電動(dòng)制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠改善節(jié)電性能的電動(dòng)制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為利用電動(dòng)馬達(dá)將摩擦墊向制動(dòng)盤按壓，并對(duì)所按壓的墊施加載荷而進(jìn)行制動(dòng)的類型的電動(dòng)制動(dòng)器，例如存在下述專利文獻(xiàn)I和2所記載的制動(dòng)器。
[0003]上述電動(dòng)制動(dòng)器具備將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)。在直動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作為直線轉(zhuǎn)換方法，存在具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)I)、具備行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)2)等。
[0004]而且，在上述電動(dòng)制動(dòng)器中，為了控制制動(dòng)力，需要設(shè)置載荷檢測(cè)傳感器。
[0005]例如利用圖1的本申請(qǐng)實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)器2的磁式載荷傳感器對(duì)這樣的載荷檢測(cè)傳感器進(jìn)行說(shuō)明。如圖1、圖4所示，本申請(qǐng)的磁式載荷傳感器24構(gòu)成為包括:圓環(huán)板狀的凸緣部件40與支承部件41，它們?cè)谳S向上隔著間隔地對(duì)置；以及產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁靶42與磁傳感器43。上述支承部件41以位于凸緣部件40的軸向后方的方式安裝于旋轉(zhuǎn)軸20，磁傳感器43和磁靶42配置為在該旋轉(zhuǎn)軸20的正交方向上對(duì)置。
[0006]因此，若直動(dòng)機(jī)構(gòu)6將摩擦墊5向制動(dòng)盤7按壓，則因作用于直動(dòng)機(jī)構(gòu)6的反作用力而使得朝向支承部件41的軸向載荷作用于凸緣部件40。于是，凸緣部件40以外周部為支點(diǎn)而在軸向上撓曲，因該撓曲而使得磁靶42與磁傳感器43的相對(duì)位置在軸向上產(chǎn)生變化。因此，根據(jù)磁傳感器43的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)施加于摩擦墊5的載荷。
[0007]因此，使電動(dòng)馬達(dá)I工作并對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制，以使該檢測(cè)值與目標(biāo)值(制動(dòng)踏板的踩踏量)之差為零。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平06 - 327190號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 - 194356號(hào)公報(bào)
[0010]然而，在上述電動(dòng)制動(dòng)器中，若操縱者在車輛的停車過程中(例如，等待信號(hào)燈)進(jìn)行制動(dòng)操作，則無(wú)論是否處于停車中，都使電動(dòng)馬達(dá)工作以使上述制動(dòng)操作的目標(biāo)值與載荷檢測(cè)傳感器的檢測(cè)值之差為零。該電動(dòng)馬達(dá)的輸出由“轉(zhuǎn)速X轉(zhuǎn)矩”來(lái)表示，因此導(dǎo)致電力的消耗而使得節(jié)電性能變差。
[0011]特別是在上述那樣使用直動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)制動(dòng)器中，制動(dòng)器的解除操作并非使電動(dòng)馬達(dá)停止(關(guān)閉)，而是使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，由此將摩擦墊與按壓摩擦墊的制動(dòng)盤的卡合解除。這樣，制動(dòng)器的工作與解除的雙方均使用電力，因此存在如下問題:因不必要的制動(dòng)操作而使得節(jié)電性能極度惡化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明的課題在于，即使進(jìn)行不必要的制動(dòng)操作也不會(huì)使節(jié)電性能變差。
[0013]為了解決上述課題，在本發(fā)明中，電動(dòng)制動(dòng)裝置構(gòu)成為包括:電動(dòng)制動(dòng)器，其利用直動(dòng)機(jī)構(gòu)將由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并將摩擦墊按壓于制動(dòng)盤；以及控制單元，其被輸入有來(lái)自對(duì)施加于上述制動(dòng)盤的載荷進(jìn)行檢測(cè)的載荷檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出、來(lái)自制動(dòng)踏板的制動(dòng)載荷指令輸出、以及來(lái)自對(duì)車輛速度進(jìn)行檢測(cè)的車速檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出，并根據(jù)上述輸入而控制電動(dòng)馬達(dá)，在上述電動(dòng)制動(dòng)裝置中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):設(shè)置有不靈敏區(qū)(死區(qū))，在該不靈敏區(qū)(死區(qū))中，當(dāng)通過車速檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出而檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)時(shí)，即使來(lái)自制動(dòng)踏板的載荷指令輸出相對(duì)于載荷檢測(cè)單元的檢測(cè)載荷輸出產(chǎn)生偏離，也不使直動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)載荷變動(dòng)。
[0014]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)出車輛停車的情況時(shí)，對(duì)來(lái)自制動(dòng)踏板的載荷指令輸出、與停車中的載荷檢測(cè)單元的檢測(cè)載荷輸出進(jìn)行比較，即使它們的差產(chǎn)生偏離，只要處于不靈敏區(qū)的寬度范圍，即便對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行操作，也不會(huì)使制動(dòng)載荷變動(dòng)，能夠維持載荷。這樣，能夠抑制由停車后對(duì)制動(dòng)踏板的不必要的操作引起的電力消耗。
[0015]此時(shí)，能夠采用如下結(jié)構(gòu):針對(duì)車輛的行駛時(shí)也設(shè)置上述不靈敏區(qū)，并且該不靈敏區(qū)的寬度比車輛的停車狀態(tài)下的不靈敏區(qū)的寬度窄。
[0016]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，利用不靈敏區(qū)而在行駛中使制動(dòng)器的工作具有余量(游隙)，由此抑制由不必要的踏板操作引起的電力消耗。另外，使其寬度比車輛的停車狀態(tài)的寬度窄，以不使制動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生延遲。
[0017]另外，此時(shí)，能夠采用如下結(jié)構(gòu):具備對(duì)上述車輛的停車狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的計(jì)時(shí)單元，根據(jù)停車狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間而使不靈敏區(qū)的寬度變化。
[0018]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，若由計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)的停車時(shí)間變長(zhǎng)，則操縱者漸漸難以維持制動(dòng)踏板的踩踏位置，從而使得踏板的擺動(dòng)幅度變大。因此，使不靈敏區(qū)的寬度變化(例如，拓寬)，從而在制動(dòng)踏板的操作中難以使制動(dòng)器工作，由此抑制電力消耗。
[0019]另外，此時(shí)，能夠使上述車速檢測(cè)單元構(gòu)成為設(shè)置于車輪的輪速傳感器，或者能夠使上述車速檢測(cè)單元構(gòu)成為加速度傳感器。
[0020]此時(shí)，能夠采用如下結(jié)構(gòu):針對(duì)上述車輛停車狀態(tài)的判定，判定檢測(cè)車輛速度的車速檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出在所需時(shí)間期間是否為零。
[0021]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過在恒定時(shí)間檢測(cè)出O的速度，在此期間，例如即使車輪鎖定、且車輛因慣性而行駛，也能夠使車輛停止。
[0022]此時(shí)，能夠采用如下結(jié)構(gòu):上述直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部是行星輥絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠坡道機(jī)構(gòu)中的任一種。另外，能夠作為汽車的制動(dòng)器而裝配上述任一種電動(dòng)制動(dòng)裝置。
[0023]本發(fā)明以上述方式構(gòu)成，從而能夠抑制電動(dòng)制動(dòng)裝置的電力消耗，能夠改善節(jié)電性能。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是實(shí)施方式的框圖。
[0025]圖2是圖1的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0026]圖3是圖2的III — III剖視圖。
[0027]圖4是磁式載荷傳感器的分解立體圖。
[0028]圖5是圖4的組裝狀態(tài)的主視圖。
[0029]圖6是圖5中的磁靶的主要部分放大剖視圖。
[0030]圖7是圖1的控制系統(tǒng)的框圖。
[0031]圖8(a)、圖8(b)是實(shí)施方式的作用說(shuō)明圖。
[0032]圖9是示出實(shí)施例4的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
[0033]圖10是示出實(shí)施例4的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
[0034]圖11是示出實(shí)施例4的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一方式的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]如圖1所示，本方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置構(gòu)成為包括由電動(dòng)馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)制動(dòng)器2、以及控制單元3，該電動(dòng)制動(dòng)裝置搭載于車輛(主要是四輪汽車)而使用。
[0037]電動(dòng)制動(dòng)器2構(gòu)成為包括制動(dòng)鉗主體4、摩擦墊5以及直動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
[0038]如圖1所示，制動(dòng)鉗主體4形成為如下結(jié)構(gòu):構(gòu)成利用橋接件10將內(nèi)部部件8與外部部件9連結(jié)的形狀，該內(nèi)部部件8與外部部件9以在其間隔著與車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤7的方式而對(duì)置，并將直動(dòng)機(jī)構(gòu)6收容于設(shè)置在內(nèi)部部件8的安裝孔11。
[0039]另外，制動(dòng)鉗主體4被固定于未圖示的懸架的基座部件支承為，能夠借助直動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作時(shí)的反作用力而在制動(dòng)盤7的軸向上滑動(dòng)。
[0040]摩擦墊5構(gòu)成為包括:外側(cè)墊5a，其安裝于制動(dòng)鉗主體4的外部部件9 ;以及內(nèi)側(cè)墊5b，