電動汽車及其制動能量回收系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)和具有其的電動汽車，所述系統(tǒng)包括：驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與電動汽車的驅(qū)動輪相連；儲能部件，儲能部件的一端固定在電動汽車的非驅(qū)動軸上，儲能部件的另一端與電動汽車的非驅(qū)動輪相連；控制器分別與驅(qū)動電機和儲能部件相連，控制器在電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制驅(qū)動電機對驅(qū)動軸進行能量回收，并控制儲能部件對非驅(qū)動輪進行能量回收。該系統(tǒng)不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，從而有效提高了系統(tǒng)制動能量的回收率。
【專利說明】
電動汽車及其制動能量回收系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)和具有其的電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)主要是在帶有ABS(AntilockBrake System,制動防抱死系統(tǒng))的制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過驅(qū)動電機施加制動力矩(負力矩)對車輛進行制動。在制動過程中，驅(qū)動電機處于發(fā)電狀態(tài)，從而將車輛制動時的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒋鎯τ趧恿﹄姵刂?，實現(xiàn)制動能量的回收。
[0003]但是，上述的制動能量回收系統(tǒng)僅對安裝有驅(qū)動電機的驅(qū)動軸有效，對于非驅(qū)動軸而言，則無法進行制動能量回收，從而降低了制動能量的回收率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，從而有效提高了系統(tǒng)制動能量的回收率。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種電動汽車。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提出了一種電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，包括:驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與所述電動汽車的驅(qū)動輪相連;儲能部件，所述儲能部件的一端固定在所述電動汽車的非驅(qū)動軸上，所述儲能部件的另一端與所述電動汽車的非驅(qū)動輪相連;控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動電機和所述儲能部件相連，所述控制器在所述電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制所述驅(qū)動電機對所述驅(qū)動軸進行能量回收，并控制所述儲能部件對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0007]根據(jù)本實用新型的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與電動汽車的驅(qū)動輪相連，儲能部件的一端固定在電動汽車的非驅(qū)動軸上，儲能部件的另一端與電動汽車的非驅(qū)動輪相連。當(dāng)電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制器控制驅(qū)動電機對驅(qū)動軸進行能量回收，并控制儲能部件對非驅(qū)動輪進行能量回收，從而不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，有效提高了系統(tǒng)制動能量的回收率，進而提高了電動汽車中動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程。
[0008]具體地，所述儲能部件為彈性儲能器或者發(fā)電機，其中，當(dāng)所述儲能部件為所述彈性儲能器時，所述彈性儲能器存儲彈性勢能，并在所述電動汽車加速行駛時釋放所述彈性勢能以驅(qū)動所述非驅(qū)動輪。
[0009]具體地，所述非驅(qū)動輪為兩個，所述儲能部件為兩個，第一儲能部件通過第一連接軸與所述非驅(qū)動輪中的一個相連，第二儲能部件通過第二連接軸與所述非驅(qū)動輪中的另一個相連。
[0010]進一步地，所述第一儲能部件和所述第二儲能部件還分別通過支架固定在所述電動汽車的非驅(qū)動軸上。
[0011]進一步地，當(dāng)所述儲能部件為所述彈性儲能器時，所述第一儲能部件與所述第一連接軸之間設(shè)有第一離合器，所述第二儲能部件與所述第二連接軸之間設(shè)有第二離合器，所述第一離合器在所述控制器的控制下切換所述第一儲能部件的工作狀態(tài)，所述第二離合器在所述控制器的控制下切換所述第二儲能部件的工作狀態(tài)。
[0012]具體地，上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，還包括:用于輸出防抱死激活信號的防抱死制動單元，所述防抱死制動單元與所述控制器相連，其中，當(dāng)所述控制器接收到所述防抱死激活信號時，所述控制器控制所述驅(qū)動電機停止對所述驅(qū)動軸進行能量回收，并控制所述儲能部件停止對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0013]具體地，上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，還包括:用于采集油門觸發(fā)信號的采集單元，所述采集單元的輸入端與所述電動汽車的油門踏板相連，所述采集單元的輸出端與所述控制器相連，其中，當(dāng)所述控制器接收到所述油門觸發(fā)信號時，如果所述儲能部件為所述彈性儲能器，所述控制器則控制所述彈性儲能器釋放存儲的彈性勢能至所述非驅(qū)動輪，或者，如果所述儲能部件為所述發(fā)電機，所述控制器則控制所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)；當(dāng)所述控制器未接收到所述油門觸發(fā)信號時，所述控制器控制所述彈性儲能器或者所述發(fā)電機對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0014]此外，本實用新型還提出了一種電動汽車，其包括上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)。
[0015]本實用新型的電動汽車，通過上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，從而提高了系統(tǒng)制動能量的回收率，進而提高了電動汽車中動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0018]下面參考附圖來描述根據(jù)本實用新型實施例提出的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)和具有其的電動汽車。
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)包括:驅(qū)動電機1、儲能部件2和控制器3。
[0020]其中，驅(qū)動電機I通過驅(qū)動軸與電動汽車的驅(qū)動輪相連。儲能部件2的一端固定在電動汽車的非驅(qū)動軸上，儲能部件2的另一端與電動汽車的非驅(qū)動輪相連?？刂破?分別與驅(qū)動電機I和儲能部件2相連，控制器3在電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制驅(qū)動電機I對驅(qū)動軸進行能量回收，并控制儲能部件2對非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0021 ] 具體地，如圖1所示，電動汽車可以包括驅(qū)動電機1、儲能部件2、控制器3、制動踏板
4、制動踏板轉(zhuǎn)角傳感器5、油門踏板6、真空助力器7、真空度傳感器8、真空管9、電動真空栗10、車輪及制動器11、12、13和14、輪速傳感器15、16、17和18、驅(qū)動軸19和20、非驅(qū)動軸21以及防抱死制動單元24。
[0022]其中，制動踏板轉(zhuǎn)角傳感器5設(shè)置在制動踏板4上，并通過硬線連接至防抱死制動單元24，制動踏板4與真空助力器7通過螺栓固定連接到一起，真空度傳感器8設(shè)置在真空助力器7上，并通過硬線連接至防抱死制動單元24。真空助力器7通過真空管9與電動真空栗10相連，電動真空栗10通過硬線與控制器3相連，真空助力器7還通過硬管與防抱死制動單元24相連。防抱死制動單元24通過硬管分別與車輪及制動器11、12、13和14相連，并通過硬線分別與輪速傳感器15、16、17和18相連。驅(qū)動電機I分別通過驅(qū)動軸19和20與車輪及制動器11和12(驅(qū)動輪)相連，車輪及制動器13和14(非驅(qū)動輪)通過非驅(qū)動軸21相連，并且儲能部件2的一端固定在電動汽車的非驅(qū)動軸21上，儲能部件2的另一端與電動汽車的非驅(qū)動輪相連?？刂破?通過硬線分別與防抱死制動單元24、驅(qū)動電機I和儲能部件2相連，以進行數(shù)據(jù)交互。
[0023]當(dāng)電動汽車開始制動能量回收時，控制器3控制驅(qū)動電機I輸出制動力矩至驅(qū)動軸19和20上，此時驅(qū)動電機I作為發(fā)電機使用，將驅(qū)動軸19和20上的動能轉(zhuǎn)換為電能，并存儲至電動汽車中的動力電池中，同時，控制器3控制固定在非驅(qū)動軸21上的儲能部件2開始工作，對非驅(qū)動軸上的動能進行能量回收，有效提高了系統(tǒng)的制動能量的回收率，進而提高了動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程。而當(dāng)電動汽車退出制動能量回收時，制器3控制驅(qū)動電機I停止輸出制動力矩，同時控制儲能部件2退出制動能量回收。
[0024]在本實用新型的實施例中，儲能部件2可以為彈性儲能器或者發(fā)電機，其中，當(dāng)儲能部件2為彈性儲能器時，彈性儲能器存儲彈性勢能，并在電動汽車加速行駛時釋放彈性勢能以驅(qū)動非驅(qū)動輪。
[0025]具體地，當(dāng)儲能部件2為彈性儲能器時，在電動汽車開始制動能量回收時，控制器3控制彈性儲能器開始工作，在車輛的帶動下，非驅(qū)動輪的動能轉(zhuǎn)換為彈簧的彈性勢能，并存儲在彈性儲能器中；當(dāng)電動汽車退出制動能量回收，并且車輛處于加速狀態(tài)時，控制器3控制彈性儲能器將存儲的彈性勢能釋放至非驅(qū)動輪，以對非驅(qū)動輪進行驅(qū)動，使得車輛能夠在很短的時間內(nèi)加速到目標(biāo)車速，并且有效減少了驅(qū)動電機輸出的驅(qū)動力矩，減少了驅(qū)動電機的用電量，從而減少了整車的用電量，進而提高了車輛的行駛里程，提高了用戶體驗。
[0026]當(dāng)儲能部件2為發(fā)電機時，在電動汽車開始制動能量回收時，控制器3控發(fā)電機開始工作，在車輛的帶動下，發(fā)電機切割磁力線開始發(fā)電，以將非驅(qū)動輪的動能轉(zhuǎn)換為電能，并存儲至電動汽車的動力電池中，從而提高了系統(tǒng)的制動能量的回收率，進而提高了動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程；當(dāng)電動汽車退出制動能量回收時，控制器3控制發(fā)電機停止工作或進入待機狀態(tài)(退出發(fā)電狀態(tài))。
[0027]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖1所示，非驅(qū)動輪為兩個，儲能部件2為兩個，第一儲能部件211通過第一連接軸212與非驅(qū)動輪中的一個相連，第二儲能部件221通過第二連接軸222與非驅(qū)動輪中的另一個相連。其中，第一儲能部件211和第二儲能部件221還分別通過支架22和23固定在電動汽車的非驅(qū)動軸21上。
[0028]也就是說，儲能部件2的個數(shù)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，每個儲能部件2的一端分別通過支架固定在非驅(qū)動軸21上，每個儲能部件2的另一端通過連接軸連接至對應(yīng)的非驅(qū)動輪上，以便根據(jù)實際情況對非驅(qū)動輪進行能量回收。例如，當(dāng)儲能部件2為兩個發(fā)電機時，可以將每個發(fā)電機的機身通過支架固定在非驅(qū)動軸21上，并將每個發(fā)電機的發(fā)電機軸通過連接軸連接至對應(yīng)的非驅(qū)動軸上。
[0029]根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)儲能部件2為彈性儲能器時，第一儲能部件211與第一連接軸212之間設(shè)有第一離合器(圖中未具體示出)，第二儲能部件221與第二連接軸222之間設(shè)有第二離合器(圖中未具體示出)，第一離合器在控制器3的控制下切換第一儲能部件211的工作狀態(tài)，第二離合器在控制器3的控制下切換第二儲能部件221的工作狀態(tài)。其中，第一儲能部件211和第二儲能部件221的工作狀態(tài)包括儲能和釋放彈性勢能兩個工作狀
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[0030]具體而言，當(dāng)儲能部件2為兩個彈性儲能器時，在電動汽車開始制動能量回收時，控制器3通過控制第一離合器以使第一儲能部件211與第一連接軸212斷開，此時第一儲能部件211將非驅(qū)動軸21上的動能轉(zhuǎn)換為彈性勢能進行存儲，第一儲能部件211處于儲能工作狀態(tài)，同時，控制器3通過控制第二離合器以使第二儲能部件221與第二連接軸222斷開，此時第二儲能部件221將非驅(qū)動軸21上的動能轉(zhuǎn)換為彈性勢能進行存儲，第二儲能部件221處于儲能工作狀態(tài)。
[0031]在電動汽車不進行制動能量回收時，例如電動汽車進行加速時，控制器3通過控制第一離合器以使第一儲能部件211與第一連接軸212結(jié)合，第一儲能部件211通過第一連接軸212將存儲的彈性勢能傳遞至對應(yīng)的非驅(qū)動輪，以驅(qū)動非驅(qū)動輪，此時第一儲能部件211處于釋放彈性勢能的工作狀態(tài)，同時，控制器3通過控制第二離合器以使第二儲能部件221與第二連接軸222結(jié)合，第二儲能部件221通過第二連接軸222將存儲的彈性勢能傳遞至對應(yīng)的非驅(qū)動輪，以驅(qū)動非驅(qū)動輪，此時第二儲能部件221處于釋放彈性勢能的工作狀態(tài)。
[0032]可以理解的是，當(dāng)儲能部件2為兩個發(fā)電機時，控制器3可以通過控制第一離合器以在電動汽車退出制動能量回收時，將第一儲能部件211與第一連接軸212分離，保證第一儲能部件211在退出發(fā)電狀態(tài)時不會受到非驅(qū)動輪的影響。同樣的，控制器3可以通過控制第二離合器來保證第二儲能部件221在退出發(fā)電狀態(tài)時不會受到非驅(qū)動輪的影響。
[0033]根據(jù)本實用新型的一個實施例，上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)還包括:用于輸出防抱死激活信號的防抱死制動單元24，防抱死制動單元24與控制器3相連，其中，當(dāng)控制器3接收到防抱死激活信號時，控制器3控制驅(qū)動電機I停止對驅(qū)動軸19和20進行能量回收，并控制儲能部件2停止對非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0034]也就是說，在對車輛制動過程中，當(dāng)防抱死制動單元24對車輛進行防抱死制動時，防抱死制動單元24將發(fā)出防抱死激活信號至控制器3，以使控制器3控制驅(qū)動電機I和儲能部件2退出制動能量回收，保證行車安全。
[0035]另外，在對車輛制動過程中，防抱死制動單元24還獲取路面附著系數(shù)，并將路面附著系數(shù)發(fā)送至控制器3，以在車輛滑行過程中，控制器3能夠根據(jù)當(dāng)前的路面附著系數(shù)及時計算出驅(qū)動電機I的最佳的制動力矩，保證最大制動能量的回收，充分利用了路面附著系數(shù)，提高了行車的安全性和行駛里程。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個實施例，上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)還包括:用于采集油門觸發(fā)信號的采集單元(圖中未具體示出)，采集單元的輸入端與電動汽車的油門踏板6相連，采集單元的輸出端與控制器3相連，其中，當(dāng)控制器3接收到油門觸發(fā)信號時，如果儲能部件2為彈性儲能器，控制器3則控制彈性儲能器釋放存儲的彈性勢能至非驅(qū)動輪，或者，如果儲能部件2為發(fā)電機，控制器3則控制發(fā)電機進入待機狀態(tài)；當(dāng)控制器3未接收到油門觸發(fā)信號時，控制器3則控制彈性儲能器或者發(fā)電機對非驅(qū)動輪進行能量回收。
[0037]具體而言，當(dāng)儲能部件2為彈性儲能器時，在油門踏板6被踩下時，采集單元會采集到油門觸發(fā)信號，控制器3根據(jù)該油門觸發(fā)信號控制彈性儲能器轉(zhuǎn)入釋放彈性勢能的工作狀態(tài)，以驅(qū)動兩個非驅(qū)動輪快速起步，降低了驅(qū)動電機I輸出的驅(qū)動力矩，減少了驅(qū)動電機I的用電量，增大了電動汽車的續(xù)航里程；當(dāng)油門踏板6被松開時，控制器3控制彈性儲能器進入制動能量回收狀態(tài)(儲能工作狀態(tài))，同時控制驅(qū)動電機I輸出制動力矩，以對驅(qū)動軸進行制動能量回收。
[0038]當(dāng)儲能部件2為發(fā)電機時，在油門踏板6被踩下時，采集單元會采集到油門觸發(fā)信號，控制器3根據(jù)該油門觸發(fā)信號控制發(fā)電機進入待機狀態(tài)，發(fā)電機不進行發(fā)電；當(dāng)油門踏板6被松開時，控制器3控制發(fā)電機進入制動能量回收狀態(tài)，以將非驅(qū)動輪的動能轉(zhuǎn)換為電能存儲至電力電池中，同時，控制器3控制驅(qū)動電機I輸出制動力矩，以對驅(qū)動軸進行制動能量回收，以將驅(qū)動軸的動能轉(zhuǎn)換為電能存儲至動力電池中。
[0039]可以理解的是，油門踏板6可以為電子油門踏板，采集單元可以集成在電子油門踏板中。
[0040]綜上所述，根據(jù)本實用新型的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與電動汽車的驅(qū)動輪相連，儲能部件的一端固定在電動汽車的非驅(qū)動軸上，儲能部件的另一端與電動汽車的非驅(qū)動輪相連。當(dāng)電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制器控制驅(qū)動電機對驅(qū)動軸進行能量回收，并控制儲能部件對非驅(qū)動輪進行能量回收，從而不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，有效提高了系統(tǒng)制動能量的回收率，進而提高了電動汽車中動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程。
[0041]此外，本實用新型還提出了一種電動汽車，其包括上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)。
[0042]本實用新型的電動汽車，通過上述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，不僅能夠?qū)﹄妱悠嚨尿?qū)動軸進行制動能量回收，而且可以對非驅(qū)動輪進行制動能量回收，從而提高了系統(tǒng)制動能量的回收率，進而提高了電動汽車中動力電池的剩余電量，提高了車輛的行駛里程。
[0043]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0044]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0046]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0048]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，包括: 驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與所述電動汽車的驅(qū)動輪相連； 儲能部件，所述儲能部件的一端固定在所述電動汽車的非驅(qū)動軸上，所述儲能部件的另一端與所述電動汽車的非驅(qū)動輪相連； 控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動電機和所述儲能部件相連，所述控制器在所述電動汽車處于制動能量回收狀態(tài)時，控制所述驅(qū)動電機對所述驅(qū)動軸進行能量回收，并控制所述儲能部件對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述儲能部件為彈性儲能器或者發(fā)電機，其中，當(dāng)所述儲能部件為所述彈性儲能器時，所述彈性儲能器存儲彈性勢能，并在所述電動汽車加速行駛時釋放所述彈性勢能以驅(qū)動所述非驅(qū)動輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述非驅(qū)動輪為兩個，所述儲能部件為兩個，第一儲能部件通過第一連接軸與所述非驅(qū)動輪中的一個相連，第二儲能部件通過第二連接軸與所述非驅(qū)動輪中的另一個相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一儲能部件和所述第二儲能部件還分別通過支架固定在所述電動汽車的非驅(qū)動軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述儲能部件為所述彈性儲能器時，所述第一儲能部件與所述第一連接軸之間設(shè)有第一離合器，所述第二儲能部件與所述第二連接軸之間設(shè)有第二離合器，所述第一離合器在所述控制器的控制下切換所述第一儲能部件的工作狀態(tài)，所述第二離合器在所述控制器的控制下切換所述第二儲能部件的工作狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于輸出防抱死激活信號的防抱死制動單元，所述防抱死制動單元與所述控制器相連，其中，當(dāng)所述控制器接收到所述防抱死激活信號時，所述控制器控制所述驅(qū)動電機停止對所述驅(qū)動軸進行能量回收，并控制所述儲能部件停止對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于采集油門觸發(fā)信號的采集單元，所述采集單元的輸入端與所述電動汽車的油門踏板相連，所述采集單元的輸出端與所述控制器相連，其中， 當(dāng)所述控制器接收到所述油門觸發(fā)信號時，如果所述儲能部件為所述彈性儲能器，所述控制器則控制所述彈性儲能器釋放存儲的彈性勢能至所述非驅(qū)動輪，或者，如果所述儲能部件為所述發(fā)電機，所述控制器則控制所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)； 當(dāng)所述控制器未接收到所述油門觸發(fā)信號時，所述控制器則控制所述彈性儲能器或者所述發(fā)電機對所述非驅(qū)動輪進行能量回收。8.一種電動汽車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)。
【文檔編號】B60T1/10GK205632437SQ201620295519
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】劉杰, 于淼, 瞿燁, 李國紅, 楊良會, 潘盼
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司