用于機(jī)動車的模塊化構(gòu)造的速度調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的速度調(diào)節(jié)裝置，該速度調(diào)節(jié)裝置有時(shí)也稱為速度控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]已知不同的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在機(jī)動車中應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)其速度并且因此能夠在確定的駕駛狀況中輔助駕駛員。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)速度控制功能使用速度調(diào)節(jié)裝置，所述速度調(diào)節(jié)裝置基于機(jī)動車的預(yù)先給定的額定速度和有待測量的實(shí)際參量來適當(dāng)?shù)夭倏乩鐧C(jī)動車的馬達(dá)或者機(jī)動車的制動設(shè)備，從而以調(diào)節(jié)的方式使機(jī)動車的實(shí)際速度與額定速度相匹配。
[0003]已經(jīng)研發(fā)出例如在街道交通中使用的駕駛員輔助系統(tǒng)。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)通常在較高的速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)動車的速度。還研發(fā)出專門考慮了越野行車中的要求的駕駛員輔助系統(tǒng)。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)用于在低速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度。
[0004]為了影響機(jī)動車的實(shí)際速度，速度調(diào)節(jié)裝置能夠使用不同的致動器、也就是調(diào)整器。例如在DE 4 439 424 Cl和US 6 078 859中描述了速度控制功能，其中操控用于調(diào)節(jié)機(jī)動車的速度的驅(qū)動調(diào)整器。在EP O 992 412 BI中描述了速度控制功能，所述速度控制功能例如為了影響下坡時(shí)的車輛速度僅僅操控制動調(diào)整器。在WO 2004/007230 Al中描述了用于控制車輛速度的方法，其中不僅操控驅(qū)動調(diào)整器而且還操控制動調(diào)整器。在Gen Inoue等的著作 “Development of Crawl Control”(爬坡控制的研發(fā))，SAE Technical PaperSeries 2008-01-1227， (ISBN 978-0-7680-1631-4)，2008 World Congress, Detroit,Michigan，April 14-17，2008中描述了多種速度控制功能，所述速度控制功能專門為越野用途(非公路用)而匹配和/或組合。根據(jù)相應(yīng)的速度控制功能的使用范圍和所操控的調(diào)整器，使得駕駛員在特定的駕駛狀況中至少部分時(shí)間從在加速踏板和/或制動踏板上做功解脫出來并且能夠更好地將注意力集中在機(jī)動車的轉(zhuǎn)向上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施方式能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)裝置，借助其不同的速度控制功能能夠以與迄今的情況相比更簡單的方式來實(shí)施。所描述的速度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施方式尤其能夠?qū)崿F(xiàn)，所述速度調(diào)節(jié)裝置能夠簡單地與不同的使用目的相匹配，其中研發(fā)開支和/或?qū)τ布Y源的要求能夠保持得較低。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提出用于機(jī)動車的速度調(diào)節(jié)裝置，所述速度調(diào)節(jié)裝置具有用于參照車輛的預(yù)先給定的額定速度來調(diào)節(jié)實(shí)際速度的調(diào)節(jié)設(shè)備。在此，所述速度調(diào)節(jié)裝置的特征在于，所述調(diào)節(jié)設(shè)備模塊化地構(gòu)造并且具有調(diào)節(jié)器核心模塊和至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊。所述調(diào)節(jié)器核心模塊設(shè)計(jì)用于，基于預(yù)先給定的額定速度和所獲取的實(shí)際速度來獲取有待作用到機(jī)動車上的額定縱向力并且將所述額定縱向力傳送給所述調(diào)節(jié)器附加模塊。所述調(diào)節(jié)器附加模塊設(shè)計(jì)用于，基于額定縱向力操控在機(jī)動車中適合于產(chǎn)生額定縱向力的致動器。
[0007]關(guān)于在此提出的速度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施方式的構(gòu)思尤其能夠視作基于下面描述的想法和認(rèn)識:
傳統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)裝置通常專門為唯一的使用目的來研發(fā)。在此為不同的速度控制功能通常使用不同的調(diào)節(jié)算法，所述速度控制功能的使用范圍限定于相應(yīng)的速度控制功能的調(diào)節(jié)算法。
[0008]例如用在街道交通中并且在速度相對較高時(shí)的傳統(tǒng)的速度控制器大多僅設(shè)計(jì)用于，如此調(diào)節(jié)由機(jī)動車的馬達(dá)提供的驅(qū)動扭矩，使得所測得的實(shí)際速度與預(yù)先給定的額定速度相匹配。反之在下坡速度控制時(shí)不是操控馬達(dá)，而是操控機(jī)動車的制動系統(tǒng)，從而防止機(jī)動車的實(shí)際速度超過預(yù)先給定的額定速度。在專門為低速時(shí)越野使用而設(shè)計(jì)的速度控制功能中，尤其考慮到通常在越野行車時(shí)出現(xiàn)的影響、例如車輪上更多的打滑。
[0009]每個(gè)這種傳統(tǒng)地為了實(shí)現(xiàn)速度控制功能而研發(fā)的速度調(diào)節(jié)裝置在此都具有專門適配于期望的速度控制調(diào)節(jié)功能的組件，但也具有實(shí)施與所有速度調(diào)節(jié)裝置共同的功能的組件。此外，每個(gè)這種速度調(diào)節(jié)裝置關(guān)于車輛中的實(shí)施和應(yīng)用都必須單獨(dú)研發(fā)并且必須設(shè)置一定的硬件資源例如傳感器、處理器和/或存儲器，其中例如在研發(fā)時(shí)必須考慮對硬件資源的要求、例如硬件組件之間的信號延遲。
[0010]在此提出，速度調(diào)節(jié)裝置模塊化構(gòu)造。因此所述速度調(diào)節(jié)裝置應(yīng)具有調(diào)節(jié)器核心模塊以及至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊。
[0011]所述調(diào)節(jié)器核心模塊應(yīng)設(shè)計(jì)用于能夠?qū)嵤┰趯?shí)現(xiàn)最不相同的速度控制功能時(shí)所需要的功能。所述調(diào)節(jié)器核心模塊尤其應(yīng)設(shè)計(jì)用于，基于預(yù)先給定的額定速度和所獲取的機(jī)動車實(shí)際速度來獲取、尤其來計(jì)算有待作用到機(jī)動車上的額定縱向力。換句話說，所述調(diào)節(jié)器核心模塊應(yīng)能夠獲取機(jī)動車的實(shí)際速度并且通過與例如由駕駛員預(yù)先給定的額定速度的比較來獲取應(yīng)將哪種額定縱向力施加到機(jī)動車上，從而使實(shí)際速度與額定速度適當(dāng)?shù)仄ヅ?。在獲取這樣的額定縱向力時(shí)調(diào)節(jié)器核心模塊能夠考慮到不同的影響參量、例如關(guān)于機(jī)動車的當(dāng)前的重量的信息，關(guān)于當(dāng)前行駛的路段的上升或者下降的信息等等。這樣獲取的額定縱向力能夠傳送給所述調(diào)節(jié)器附加模塊或者說多個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊。
[0012]在上下文中指出，“額定參量”、例如“額定縱向力”通常在這里不理解為所述參量、也就是所述力本身，而是理解為關(guān)于所述參量的信息。也就是說，必須從語言上正確地說成傳送額定縱向力的信息，為了語言上的簡化在這里相應(yīng)說成傳送額定縱向力。
[0013]在調(diào)節(jié)器核心模塊應(yīng)實(shí)施為了實(shí)現(xiàn)不同的速度控制功能所需要的基本功能時(shí)，其中每個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊則應(yīng)該設(shè)計(jì)用于，基于由調(diào)節(jié)器核心模塊傳送的額定縱向力來操控在機(jī)動車中適合于產(chǎn)生額定縱向力的致動器。在此，調(diào)節(jié)器附加模塊能夠?qū)ｉT適配用于實(shí)現(xiàn)特殊的速度控制功能，也就是說適當(dāng)?shù)夭倏乩鐧C(jī)動車的作為致動器起作用的制動器，來實(shí)現(xiàn)下坡速度控制。
[0014]在速度調(diào)節(jié)裝置中尤其能夠設(shè)置多個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊，所述調(diào)節(jié)器附加模塊關(guān)于在其中實(shí)施的調(diào)節(jié)原則相互不同。在此，“調(diào)節(jié)原則”能夠被理解為例如對輸入?yún)⒘俊⒄{(diào)整參量和/或影響參量的不同種類的考量以及用于處理這些參量而使用的不同的算法。所述調(diào)節(jié)原則能夠?qū)ｉT適配用于實(shí)現(xiàn)特別的速度控制功能。
[0015]速度調(diào)節(jié)裝置能夠具有多個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊，其中每個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊設(shè)計(jì)用于，操控多個(gè)在機(jī)動車中適合于產(chǎn)生額定縱向力的致動器中的另一個(gè)致動器。例如第一調(diào)節(jié)器附加模塊設(shè)計(jì)用于，操控例如形式為制動系統(tǒng)的第一致動器，相對地，第二調(diào)節(jié)器附加模塊能夠設(shè)計(jì)用于，操控形式為機(jī)動車的驅(qū)動器、例如內(nèi)燃機(jī)的第二致動器，用以產(chǎn)生期望的額定縱向力。一般來說，在這里“致動器”能夠被理解為下述裝置:該裝置能夠在機(jī)動車中適當(dāng)?shù)仄鹱饔?，用以將縱向力作用到所述機(jī)動車上。
[0016]至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊例如能夠設(shè)計(jì)用于，操控機(jī)動車的制動系統(tǒng)的致動器，用以實(shí)現(xiàn)例如下坡速度控制的功能。
[0017]作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，其他調(diào)節(jié)模塊能夠設(shè)計(jì)用于，操控機(jī)動車的制動系統(tǒng)的致動器，用以實(shí)現(xiàn)例如用于尤其在平路或者上升路段上保持車輛速度的傳統(tǒng)的速度控制功能。
[0018]在特別的設(shè)計(jì)方案中，能夠?qū)ｉT為越野行車期間的速度調(diào)節(jié)來設(shè)計(jì)至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊。這樣的調(diào)節(jié)器附加模塊能夠例如設(shè)計(jì)用于，檢測和/或分析附加的測量參量，用以改善例如在越野行車中使用的速度控制器的魯棒性。例如在這樣的調(diào)節(jié)器附加模塊中能夠考慮到，車輛在越野行車中通常非常緩慢地行駛和/或在車輛的車輪和地面之間會出現(xiàn)大幅提高的打滑現(xiàn)象和/或越過障礙物，所述障礙會突然強(qiáng)烈地影響當(dāng)前的機(jī)動車速度。
[0019]至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊能夠設(shè)計(jì)用于，獲取車輛的實(shí)際速度并且將其傳送給調(diào)節(jié)器核心模塊。例如調(diào)節(jié)器附加模塊能夠確定機(jī)動車的一個(gè)或者多個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速并且從中獲取機(jī)動車當(dāng)時(shí)的實(shí)際速度并且傳送給調(diào)節(jié)器核心模塊。作為替代方案，也能夠?qū)⑾鄳?yīng)的測量參量直接傳送給調(diào)節(jié)器核心模塊并且直接在調(diào)節(jié)器核心模塊中獲取實(shí)際速度。
[0020]在特別的設(shè)計(jì)方案中，調(diào)節(jié)器附加模塊能夠尤其設(shè)計(jì)用于，在考慮測量參量的情況下獲取實(shí)際速度，所述測量參量與機(jī)動車的車輪之一的轉(zhuǎn)速不相關(guān)。換句話說，速度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)器附加模塊中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊專門設(shè)計(jì)用于，不以傳統(tǒng)的方式或者至少不僅僅以傳統(tǒng)的方式來獲取機(jī)動車的實(shí)際速度，也就是說基于機(jī)動車的車輪中的至少一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速來獲取機(jī)動車的實(shí)際速度，甚至作為替代方案或者補(bǔ)充方案，也在考慮到一個(gè)或者多個(gè)其他測量參量的情況下來獲取實(shí)際速度。例如實(shí)際速度也能夠或者作為補(bǔ)充方案在考慮到GPS信號、加速度傳感器的信號的情況下通過例如光學(xué)測量與定點(diǎn)對象和類似物的變化的間距來獲取。尤其當(dāng)用于越野行駛時(shí)，在機(jī)動車的車輪經(jīng)常以較高的打滑而“滑行”并且因此不允許可靠地確定速度的情況下，這種考慮到用于獲取實(shí)際速度的其他測量參量的措施能夠顯著地改善所實(shí)現(xiàn)的速度控制功能的魯棒性。
[0021]在另一設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)調(diào)節(jié)器附加模塊能夠設(shè)計(jì)用于，操控不止一個(gè)而是至少兩個(gè)起不同作用的、在機(jī)動車中適合于產(chǎn)生額定縱向力的致動器。例