具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器和語音喇叭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制器和語音喇叭裝置領(lǐng)域，包括各種鋰電自行車、鋰電電動(dòng)車、鉛酸電池電動(dòng)自行車、鉛酸電池電動(dòng)車、其它電池電動(dòng)自行車、其它電池電動(dòng)車、簡(jiǎn)易款電動(dòng)車、豪華款電動(dòng)車、輕便電動(dòng)摩托車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車等各種電動(dòng)車的控制器和語音喇叭裝置；更具體的說，改進(jìn)涉及的是具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器和語音喇叭
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的電動(dòng)車，大部分都有速度或功能檔位開關(guān)，一般速度檔位分低速、中速、高速三個(gè)檔位，或加上超車速度簡(jiǎn)稱超速或超車共4個(gè)檔位；功能檔位分限流值較小經(jīng)濟(jì)、超速和限流值較大的爬坡檔位；速度和功能混合檔位的分較低限流值的低速、高速、超速和較大限流值的加力檔位，等等。有一部分的電動(dòng)車沒有速度和功能檔位開關(guān)，限速值直接設(shè)定在高速或超速。這些電動(dòng)車均不能根據(jù)路況、車況和人的愿望自動(dòng)切換功能或速度檔位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，導(dǎo)致行駛里程縮短，這一矛盾始終難以得到很好的解決；或限流值低了，啟動(dòng)速度慢，或過負(fù)荷行駛困難，限流值高了，行駛里程縮短；長期使用超速即超車速度行駛時(shí)因風(fēng)阻等因素也會(huì)導(dǎo)致行駛里程縮短，或不加力時(shí)超車不夠力；等等。含爬坡檔的電動(dòng)車，爬坡檔為固定的最大限流值；騎行時(shí)，遇到較陡的坡時(shí)，必須事先將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，否則因爬坡困難而中途停車時(shí)，才將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，由于電動(dòng)車控制器在啟動(dòng)低速階段的效率很低，即輸出功率很低，會(huì)導(dǎo)致無法繼續(xù)爬坡。采用爬坡檔爬完坡后，又要用手去操作檔位開關(guān)退出爬坡檔，使用較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔位行駛；騎行中，這樣反復(fù)的操作很麻煩，很不方便，還常因?yàn)轵T行者忘記及時(shí)操作檔位開關(guān)退出爬坡檔而嚴(yán)重縮短行駛里程；具有加力檔位的電動(dòng)車，需要在爬坡、或加速啟動(dòng)、或超負(fù)荷行駛、或加力超車之前和之后，較頻繁的操作加力檔開關(guān)，讓騎行者感覺很麻煩，很不方便，或忘記操作加力檔開關(guān)退出加力檔時(shí)，同樣存在行駛里程嚴(yán)重縮短的問題。一種發(fā)明專利號(hào)為201210064331的電動(dòng)車自動(dòng)加力提速控制方法:采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，電動(dòng)車智能控制器進(jìn)入加力提速過程，其目的是，在爬坡時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入加力提速狀態(tài)，增加電動(dòng)車的爬坡能力；這種加力的方法有較嚴(yán)重的缺陷:其一，在推車爬較陡的坡時(shí)，只要采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，不管推車人感覺推車爬坡是否困難，或其速度是否已經(jīng)滿足推車人的要求，都會(huì)在推車人處于無意識(shí)狀態(tài)下自動(dòng)加力提速，即很突然也很意外且很盲目，導(dǎo)致推車人不能迅速反應(yīng)去快速跟進(jìn)爬坡或不能立即操作轉(zhuǎn)把降速而可能發(fā)生飛車事故；其二，在以較快的速度騎行時(shí)，或以較快的速度在稍帶點(diǎn)坡度的路上騎行時(shí)，當(dāng)電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入加力提速過程，可見，這僅僅只是延時(shí)5秒鐘，就開始將電動(dòng)車從較小的限流值增加到最大的限流值，無論騎行者感覺正在騎行的速度是否已經(jīng)很滿意，或是否困難，是否騎行者認(rèn)為需要加力，存在較大的盲目性。一種實(shí)用新型專利號(hào)為2010201900809的可自動(dòng)換擋的電動(dòng)車控制器:由反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路、霍爾傳感器檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路反饋過來的信號(hào)來判斷電動(dòng)車處于什么工作模式，可增加了電動(dòng)車的上坡和顛簸路面的控制性能；電流檢測(cè)電路用于判斷負(fù)載大小，霍爾傳感器檢測(cè)電路用于判斷行駛速度，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路用于判斷顛婆的路狀，這些判斷和處理的過程均與騎行者的愿望無關(guān)，不能如汽車自動(dòng)波是根據(jù)騎行者踩油門的力度和快慢速度即騎行者的愿望來無極變換速度檔位，不能區(qū)別手推車爬坡和騎行爬坡不同速度條件下是否爬坡困難，是否需要啟動(dòng)爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同樣可能導(dǎo)致飛車事故；而人們?cè)陬嶔さ穆窙r上騎行時(shí)，包括過減速帶時(shí)，都知道根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以什么樣的速度騎行更好，不同體重和不同身體健康狀況的人，或是否需應(yīng)急趕路的人，會(huì)根據(jù)不同的路況和感覺而較迅速地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把調(diào)整騎行速度，以及時(shí)滿足不同個(gè)性的需求；由此可見，該實(shí)用新型的電動(dòng)車根據(jù)顛簸的路況自動(dòng)調(diào)速的功能顯得沒有必要，還會(huì)讓騎行者感覺不容易按自己的愿望來控制車速。一種實(shí)用新型專利號(hào)為2012202871234的智能型電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由雙速電機(jī)和雙速控制器組成，其雙速電機(jī)是由2組不同速度的高低速線圈組成，而雙速控制器內(nèi)增加了 2個(gè)高低速繼電器電路，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜導(dǎo)致成本和故障率都會(huì)較大幅度升高。一種實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?009200885067的雙動(dòng)力電動(dòng)自行車:主要是在電動(dòng)自行車的基礎(chǔ)上加上汽油機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，也不環(huán)保，不是很適合推廣應(yīng)用。
[0003]因此，現(xiàn)有電動(dòng)車技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，在于提供一種具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器和語音喇叭裝置，能讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別路況、車況和騎行者的愿望，在騎行者感覺爬坡困難需采用大功率爬坡時(shí)，及時(shí)自動(dòng)波切換較大或最大限流值的大功率檔(或稱自動(dòng)加力提速，或稱爬坡檔，下同)；爬坡后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔(即較低限流值的低速檔、中速檔、高速檔，下同)；能讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別騎行者加速啟動(dòng)的愿望，自動(dòng)波及時(shí)采用大功率檔加力增速用于加速啟動(dòng)，加速啟動(dòng)后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔；能讓騎行者在電動(dòng)車超負(fù)荷行駛感覺困難需采用大功率騎行時(shí)，自動(dòng)波及時(shí)切換大功率檔，卸載導(dǎo)致行駛困難的超負(fù)荷后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔；可以讓電動(dòng)車在使用超車速度檔超車時(shí)，自動(dòng)加力增速，還可以語音提示“超車”;超車后，自動(dòng)波及時(shí)切換到較低限流值和限速值的高速檔的較經(jīng)濟(jì)檔位，語音提示“高速”。在電動(dòng)車遇可以繼續(xù)行駛的電路故障時(shí)，自動(dòng)波切換低速檔，不需停車，讓電動(dòng)車在安全模式下仍可以繼續(xù)低速行駛，并語音提示故障種類，臨時(shí)自動(dòng)修復(fù)，低速行駛。
[0005]需要解釋的是，所述自動(dòng)波切換，是指電動(dòng)車能根據(jù)路況或車況等狀況及騎行者的愿望，由較低限流值的經(jīng)濟(jì)檔自動(dòng)及時(shí)平滑地切換較大或最大限流值的大功率檔、包括使用超車速度檔超車時(shí)自動(dòng)提高限流值到大功率檔，包括及時(shí)由較大或最大限流值的大功率檔或最大限速值的超速檔自動(dòng)及時(shí)平滑地切換到經(jīng)濟(jì)檔，其整個(gè)自動(dòng)平滑切換過程完全不需要騎行者另行增加操作，全部是由虛擬的自動(dòng)波及時(shí)自動(dòng)完成的；而且在切換的過程中，將騎行者的自然習(xí)慣動(dòng)作(類似于燃油汽車踩踏油門的習(xí)慣動(dòng)作)巧妙的融合到切換的整個(gè)過程之中，即雖然不需要騎行者另行增加操作，但在自動(dòng)加力增速時(shí)不會(huì)脫離騎行者的愿望及其自然的習(xí)慣動(dòng)作，從而不會(huì)出現(xiàn)突然或盲目或意外加力提速而可能導(dǎo)致飛車的現(xiàn)象，我們稱之為讓電動(dòng)車能自動(dòng)識(shí)別騎行者的愿望；包括加力超車檔行駛剎車時(shí)讓電動(dòng)車自動(dòng)波退出加力超車檔而切換到較低限流值的較經(jīng)濟(jì)的高速檔。所述自動(dòng)波是虛擬的，是通過在控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中的預(yù)置程序來實(shí)現(xiàn)的，并不是由類似于燃油汽車中用于根據(jù)路況和車況及駕駛者踩踏油門的大小、自動(dòng)無極平滑地切換變速箱的速度檔位、從而保證燃油機(jī)維持基本轉(zhuǎn)速而又不會(huì)讓燃油汽車熄火的自動(dòng)波實(shí)物所實(shí)現(xiàn)的，但與燃油汽車的實(shí)物自動(dòng)波實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換檔位的過程具有一定的相似性；例如，具有自動(dòng)波功能的汽車，駕駛者在駕駛的過程中，完全不需要手動(dòng)操作速度檔位手柄來選擇速度檔位，自動(dòng)波就會(huì)根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者踩踏油門的大下所反映出的駕駛者的愿望自動(dòng)無極切換速度檔位；具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，在駕駛者的駕駛過程中，同樣可以完全不需要頻繁地手動(dòng)操作功能檔位開關(guān)選擇爬坡檔或加力檔位或經(jīng)濟(jì)檔，即無需人為進(jìn)行格外的換擋操作，虛擬的自動(dòng)波就會(huì)根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把所反映出的駕車者的愿望，確保不會(huì)突然或意外或盲目地加力加速導(dǎo)致飛車的情況下，自動(dòng)及時(shí)切換較大或最大限流值的大功率檔或較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔；包括撥到超車檔時(shí)自動(dòng)切換到較大或最大限流值的加力超車檔，剎車時(shí)自動(dòng)切換到較小限流值的高速檔。
[0006]綜上所述，本發(fā)明的主要目的和特征是，在所述電動(dòng)車控制器電路中所設(shè)置的含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路，能將人的愿望通過人的習(xí)慣動(dòng)作融入到自動(dòng)變檔的控制過程中，從而避免出現(xiàn)因突然或意外或盲目加力加速而可能導(dǎo)致的飛車事故。
[0007]為了便于說明，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案予以具體說明時(shí)，僅列舉了與本發(fā)明相關(guān)的部分，
[0008]并不用于限定本發(fā)明。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0010]具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器，包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的控制器電路，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端、穩(wěn)壓電路、