[0026]實(shí)施例一:
如圖2、圖5和圖6所示，設(shè)牽引車軸線與半掛車中心線所形成的夾角為Θ角，探頭9和鞍座7中心的連線與接牽引車6的中心線之間形成的角度為λ角；當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，倒車傳感器2并未觸碰到變速桿13，所以傳輸給控制裝置11的信號為非倒車信號；控制裝置11會給電機(jī)2 —個(gè)命令，使得電機(jī)2帶動位于半掛車I尾部側(cè)面的左右攝像頭5朝向車輛行駛的前方，左右攝像頭5的拍攝畫面在顯示器14上顯示，此時(shí)顯示器14同時(shí)顯示左右攝像頭5的畫面。
[0027]在車輛小轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于Θ角小于λ角，這種狀態(tài)下，攝像頭5的視野寬，而且攝像頭5是從后往前看，視野更遠(yuǎn)，駕駛員獲得的信息更多，從而有更多的準(zhǔn)備和反應(yīng)時(shí)間，意味著駕駛員在小角度轉(zhuǎn)彎時(shí)，顯示器同時(shí)顯示車輛左右側(cè)面內(nèi)輪差內(nèi)的全部情況，此時(shí)無需放大某一邊的畫面，也避免了顯示器頻繁切換畫面。
[0028]實(shí)施例二:
如圖5和圖7所示，這種情況是實(shí)施例一的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)牽引車軸線與半掛車中心線所形成的夾角為Θ角，探頭9和鞍座7中心的連線與接牽引車6的中心線之間形成的角度為λ角；當(dāng)車輛向右前方向轉(zhuǎn)彎且Θ角大于λ角時(shí)，此時(shí)變速桿13處在前進(jìn)檔上，控制裝置11收到信號依然為非倒車信號，半掛車I尾部側(cè)面的左右攝像頭5仍然朝向車輛行駛的前方，與實(shí)施例一不同的是，此時(shí)控制裝置11控制顯示器全屏顯示右攝像頭5的畫面。相對放大了車輛右側(cè)面的畫面，使得右邊內(nèi)輪差內(nèi)的情況顯示得更清楚，便于駕駛員觀察，有效消除內(nèi)輪差內(nèi)的盲區(qū)。
[0029]同理，當(dāng)車輛向左前方向轉(zhuǎn)彎且Θ角大于λ角的情況，此時(shí)所述控制裝置11控制顯示器全屏顯示左攝像頭5的畫面，即相對放大了車輛左側(cè)面的畫面。
[0030]實(shí)施例三:
如圖5和圖8所示，設(shè)牽引車軸線與半掛車中心線所形成的夾角為Θ角，探頭9和鞍座7中心的連線與接牽引車6的中心線之間形成的角度為λ角；當(dāng)半掛車向右后方向倒車時(shí)，此時(shí)Θ角大于等于O度，變速桿13處在倒車檔上，倒車傳感器10傳輸給控制裝置11的信號為倒車信號?？刂蒲b置11會給車輛右側(cè)尾部的電機(jī)2 —個(gè)命令，使得右邊電機(jī)2帶動右邊的攝像頭5朝向車輛后方，此時(shí)右邊的攝像頭5能拍攝到半掛車I正后方的畫面。同時(shí)，控制裝置11控制左邊電機(jī)2帶動左邊的攝像頭5朝向車輛的前方，此時(shí)左邊的攝像頭5拍攝到車輛左側(cè)的畫面，更重要的是，當(dāng)半掛車I向右后方向大角度倒車時(shí)，駕駛員通過左邊的攝像頭5可以看到牽引車6的正后方情況，從而獲知牽引車6的驅(qū)動橋在倒車時(shí)的情況。此實(shí)施例中，左右攝像頭5拍攝到的畫面同時(shí)顯示在顯示器上。
[0031]同理，當(dāng)半掛車向左后方向倒車且Θ角小于λ角的情況，即向左后方向小角度倒車。此時(shí)控制裝置11對左右電機(jī)2的控制及顯示器的顯示方式與之前相同。所以，右邊的攝像頭5仍然拍攝半掛車I正后方的畫面，而左邊的攝像頭5仍然拍攝半掛車I左側(cè)的畫面。
[0032]而當(dāng)半掛車向左后方向倒車且Θ角大于λ角的情況，即向左后方向大角度倒車。此時(shí)控制裝置11控制左邊電機(jī)2帶動左邊攝像頭5朝向半掛車的正后方；同時(shí)，控制裝置11控制右邊電機(jī)2帶動右邊攝像頭5朝向車輛的前方。這種情況下，左邊攝像頭5拍攝半掛車I正后方的畫面，而右邊攝像頭5拍攝半掛車I右側(cè)的畫面，駕駛員可以通過右邊的攝像頭5看到牽引車6的驅(qū)動橋正后方的情況。此時(shí)，左右攝像頭5拍攝到的畫面仍然同時(shí)顯示在顯示器上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)，包括半掛車，電機(jī)，攝像頭，控制裝置，角度傳感器，倒車傳感器，牽引車，其特征是:所述半掛車(I)前部的下表面上設(shè)有角度傳感器(8)，位于角度傳感器(8)后部的半掛車(I)下方設(shè)有鞍座(7)，所述鞍座(7)的左右兩側(cè)對稱地分別設(shè)有一個(gè)探頭(9)，所述探頭(9)和鞍座(7)中心的連線與接牽引車(6)的中心線之間呈λ角度，所述半掛車(I)的前部通過鞍座(7)連接牽引車(6)，所述牽引車(6)前部的駕駛室內(nèi)設(shè)有顯示器(14 )和控制裝置(11)，所述半掛車(I)尾部的左右兩側(cè)側(cè)面上分別設(shè)有一個(gè)底座(3)，底座(3)上設(shè)有電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)的外側(cè)面通過電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子連接支架(4)，所述支架(4)上設(shè)有攝像頭(5)，所述步進(jìn)電機(jī)(2)通過第一數(shù)據(jù)線與控制裝置(11)相連，所述控制裝置(11)設(shè)有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸出端和三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端，控制裝置(11)的第一數(shù)據(jù)輸出端通過第一數(shù)據(jù)線與電機(jī)(2)相連，控制裝置(11)的第二輸出端通過第二數(shù)據(jù)線與顯示器(14)相連，控制裝置(11)的第一數(shù)據(jù)輸入端通過第三數(shù)據(jù)線與角度傳感器(8)相連，控制裝置(11)的第二數(shù)據(jù)輸入端通過第四數(shù)據(jù)線與倒車傳感器(10)相連，控制裝置(11)的第三數(shù)據(jù)輸入端通過第五數(shù)據(jù)線與攝像頭(5)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)，其特征是:所述λ角度的范圍為0-180°。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)，其特征是:所述電機(jī)(2)與支架(4)之間沒有相對轉(zhuǎn)動，電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子的中心軸線位于平行于半掛車(I)車廂平板的平面內(nèi)且與攝像頭(5)的中心軸線垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)，其特征是:所述倒車傳感器(10)為觸碰式傳感器，倒車傳感器(10)設(shè)在半掛車(I)的變速箱(12)上且位于變速桿(13)的倒車檔位置。
5.一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)的工作方法，其特征是: 打開系統(tǒng)電源，預(yù)設(shè)探頭和鞍座中心之間的連線與牽引車中心線之間的夾角為λ角，通過角度傳感器測量牽引車軸線與半掛車中心線所形成的夾角為Θ角度； 控制裝置接收倒車傳感器和角度傳感器的信號后，根據(jù)接收的信號判斷車輛的行駛狀態(tài)，若控制裝置檢測到車輛處于前進(jìn)狀態(tài)，則控制裝置執(zhí)行第三步，若控制裝置檢測到車輛處于倒車狀態(tài)，則控制裝置執(zhí)行第四步； 若控制裝置檢測到車輛處于前進(jìn)狀態(tài)，則控制裝置控制電機(jī)帶動位于半掛車左側(cè)和右側(cè)的攝像頭向前轉(zhuǎn)動，并根據(jù)角度傳感器的信號判斷牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度是否大于預(yù)設(shè)的λ角，若牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度小于等于預(yù)設(shè)的λ角，則控制裝置控制顯示器同時(shí)顯示左右攝像頭的拍攝畫面，若牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度大于預(yù)設(shè)的λ角，控制裝置會根據(jù)角度傳感器的信號，判斷車輛是左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎，若車輛處于左轉(zhuǎn)彎，則控制裝置控制顯示器全屏顯示位于半掛車左側(cè)的攝像頭的畫面，若車輛處于右轉(zhuǎn)彎，則控制裝置控制顯示器全屏顯示位于半掛車右側(cè)的攝像頭的畫面； 若控制裝置檢測到車輛處于倒車狀態(tài)，控制裝置會根據(jù)角度傳感器的信號判斷車輛倒車的方向，若控制裝置感應(yīng)到車輛向右后方倒車，則控制裝置控制位于半掛車右側(cè)的攝像頭朝向車輛后方、位于半掛車左側(cè)的攝像頭朝向車輛前方旋轉(zhuǎn)，顯示器同時(shí)顯示兩個(gè)攝像頭的拍攝畫面，若控制裝置感應(yīng)到車輛向左后方倒車，則控制裝置根據(jù)角度傳感器的信號判斷牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度是否大于預(yù)設(shè)的λ角，若牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度小于等于預(yù)設(shè)的λ角，則控制裝置控制位于半掛車右側(cè)的攝像頭朝向車輛后方、位于半掛車左側(cè)的攝像頭朝向車輛前方旋轉(zhuǎn)，顯示器同時(shí)顯示兩個(gè)攝像頭的拍攝畫面，若牽引車的軸線與半掛車的軸線之間所呈的Θ角度大于預(yù)設(shè)的λ角，則控制裝置控制位于半掛車右側(cè)的攝像頭朝向車輛前方、位于半掛車左側(cè)的攝像頭朝向車輛后方旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由顯示器同時(shí)顯示兩個(gè)攝像頭的拍攝畫面；以上步驟完成后，控制裝置回到并處理傳感器信號的狀態(tài)，開始下一循環(huán)的控制與操作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車安全監(jiān)控領(lǐng)域，具體地說是一種用于半掛車的多功能可視系統(tǒng)及其工作方法。括半掛車，電機(jī)，攝像頭，探頭和角度傳感器，其特征是：所述半掛車前部的下表面上設(shè)有角度傳感器，位于角度傳感器后部的半掛車下方設(shè)有鞍座，所述鞍座前部的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)探頭，所述探頭與半掛車中心線之間呈θ角度，所述半掛車尾部的左右兩側(cè)側(cè)面上分別設(shè)有一個(gè)底座，所述底座的垂直面固定在半掛車的側(cè)面，底座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的外側(cè)面通過電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接支架，所述支架上設(shè)有攝像頭。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，可有效消除半掛車駕駛員的視線盲區(qū)問題，而且兼顧半掛車倒車時(shí)的視野，使得駕駛員可以全方位地掌握車輛周圍環(huán)境的狀態(tài)，減小由于內(nèi)輪差和視線盲區(qū)問題所帶來的安全隱患。
【IPC分類】B60R1-00, B60R11-04
【公開號】CN104648250
【申請?zhí)枴緾N201510060630
【發(fā)明人】倪一翔, 范厚傳
【申請人】倪一翔
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月5日