專(zhuān)利名稱(chēng)：半掛車(chē)自行系統(tǒng)、車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半掛車(chē)自行系統(tǒng)，以及一種具有上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)的車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)。另外，本實(shí)用新型還涉及一種上述車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開(kāi)始有拖動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)問(wèn)世，如德國(guó)海曼公司和英國(guó)宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢查通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接受穿過(guò)集裝箱X射線的陣列探測(cè)器，用專(zhuān)用的拖動(dòng)設(shè)備將裝有集裝箱的車(chē)輛拖過(guò)檢查通道。這種檢測(cè)系統(tǒng)十分龐大，占地面積相當(dāng)于一個(gè)足球場(chǎng)。相應(yīng)地，現(xiàn)有技術(shù)中的拖動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)存在著土建工程占地面積大、系統(tǒng)工程造價(jià)高、不易維修、不能實(shí)現(xiàn)異地隨機(jī)檢查的缺點(diǎn)。為此，目前國(guó)內(nèi)外有的生產(chǎn)廠家開(kāi)發(fā)出了各種形式的車(chē)載移動(dòng)式集裝箱檢查設(shè)備。進(jìn)入21世紀(jì)，車(chē)載式集裝箱檢查系統(tǒng)，在集裝箱檢測(cè)領(lǐng)域所占有的市場(chǎng)份額越來(lái)越大， 車(chē)載產(chǎn)品由于具有機(jī)動(dòng)、靈活、隱蔽等諸多優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越收到市場(chǎng)的青睞。本申請(qǐng)人已經(jīng)申報(bào)了一項(xiàng)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?0081223 . 7的“檢測(cè)系統(tǒng)及其制造方法、安裝方法和使用方法”的實(shí)用新型，該實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)包括半掛車(chē)、檢測(cè)設(shè)備和輔助車(chē)架，檢測(cè)設(shè)備能夠通過(guò)輔助車(chē)架以可拆卸的方式安裝在半掛車(chē)上，半掛車(chē)為無(wú)任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車(chē)。但是，在上述車(chē)載移動(dòng)式集裝箱檢查設(shè)備中，半掛車(chē)系統(tǒng)為無(wú)任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車(chē)，而輻射檢測(cè)裝置設(shè)置在該從動(dòng)拖車(chē)上，從而其只能對(duì)移動(dòng)對(duì)象，例如車(chē)載集裝箱、貨車(chē)等進(jìn)行輻射掃描檢查，而不能對(duì)靜止的對(duì)象進(jìn)行輻射掃描檢查。另外，雖然上述半掛車(chē)系統(tǒng)能夠通過(guò)與牽引車(chē)相連以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)場(chǎng)，但是， 當(dāng)其與牽引車(chē)脫離時(shí)，其不能實(shí)現(xiàn)小范圍的移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)。并且，由于牽引車(chē)的體積龐大，從而增加了轉(zhuǎn)場(chǎng)和移動(dòng)的不便利。因此，為了能夠?qū)崿F(xiàn)半掛車(chē)載設(shè)備的移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)，使半掛車(chē)載檢測(cè)系統(tǒng)能夠掃描靜止物體，有必要在半掛車(chē)載檢測(cè)系統(tǒng)上增加自行系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的一個(gè)方面旨在提供一種使半掛車(chē)車(chē)載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)，以進(jìn)行掃描的半掛車(chē)自行系統(tǒng)。本實(shí)用新型的另一方面旨在提供一種與半掛車(chē)良好連接、并且對(duì)半掛車(chē)的道路運(yùn)輸沒(méi)有影響的自行系統(tǒng)。本實(shí)用新型的再一方面是提供一種可與牽引車(chē)可拆卸連接以被牽引上路，又可以自行移動(dòng)以進(jìn)行掃描的半掛車(chē)車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的還一方面在于提供一種上述半掛車(chē)車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法。[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，其提供一種用于半掛車(chē)的自行系統(tǒng)，其中該半掛車(chē)包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)上的連接端和位于所述連接端相反一側(cè)的從動(dòng)輪，所述自行系統(tǒng)包括底座，其與所述半掛車(chē)的底盤(pán)相連接；驅(qū)動(dòng)輪；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端與所述底座相連，其另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪以使其能夠在使用位置和收縮位置之間移動(dòng)；其中在使用位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)下方并與地面相接觸，以與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重，而在收縮位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上方。進(jìn)一步地，上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)或液壓馬達(dá)，其與所述驅(qū)動(dòng)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走。具體地，所述半掛車(chē)還包括設(shè)置在所述連接端一側(cè)的可伸縮的支腿，其中在所述使用位置，所述可伸縮的支腿收回，而在所述收縮位置，所述可伸縮的支腿伸展以與地面接觸，從而與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，其與所述驅(qū)動(dòng)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪圍繞其豎直安裝軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，其與所述電動(dòng)推桿相連，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)推桿的操作。在上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)中，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一折臂，其一端與所述底座在第一樞軸處樞轉(zhuǎn)連接；第一驅(qū)動(dòng)單元，其一端與所述底座相連，其另一端與所述折臂的一部分相連，以驅(qū)動(dòng)所述第一折臂圍繞所述第一樞軸可上、下擺動(dòng)；第二折臂，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第二折臂的一端相連，所述第二折臂的一部分在第二樞軸處與所述第一折臂的另一端樞轉(zhuǎn)連接；第二驅(qū)動(dòng)單元，其一端連接到所述第一折臂上，其另一端與所述第二折臂的另一端相連，其中在第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第二折臂圍繞所述第二樞軸可擺動(dòng)。在一種具體實(shí)施方式
中，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸。優(yōu)選地，上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括鎖緊裝置，在所述使用位置，所述鎖緊裝置用于將第二折臂鎖緊到所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，其提供一種車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)的半掛車(chē)；設(shè)置在所述半掛車(chē)之上用于對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描的輻射成像檢測(cè)設(shè)備；以及上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，其提供一種車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法， 包括步驟(A)使半掛車(chē)與牽引車(chē)連接，并且利用牽引車(chē)把半掛車(chē)拖動(dòng)到檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)；(B)伸展所述可伸縮的支腿以與地面接觸，從而與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重；(C)使半掛車(chē)與牽引車(chē)分離，驅(qū)動(dòng)所述牽引車(chē)離場(chǎng)；(D)驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動(dòng)輪從收縮位置移動(dòng)到使用位置；(E)收縮所述支腿，以使所述驅(qū)動(dòng)輪與地面相接觸，與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重；以及(F)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)行駛以進(jìn)行輻射檢測(cè)操作。根據(jù)本實(shí)用新型的還一方面，其提供一種車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法， 包括步驟(Si)使半掛車(chē)與牽引車(chē)連接，并且利用牽引車(chē)把半掛車(chē)拖動(dòng)到檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)；[0024](S2)伸展所述可伸縮的支腿以與地面接觸，從而與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的
自重；(S3)使半掛車(chē)與牽引車(chē)分離，驅(qū)動(dòng)所述牽引車(chē)離場(chǎng)；(S4)驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動(dòng)輪從收縮位置移動(dòng)到使用位置；(S5)收縮所述支腿，以使所述驅(qū)動(dòng)輪與地面相接觸，與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重；以及(S6)利用鎖緊裝置將所述升降機(jī)構(gòu)的一部分鎖定到所述半掛車(chē)的底盤(pán)上；(S7)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)行駛以進(jìn)行輻射檢測(cè)操作。在一種優(yōu)選方式中，該方法還包括步驟(S8)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪圍繞其豎直安裝軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。進(jìn)一步地，在上述使用方法中，還包括步驟(S9)在完成輻射檢測(cè)操作之后，伸展所述可伸縮的支腿以與地面接觸，從而與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重；(SlO)解除將所述升降機(jī)構(gòu)的一部分與所述半掛車(chē)的底盤(pán)的鎖定；(Sll)驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動(dòng)輪從使用位置移動(dòng)到收縮位置；(S12)使?fàn)恳?chē)與半掛車(chē)連接；(S13)收縮所述支腿，以牽引車(chē)與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重；(S14)利用所述牽弓丨車(chē)牽引所述半掛車(chē)離場(chǎng)。在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的一個(gè)方面中，通過(guò)提供了一種用于半掛車(chē)的自行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了半掛車(chē)輻射檢測(cè)系統(tǒng)的自行駛功能，從而使半掛車(chē)車(chē)載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)，以進(jìn)行移動(dòng)掃描。在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的一個(gè)方面中，由于半掛車(chē)自行系統(tǒng)能夠通過(guò)升降機(jī)構(gòu)在使用位置和收縮位置之間移動(dòng)。在收縮位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上方，由此，該自行系統(tǒng)與半掛車(chē)良好連接、并且對(duì)半掛車(chē)的道路運(yùn)輸沒(méi)有影響的自行系統(tǒng)。在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的一個(gè)方面中，通過(guò)提供具有上述自行系統(tǒng)的半掛車(chē)車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)，使得半掛車(chē)載檢測(cè)系統(tǒng)具備對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行掃描以實(shí)現(xiàn)快速檢查和對(duì)靜止物體進(jìn)行主動(dòng)掃描兩種功能。在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的一個(gè)方面中，上述自行系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪的升、降功能，進(jìn)而使得半掛車(chē)前部承受載荷，實(shí)現(xiàn)了半掛車(chē)載系統(tǒng)的行駛和轉(zhuǎn)向功能，實(shí)現(xiàn)了掃描狀態(tài)和道路運(yùn)輸狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換的功能。

圖1是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)處于作業(yè)過(guò)程狀態(tài)的示意圖， 其中龍門(mén)架展開(kāi)、并旋轉(zhuǎn)以對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描；圖2是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的帶有半掛車(chē)自行系統(tǒng)的車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是顯示圖2中的半掛車(chē)自行系統(tǒng)的左端側(cè)視圖；[0045]圖4是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的半掛車(chē)自行系統(tǒng)的升降流程圖，其中圖4A是顯示自行系統(tǒng)處于半掛車(chē)底盤(pán)之下的使用位置的示意圖；圖4B是顯示驅(qū)動(dòng)輪從半掛車(chē)的底盤(pán)分離并外移的示意圖；圖4C是顯示驅(qū)動(dòng)輪在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升到半掛車(chē)底盤(pán)之上位置的示意圖；圖4D是顯示驅(qū)動(dòng)輪在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下折疊到半掛車(chē)底盤(pán)之上的折疊位置的示意圖；圖5是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的用于將升降結(jié)構(gòu)中的折臂鎖定到半掛車(chē)底盤(pán)之上的鎖緊裝置的具體實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。在說(shuō)明書(shū)中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的說(shuō)明旨在對(duì)本實(shí)用新型的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋?zhuān)粦?yīng)當(dāng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的一種限制。參見(jiàn)圖1-5，其示出了根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的具有自行系統(tǒng)的車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)。如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括能夠可拆卸地連接到牽引車(chē)(未示出)的半掛車(chē)10 ；設(shè)置在所述半掛車(chē)10之上用于對(duì)被檢測(cè)對(duì)象，例如集裝箱車(chē)輛44，進(jìn)行掃描的輻射成像檢測(cè)設(shè)備20 ；以及用于使半掛車(chē)實(shí)現(xiàn)自行功能的自行系統(tǒng) 30。參見(jiàn)圖1，半掛車(chē)10包括底盤(pán)1 ；從動(dòng)輪103，所述車(chē)輪位于底盤(pán)1的一端(例如圖2中的右端)；以及支腿12，所述支腿位于底盤(pán)1的與從動(dòng)輪103相對(duì)的另一端(例如圖 2中的左端)。底盤(pán)1可通過(guò)前部的支腿12和后部的從動(dòng)輪103支撐在地面上。當(dāng)用牽引車(chē)或根據(jù)本實(shí)用新型的自行系統(tǒng)(未示出)拖動(dòng)半掛車(chē)10時(shí)，支腿12收起。參見(jiàn)圖1，車(chē)載式輻射檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括輔助車(chē)架33，檢測(cè)設(shè)備20能夠通過(guò)輔助車(chē)架33以可拆卸的方式安裝在半掛車(chē)10上。優(yōu)選地，輔助車(chē)架33可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱接口與半掛車(chē)10連接，由于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱接口屬于公知技術(shù)，為了簡(jiǎn)潔，這里省略其詳細(xì)說(shuō)明。 需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不僅限于此，例如輔助車(chē)架33可以通過(guò)任何一種現(xiàn)有的可自由拆卸的連接方式與半掛車(chē)10連接。在本申請(qǐng)中，由于半掛車(chē)和檢測(cè)設(shè)備相互獨(dú)立，因此， 可以在異地分別單獨(dú)制造半掛車(chē)10和檢測(cè)設(shè)備20，從而大大增強(qiáng)了該車(chē)載式檢測(cè)系統(tǒng)的適用范圍和通用性。此外，與現(xiàn)有的車(chē)載式檢測(cè)系統(tǒng)相比，由于本實(shí)用新型的檢測(cè)設(shè)備20 能夠通過(guò)輔助車(chē)架33以可拆卸的方式安裝在半掛車(chē)上，因此可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，而且本實(shí)用新型的半掛車(chē)為無(wú)任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車(chē)，因此整個(gè)系統(tǒng)成本低廉。需要說(shuō)明的是，上述被檢測(cè)對(duì)象44可以是車(chē)輛、集裝箱、貨物、航空拖盤(pán)(ULD)等任何需要檢測(cè)的物體。進(jìn)一步參見(jiàn)圖1，檢測(cè)設(shè)備20包括回轉(zhuǎn)支承體201，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輔助車(chē)架 33的上部；作為輻射源的加速器202 ；操作艙207，其固定地安裝在輔助車(chē)架33的上部?；剞D(zhuǎn)支承體201設(shè)置有龍門(mén)架，其包括依次相連的豎支撐架203、水平懸臂204和豎直懸臂 205。龍門(mén)架和加速器202安裝在回轉(zhuǎn)支承體201的相對(duì)兩端，并隨著回轉(zhuǎn)支承體201 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，需要說(shuō)明的是，龍門(mén)架的水平懸臂204和豎直懸臂205可以設(shè)置探測(cè)器(圖中未示出)，例如晶體閃爍探測(cè)器、半導(dǎo)體探測(cè)器等，用于接收來(lái)自射線源202的輻射，以進(jìn)一步對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行成像。操作艙207用于操作者實(shí)施對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)控制和檢測(cè)操作。另外，上述射線源202可以是電子直線加速器、放射性同位素、中子源等輻射源。如圖1所示，豎支撐架203的下端固定在回轉(zhuǎn)支承體201上，其上端與水平懸臂 204的一端固定連接；水平懸臂204的另一端與豎直懸臂205的上端樞轉(zhuǎn)連接，例如通過(guò)鉸鏈或轉(zhuǎn)軸連接，豎直懸臂205的下端為自由端；以及在水平懸臂204和豎直懸臂205之間設(shè)置有液壓缸206用于驅(qū)動(dòng)豎直懸臂205相對(duì)于水平懸臂204轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在不進(jìn)行檢測(cè)時(shí)(如圖2所示)，豎直懸臂205收疊在水平懸臂204的下部或側(cè)部并與水平懸臂204平行。當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)(如圖1所示)，回轉(zhuǎn)支承體旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例如90度，然后驅(qū)動(dòng)液壓缸206展開(kāi)豎直懸臂205以形成龍門(mén)架。
以下結(jié)合附圖2-5對(duì)本根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的自行系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行說(shuō)明。如圖1，該半掛車(chē)10包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)(圖中未示出)上的連接端(例如圖2中的左端)和位于該連接端相反一側(cè)的從動(dòng)輪103。參見(jiàn)圖2，該自行系統(tǒng)30設(shè)置在與從動(dòng)輪103相反的一側(cè)，即位于半掛車(chē)與牽引車(chē)的連接端的一側(cè)。如2-3所示，自行系統(tǒng)30包括底座2，其與半掛車(chē)10的底盤(pán)1相連接；驅(qū)動(dòng)輪8 ； 升降機(jī)構(gòu)40，所述升降機(jī)構(gòu)40的一端與底座2相連，其另一端與驅(qū)動(dòng)輪8相連，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪8以使其能夠在使用位置(參見(jiàn)圖4A)和收縮位置(參見(jiàn)圖4D)之間移動(dòng)。其中， 在使用位置，驅(qū)動(dòng)輪8位于半掛車(chē)10的底盤(pán)1下方并與地面相接觸，以與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē)10的自重，而在收縮位置，驅(qū)動(dòng)輪8位于半掛車(chē)10的底盤(pán)1上方。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在公路行駛狀態(tài)采用牽引車(chē)牽引時(shí)，自行系統(tǒng)30收起在半掛底盤(pán)上方，便于半掛車(chē)10和牽引車(chē)結(jié)合；在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，自行系統(tǒng)30下落到半掛車(chē)10的底盤(pán)1下方， 半掛車(chē)支腿12收起后，驅(qū)動(dòng)輪8著地，半掛車(chē)10前部載荷由自行系統(tǒng)30承擔(dān)。在上述實(shí)施方式中，底座2可以直接與與半掛車(chē)10的底盤(pán)1，也可以通過(guò)輔助車(chē)架33與半掛車(chē)10的底盤(pán)1相連接。進(jìn)一步地，上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)30還包括驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)或液壓馬達(dá)9，其與驅(qū)動(dòng)輪8 連接以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪8行走。具體地，自行系統(tǒng)30通過(guò)升降機(jī)構(gòu)40，例如液壓機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)輪8由半掛車(chē)10底盤(pán)1上方移動(dòng)到底盤(pán)1下方，半掛車(chē)10前端的重力載荷加到驅(qū)動(dòng)輪8 上，這樣可以為驅(qū)動(dòng)輪8提供足夠的附著力，電機(jī)或液壓馬達(dá)9帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，半掛車(chē)就能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)和后退。如前所述，半掛車(chē)還包括設(shè)置在連接端(例如圖2中左側(cè))一側(cè)的可伸縮的支腿12，其中在使用位置，可伸縮的支腿12收回，從而驅(qū)動(dòng)輪承擔(dān)半掛車(chē)前部載荷，能夠提供半掛車(chē)行駛所需的附著力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓馬達(dá)，為驅(qū)動(dòng)輪提供足夠扭矩驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)行駛。另一方面，在收縮位置，可伸縮的支腿12伸展以與地面接觸，從而與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē)10的自重。上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪8相連，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。具體而言，參見(jiàn)圖2-3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿7，其與驅(qū)動(dòng)輪 8相連以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪8圍繞其豎直安裝軸線(參見(jiàn)圖3中的豎直軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向電機(jī)71，其與電動(dòng)推桿7相連，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿7的操作。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，自行系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪不僅具備驅(qū)動(dòng)功能，還具備轉(zhuǎn)向功能。通過(guò)安裝在自行系統(tǒng)上的電動(dòng)推桿7，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8繞豎直安裝軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，能夠給驅(qū)動(dòng)輪8 一個(gè)轉(zhuǎn)向角，從而實(shí)現(xiàn)半掛車(chē)的轉(zhuǎn)向。雖然，在上述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用了電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪繞垂直安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但是本實(shí)用新型并不僅限于此，例如其也可以采用液壓運(yùn)動(dòng)單元，例如液壓油缸等。當(dāng)上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)合電子糾偏系統(tǒng)時(shí)，則其進(jìn)一步能夠?qū)崿F(xiàn)半掛車(chē)系統(tǒng)的直線往復(fù)行駛。更進(jìn)一步地，在上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)中，升降機(jī)構(gòu)40包括第一折臂4，其一端與底座2在第一樞軸21處樞轉(zhuǎn)連接；第一驅(qū)動(dòng)單元3，例如液壓缸，其一端與底座2相連，其另一端與折臂4的一部分相連，以驅(qū)動(dòng)第一折臂4圍繞第一樞軸21可上、下擺動(dòng)；第二折臂 6，驅(qū)動(dòng)輪8與第二折臂6的一端相連，第二折臂6的一部分在第二樞軸61處與第一折臂的 4另一端樞轉(zhuǎn)連接；第二驅(qū)動(dòng)單元5，例如液壓缸，其一端連接到第一折臂4上，其另一端與第二折臂6的另一端相連，其中在第二驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)作用下，第二折臂6圍繞第二樞軸 61可擺動(dòng)。雖然，在上述技術(shù)方案中，升降結(jié)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，例如液壓缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪由底盤(pán)車(chē)架上方到下方的運(yùn)動(dòng)，但是本實(shí)用新型并不僅限于此，例如其也可以采用其他非液壓運(yùn)動(dòng)單元，例如電動(dòng)推桿等。在一種實(shí)施例中，上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括鎖緊裝置，在使用位置，鎖緊裝置11 用于將第二折臂6鎖緊到半掛車(chē)10的底盤(pán)1上。圖5示出了鎖緊裝置11的一種具體實(shí)施例。如圖5所示，半掛車(chē)10的底盤(pán)1呈工字梁形狀，其包括上壁面Ia ；下壁面Ic ；以及連接上下壁面Ia和下壁面Ic的連接壁lb。當(dāng)折臂如圖4A所示擺動(dòng)到使用位置時(shí)，折臂的上端面與工字梁的下壁面Ic相貼合以形成貼合面16。如圖5所示，鎖緊裝置11包括呈空心圓柱狀的套筒11a，其與折臂6形成固定連接或直接與折臂6形成一體；可插入到套筒Ila中的內(nèi)部并且與套筒Ila螺紋結(jié)合的軸 lib ；套置于軸lib上的壓板11c，其設(shè)置成一端延伸以壓緊折臂的上端面與工字梁的下壁面Ic之間形成的貼合面16。在此實(shí)施例中，軸lib的與套置有壓板Ilc的一端還設(shè)置有把手lld，其便于施加扭矩到所述軸lib上，以便于套筒Ila與軸lib之間的螺紋配合。在一種實(shí)施例中，在套筒Ila的外部還套置有另一套筒llf，該套筒Ilf與壓板Ilc固定連接，例如焊接連接，并與壓板Ilc 一起可以相對(duì)于套筒Ila轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)套筒Ilf與壓板Ilc 一起可以相對(duì)于套筒Ila轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度之后，利用穿過(guò)套筒Ilf并進(jìn)入到套筒Ila的壁面中的鎖銷(xiāo)lie可以對(duì)套筒Ilf與壓板Ilc 一起相對(duì)于套筒Ila的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定。當(dāng)需要解除鎖緊裝置11對(duì)第二折臂6和半掛車(chē)10的底盤(pán)1之間的鎖定時(shí)，松開(kāi)鎖銷(xiāo)lie，使套筒Ilf與壓板Ilc 一起相對(duì)于套筒Ila從圖5所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)例如90度，然后驅(qū)動(dòng)折臂6以使其帶動(dòng)鎖緊裝置11進(jìn)一步離開(kāi)半掛車(chē)10的底盤(pán)1。反向操作上述鎖緊裝置11，則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二折臂6和半掛車(chē)10的底盤(pán)1之間的鎖定。在上述具體實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4A-4D，第一折臂4在折臂油缸3的推動(dòng)下可以繞底座2上下擺動(dòng)，第一折臂6在折臂油缸5的推動(dòng)下可以繞折臂4相對(duì)樞軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，折臂6在兩組油缸3、5組合動(dòng)作下到達(dá)底盤(pán)1下方，半掛底盤(pán)支腿12升起，使驅(qū)動(dòng)輪8著地，利用鎖緊裝置11將折臂6和底盤(pán)1連接加固，轉(zhuǎn)向架13在轉(zhuǎn)向推桿7的推動(dòng)下可以繞折臂6沿圖3中的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)10行駛，從而完成對(duì)被檢集裝箱進(jìn)行掃描。
以下結(jié)合附圖對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的具有半掛車(chē)自行系統(tǒng)的半掛車(chē)車(chē)載式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法說(shuō)明如下在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法包括步驟(A)使半掛車(chē)10與牽引車(chē)連接，并且利用牽引車(chē)把半掛車(chē)10拖動(dòng)到檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)；(B)伸展
9可伸縮的支腿12以與地面接觸，從而與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē)10的自重；(C)使半掛車(chē)10與牽引車(chē)分離，驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)離場(chǎng)；(D)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)40，以使驅(qū)動(dòng)輪8從收縮位置移動(dòng)到使用位置；(E)收縮支腿12，以使驅(qū)動(dòng)輪8與地面相接觸，與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē) 10的自重；以及(F)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8行走，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)10行駛以進(jìn)行輻射檢測(cè)操作。參見(jiàn)附圖4D-4A，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)40，以使驅(qū)動(dòng)輪8從收縮位置移動(dòng)到使用位置，以與地面相接觸的步驟可以通過(guò)下述分步驟予以實(shí)現(xiàn)在附圖4D-4C的過(guò)程中，在油缸5的推動(dòng)下，轉(zhuǎn)臂6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；接著，在附圖4C-4B的過(guò)程中，油缸3推動(dòng)折臂4逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度；然后，在附圖4B-4A的過(guò)程中，油缸5推動(dòng)轉(zhuǎn)臂6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使驅(qū)動(dòng)輪8與地面形成接觸。當(dāng)上述半掛車(chē)自行系統(tǒng)還包括鎖緊裝置時(shí)，所述半掛車(chē)車(chē)載式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法說(shuō)明如下(Si)使半掛車(chē)10與牽引車(chē)連接，并且利用牽引車(chē)把半掛車(chē)10拖動(dòng)到檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)；
(52)伸展可伸縮的支腿12以與地面接觸，從而與從動(dòng)輪103—起承受半掛車(chē)10的自重；
(53)使半掛車(chē)10與牽引車(chē)分離，驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)離場(chǎng)；(S4)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)40，以使驅(qū)動(dòng)輪8從收縮位置移動(dòng)到使用位置；(SO收縮支腿12，以使驅(qū)動(dòng)輪8與地面相接觸，與從動(dòng)輪103 — 起承受半掛車(chē)10的自重；以及(S6)利用鎖緊裝置11將升降機(jī)構(gòu)40的一部分鎖定到半掛車(chē)10的底盤(pán)1上；(S7)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8行走，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)半掛車(chē)10行駛以進(jìn)行輻射檢測(cè)操作。在一種優(yōu)選方式中，該方法還包括步驟(S8)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)71，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿7 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8圍繞其豎直安裝軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。進(jìn)一步地，反向操作前述流程，完成自行系統(tǒng)收到底盤(pán)車(chē)架(1)上方，半掛式車(chē)載產(chǎn)品進(jìn)入道路牽引狀態(tài)。具體地，在上述使用方法中，包括步驟(S9)在完成輻射檢測(cè)操作之后，伸展可伸縮的支腿12以與地面接觸，從而與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē)10的自重； (SlO)解除將升降機(jī)構(gòu)40的一部分與半掛車(chē)10的底盤(pán)1的鎖定；(Sll)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)40， 以使驅(qū)動(dòng)輪8從使用位置移動(dòng)到收縮位置；(Si》使?fàn)恳?chē)與半掛車(chē)10連接；(SU)收縮支腿12，以牽引車(chē)與從動(dòng)輪103 —起承受半掛車(chē)10的自重；(S14)利用牽引車(chē)牽引半掛車(chē)10 離場(chǎng)。需要說(shuō)明的是，參見(jiàn)圖1，上述使用方法包括步驟在進(jìn)行掃描之前，操作回轉(zhuǎn)支承體201旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，例如90度、驅(qū)動(dòng)液壓缸206展開(kāi)豎直懸臂205以形成龍門(mén)架，然后對(duì)作被檢測(cè)對(duì)象44的集裝箱進(jìn)行檢測(cè)；以及在完成檢測(cè)之后，驅(qū)動(dòng)液壓缸206展收起豎直懸臂205，并且操作回轉(zhuǎn)支承體201復(fù)位，例如反向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，例如90度。但是，本實(shí)用新型并不僅限于此，例如龍門(mén)架中的豎直懸臂205可以不采用折疊形式，而采用直接將整個(gè)龍門(mén)架通過(guò)橫向旋轉(zhuǎn)90度以收納到檢測(cè)系統(tǒng)中。雖然在上述具體實(shí)施例中，該自行系統(tǒng)采用前輪單輪驅(qū)動(dòng)方式，但是本實(shí)用新型并不僅限于此，例如其也可以采用帶轉(zhuǎn)向橋的雙輪驅(qū)動(dòng)方式。雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說(shuō)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本實(shí)用新型的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
權(quán)利要求1.一種用于半掛車(chē)的自行系統(tǒng)，其中該半掛車(chē)包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)上的連接端和位于所述連接端相反一側(cè)的從動(dòng)輪，所述自行系統(tǒng)包括底座，其與所述半掛車(chē)的底盤(pán)相連接； 驅(qū)動(dòng)輪；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端與所述底座相連，其另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪以使其能夠在使用位置和收縮位置之間移動(dòng)；其中在使用位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)下方并與地面相接觸，以與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重，而在收縮位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)或液壓馬達(dá)，其與所述驅(qū)動(dòng)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于所述半掛車(chē)還包括設(shè)置在所述連接端一側(cè)的可伸縮的支腿，其中在所述使用位置，所述可伸縮的支腿收回，而在所述收縮位置，所述可伸縮的支腿伸展以與地面接觸，從而與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，其與所述驅(qū)動(dòng)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪圍繞其豎直安裝軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，其與所述電動(dòng)推桿相連，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)推桿的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括 第一折臂，其一端與所述底座在第一樞軸處樞轉(zhuǎn)連接；第一驅(qū)動(dòng)單元，其一端與所述底座相連，其另一端與所述折臂的一部分相連，以驅(qū)動(dòng)所述第一折臂圍繞所述第一樞軸可上、下擺動(dòng)；第二折臂，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第二折臂的一端相連，所述第二折臂的一部分在第二樞軸處與所述第一折臂的另一端樞轉(zhuǎn)連接；第二驅(qū)動(dòng)單元，其一端連接到所述第一折臂上，其另一端與所述第二折臂的另一端相連，其中在第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第二折臂圍繞所述第二樞軸可擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于 所述第一、第二驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6-7中任何一項(xiàng)所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)，其特征在于還包括鎖緊裝置，在所述使用位置，所述鎖緊裝置用于將第二折臂鎖緊到所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上。
9.一種車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括 能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)的半掛車(chē)；設(shè)置在所述半掛車(chē)之上用于對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描的輻射成像檢測(cè)設(shè)備； 根據(jù)權(quán)利要求5-7中任何一項(xiàng)所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)。
10.一種車(chē)載移動(dòng)式輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括 能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)的半掛車(chē)；設(shè)置在所述半掛車(chē)之上用于對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描的輻射成像檢測(cè)設(shè)備；以及根據(jù)權(quán)利要求8所述的半掛車(chē)自行系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于半掛車(chē)的自行系統(tǒng)，其中該半掛車(chē)包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車(chē)上的連接端和位于所述連接端相反一側(cè)的從動(dòng)輪，所述自行系統(tǒng)包括底座，其與所述半掛車(chē)的底盤(pán)相連接；驅(qū)動(dòng)輪；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端與所述底座相連，其另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪相連，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪以使其能夠在使用位置和收縮位置之間移動(dòng)；其中在使用位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)下方并與地面相接觸，以與所述從動(dòng)輪一起承受半掛車(chē)的自重，而在收縮位置，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述半掛車(chē)的所述底盤(pán)上方。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型使得半掛車(chē)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)、自行掃描，同時(shí)還可以被牽引車(chē)牽引以實(shí)現(xiàn)道路行駛的功能。
文檔編號(hào)G01V5/00GK202046383SQ20102070050
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者史俊平, 孫尚民, 宋全偉, 曹成新, 梁志忠, 梁晉寧, 江南, 沈萬(wàn)全, 胡斌 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司