一種復(fù)合制動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)合制動方法，屬于汽車制動控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在全球能源短缺，提倡使用清潔能源的大背景下，新能源汽車應(yīng)運(yùn)而生。結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況，政府大力推進(jìn)新能源公交車、城際客車等新能源客車。新能源汽車可以分為純電動汽車、插電式汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車等幾種形式。新能源汽車的制動由摩擦制動和電制動兩部分組成，電制動為能量回收制動，能夠?qū)⒗抿?qū)動電機(jī)為車載動力電源充電，可以大大降低整車能耗，減少大氣污染物的排放。
[0003]傳統(tǒng)的復(fù)合制動方法有:
[0004]1、在傳統(tǒng)的摩擦制動力的基礎(chǔ)上疊加一個電制動力。如圖1所示，該方式具有以下特點(diǎn):
[0005]I)、不改變原有摩擦制動力的分配，在原有制動力基礎(chǔ)上合理疊加回饋制動力；
[0006]2)、無需對摩擦制動系統(tǒng)進(jìn)行改動；
[0007]3)、踏板行程與制動強(qiáng)度關(guān)系不一致；
[0008]4)、總制動力 > 駕駛員制動力需求；
[0009]從以上特點(diǎn)可以看出，這種制動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡便的特點(diǎn)，但是，實(shí)際的摩擦制動力已經(jīng)等于整車需求制動力，無法進(jìn)行大功率的電制動能量回饋，所以該制動方式的電制動能量回饋效率較低，降低整車能耗的特點(diǎn)不明顯。如果想提高能量回饋效率，必然要加大電回饋制動力，這樣將會造成實(shí)際整車制動力遠(yuǎn)大于整車需求制動力，造成制動感受性較差。
[0010]該制動方法可以使用以下公式表示制動力分配關(guān)系:
[0011]Y = Z，X+Y>Z;
[0012]其中，X:電回饋制動力，Y:摩擦制動力，Ζ:總的需求制動力。
[0013]2、在總制動力分配時，需求制動力全部為電制動力，當(dāng)實(shí)際提供的電制動力小于總的需求制動力時，再相應(yīng)地增加摩擦制動力。換句話說，在進(jìn)行制動時，優(yōu)先進(jìn)行電制動，盡可能多的回收制動能量，而額外的制動力需求再由摩擦制動力提供。如申請?zhí)枮?01010614654.5，發(fā)明名稱為“ 一種混合動力轎車再生制動控制方法”的中國專利申請，公開了一種再生制動控制方法，具體為:當(dāng)開始制動時，首先進(jìn)行電制動，當(dāng)電制動不滿足需求時，增加液壓制動。在制動時，這種制動方式的總的制動力不是恒定的，是一直變化的，這種變化的制動力會造成制動感受性較差，乘客會有猛然一頓的感覺；而且，優(yōu)先將全部的制動力分配到電制動力上，剎車力往往會過大，由于慣性的作用，乘客會猛然向前傾，制動舒適度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合制動方法，用以解決傳統(tǒng)的復(fù)合制動方式的制動感受性差的問題。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種復(fù)合制動方法，復(fù)合制動力等于電制動力和摩擦制動力之和，根據(jù)車輛的制動需求進(jìn)行制動，復(fù)合制動力保持不變。
[0016]在制動過程中，逐漸減小摩擦制動力；相應(yīng)的，逐漸增大電制動力。
[0017]所述摩擦制動力線性減小。
[0018]所述摩擦制動力在制動開始時，迅速增加到第一設(shè)定值，然后逐漸減小到第二設(shè)定值后，保持不變。
[0019]所述第二設(shè)定值大于零。
[0020]所述復(fù)合制動力按照下面的公式進(jìn)行分配:
[0021]F = Fm*kl+Fe*k2 ；
[0022]其中，F(xiàn):車輛剎車總制動力，該制動力等于車輛剎車的需求制動力；Fm:車輛剎車摩擦最大制動力；Fe:車輛剎車電回饋?zhàn)畲笾苿恿?；kl:摩擦制動力分配系數(shù)；k2:電回饋制動力分配系數(shù)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，在制動過程中直至制動完成，總的制動力保持不變，這種恒定的制動力的好處是剎車平穩(wěn)，提高了車輛制動時的平順性和穩(wěn)定性，制動感受性比較好。
[0024]而且，在剛開始制動時摩擦制動力為主要制動力，立即提升到一個比較高的值，然后逐漸降低，并且在滿足總的制動力保持不變的前提下，電制動力逐漸增大，這種制動方式的剎車力不會過大，乘客在制動時不會有劇烈的向前傾的感受，制動舒適度比較高。
【附圖說明】
[0025]圖1是【背景技術(shù)】中復(fù)合制動力分配曲線圖；
[0026]圖2是實(shí)施例1中的復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是實(shí)施例1中的復(fù)合制動方法的曲線圖；
[0028]圖4是影響制動力分配的因素的示意圖；
[0029]圖5是實(shí)施例2中的復(fù)合制動方法的流程圖；
[0030]圖6是實(shí)施例3中的復(fù)合制動力分配曲線圖。
[0031]附圖1、3和6中，曲線I為復(fù)合制動力的變化曲線，曲線2為摩擦制動力的變化曲線，曲線3為電制動的變化曲線，曲線4為車速的變化曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施例1
[0033]一種復(fù)合制動方法，復(fù)合制動力等于電制動力和摩擦制動力之和，根據(jù)車輛的剎車需求進(jìn)行制動，復(fù)合制動力保持不變。
[0034]下面結(jié)合附圖，對上述技術(shù)方案涉及的技術(shù)手段作出具體說明。
[0035]如圖2所示為復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，整車控制器同時控制連接剎車制動系統(tǒng)和電機(jī)控制器。一般的混合動力汽車在根據(jù)車輛的剎車需求進(jìn)行制動時，其制動多為復(fù)合制動，復(fù)合制動包括電制動和摩擦制動，如圖3所示，其中:電制動是將車輪轉(zhuǎn)動的能量回饋給車載能源系統(tǒng)，達(dá)到制動的目的，摩擦制動主要是利用液壓或者氣壓進(jìn)行鼓式或者盤式剎車系統(tǒng)進(jìn)行摩擦制動。復(fù)合制動力(即為總制動力)等于電制動力和摩擦制動力之和。在車輛需要制動時，復(fù)合制動力保持不變，然后根據(jù)具體的情況對電制動力和摩擦制動力進(jìn)行分配。
[0036]實(shí)施例2
[0037]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上繼續(xù)闡述。
[0038]在復(fù)合制動力保持不變的前提下，當(dāng)開始制動時，將摩擦制動力升至第一設(shè)定值，然后逐漸減小