí)的狀態(tài)下所述車輛進(jìn)行行駛時(shí)對(duì)所述車輛要求的要求轉(zhuǎn)矩處于以從所述電動(dòng)機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩的最大值為上限的規(guī)定的輔助判定范圍內(nèi)且所述要求轉(zhuǎn)矩的變化量處于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的判定范圍內(nèi)的情況下，所述變速單元將所述變速器的變速級(jí)從所述特定偶數(shù)級(jí)切換成相對(duì)于所述特定偶數(shù)級(jí)低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)。
[0020]在該方式中，在要求轉(zhuǎn)矩為輔助判定范圍內(nèi)且要求轉(zhuǎn)矩的變化量為判定范圍內(nèi)的情況下，將變速級(jí)從特定偶數(shù)級(jí)切換成低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)。即，在能夠利用電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且要求轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)小的情況下，預(yù)先將變速級(jí)從特定偶數(shù)級(jí)切換成低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)。因此，在該變速時(shí)，能夠利用電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，在變速時(shí)能夠抑制產(chǎn)生沖擊。
[0021]在該方式中，也可以是，所述特定偶數(shù)級(jí)為所述變速器的最高級(jí)。在這種情況下，最高級(jí)與比最高級(jí)低一級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)設(shè)于同一輸入軸側(cè)。在這樣的車輛中，變速器以最高級(jí)行駛中，因傾斜度等而向車輛的要求驅(qū)動(dòng)力逐漸增加，在無法利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行輔助時(shí)要求將變速級(jí)切換成低速側(cè)的換低檔的情況下，無法變速成低一級(jí)的低速側(cè)的變速級(jí)，而變速成設(shè)于另一方的輸入軸側(cè)的二級(jí)低速側(cè)的變速級(jí)。在這種情況下，相對(duì)于油門踏板的增踏狀況而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升程度變大，駕駛員可能會(huì)感覺到不適感。在該方式中，在能夠利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行輔助時(shí)，預(yù)先將變速級(jí)變速成低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)，因此能夠抑制這樣的相對(duì)于油門踏板的增踏狀況而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升程度變大的情況。因此，能夠抑制給駕駛員帶來不適感的情況。
[0022]另外，也可以是，所述輔助判定范圍以從所述電動(dòng)機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩的最大值為上限且設(shè)定在該最大值的附近。通過這樣設(shè)定輔助判定范圍，能夠限制從特定偶數(shù)級(jí)變速成低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)的時(shí)期。因此，能夠抑制變速級(jí)被無用地降檔的情況。
[0023]也可以是，所述變速單元具備輔助單元，在將所述變速器的變速級(jí)從所述特定偶數(shù)級(jí)切換成相對(duì)于所述特定偶數(shù)級(jí)低一級(jí)的低速側(cè)的奇數(shù)級(jí)的情況下，所述輔助單元以使在該變速時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力不發(fā)生變動(dòng)的方式控制所述電動(dòng)機(jī)。通過這樣控制電動(dòng)機(jī)，能夠在變速時(shí)抑制產(chǎn)生沖擊。
【附圖說明】
[0024]圖1是概略地表示本發(fā)明的第一方式的混合動(dòng)力車輛的圖。
[0025]圖2是表示車輛控制裝置所執(zhí)行的變速控制例程的流程圖。
[0026]圖3是概略地表示第一方式的混合動(dòng)力車輛的第一變形例的圖。
[0027]圖4是概略地表示第一方式的混合動(dòng)力車輛的第