置在紅外回轉(zhuǎn)底座(23)和紅外相機(jī)上旋轉(zhuǎn)體(26)之間，其中紅外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(7)、蝸桿(27)、蝸輪外環(huán)(28)、蝸輪內(nèi)環(huán)(29)、蝸輪外套(68)，蝸輪內(nèi)環(huán)(29)固定在紅外回轉(zhuǎn)底座(23)上，蝸輪外環(huán)(28)套裝在蝸輪內(nèi)環(huán)(29)外圓周面上，蝸輪外環(huán)和蝸輪內(nèi)環(huán)間排布有滾珠(30 )，蝸輪外環(huán)(28 )固定在紅外相機(jī)上旋轉(zhuǎn)體(26 )底部，蝸輪外套(68)套裝在蝸輪外環(huán)(28)外且固定在紅外回轉(zhuǎn)底座(23)上，伺服電機(jī)(7)與蝸桿(27)連接并固定在蝸輪外套(68)上，蝸桿(27)與蝸輪外環(huán)(28)的相配合，步進(jìn)電機(jī)I (2)固定紅外回轉(zhuǎn)底座(23)—側(cè)，步進(jìn)電機(jī)I (2)的傳動(dòng)軸一端設(shè)有齒輪，齒輪與紅外底座(3)上的齒條(I)相配合，紅外回轉(zhuǎn)底座(23 )通過其下部的兩條滑軌槽安裝在紅外底座(3 )的兩條平行滑軌上并通過步進(jìn)電機(jī)I (2)驅(qū)動(dòng)沿滑軌來回移動(dòng)，紅外回轉(zhuǎn)底座(23)上安裝有紅外臂架回轉(zhuǎn)限位塊(6)和紅外臂架回轉(zhuǎn)零位塊(22)，與紅外相機(jī)上旋轉(zhuǎn)體(26)上的凸臺(tái)相配合，用于調(diào)節(jié)紅外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)幅度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外變幅裝置包括紅外下回轉(zhuǎn)體(8)、紅外上回轉(zhuǎn)體(10)、變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，紅外下回轉(zhuǎn)體(8)下端安裝在紅外相機(jī)上旋轉(zhuǎn)體(26)上端，紅外上回轉(zhuǎn)體(10)通過銷軸設(shè)置在紅外下回轉(zhuǎn)體(8)上端，變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在銷軸上，其中變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸桿、蝸輪外環(huán)、蝸輪內(nèi)環(huán)、蝸輪外套，蝸輪內(nèi)環(huán)安裝在銷軸上并固定在紅外下回轉(zhuǎn)體(8)上，蝸輪外環(huán)套裝在蝸輪內(nèi)環(huán)外并固定在紅外上回轉(zhuǎn)體(10)上，蝸輪外環(huán)和蝸輪內(nèi)環(huán)間排布有滾珠，蝸輪外套套裝在蝸輪外環(huán)外并固定在紅外下回轉(zhuǎn)體(8)上，伺服電機(jī)與蝸桿連接并固定在蝸輪外套上，蝸桿與蝸輪外環(huán)相配合帶動(dòng)紅外上回轉(zhuǎn)體(10)擺動(dòng)；在紅外下回轉(zhuǎn)體(8)上設(shè)有紅外臂架抬升限位塊(9)和紅外臂架下降限位塊(21)，用于調(diào)節(jié)紅外上回轉(zhuǎn)體(10)的擺動(dòng)幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5中任一項(xiàng)所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外滑動(dòng)裝置包括一級(jí)紅外臂架底座(11)、一級(jí)紅外臂架(12)、二級(jí)紅外臂架(15)、紅外相機(jī)(18)、三級(jí)紅外臂架(19);一級(jí)紅外臂架(12)為U型中空腔體，一級(jí)紅外臂架(12)通過其下部的兩條平行滑軌安裝在一級(jí)紅外臂架底座(11)上的滑軌槽中，安裝在一級(jí)紅外臂架底座(11)上的一級(jí)步進(jìn)電機(jī)與一級(jí)紅外臂架(12)—側(cè)安裝的齒條相配合并帶動(dòng)一級(jí)紅外臂架的伸縮，一級(jí)紅外臂架伸限位塊(13)和一級(jí)紅外臂架縮限位塊(20)分別設(shè)置在一級(jí)紅外臂架(12)側(cè)面的兩端，與一級(jí)紅外臂架底座(11)的上表面配合使用；二級(jí)紅外臂架(15)通過其兩側(cè)的滑軌或/和滑軌槽安裝在一級(jí)紅外臂架(12)內(nèi)并與一級(jí)紅外臂架(12)內(nèi)側(cè)的滑軌槽或/和滑軌相配合，固裝在一級(jí)紅外臂架(12)上的二級(jí)步進(jìn)電機(jī)與二級(jí)紅外臂架(15)—側(cè)安裝的齒條相配合并帶動(dòng)二級(jí)紅外臂架的伸縮，在一級(jí)紅外臂架(12)兩端設(shè)置有限制二級(jí)紅外臂架(15)伸縮位置的二級(jí)紅外臂架縮限位塊(14)和二級(jí)紅外臂架伸限位塊(25) ;二級(jí)紅外臂架(15)另一側(cè)安裝的齒條與固裝在三級(jí)紅外臂架(19)上的三級(jí)步進(jìn)電機(jī)相配合并帶動(dòng)三級(jí)紅外臂架的移動(dòng)，三級(jí)紅外臂架(19)通過其下端的滑軌槽安裝在二級(jí)紅外臂架(15)上端的滑軌上，二級(jí)紅外臂架(15)的滑軌兩端設(shè)置有限位擋板II (78)，三級(jí)紅外臂架(19)上裝有與限位擋板II相配合的三級(jí)紅外臂架限位塊(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外翻轉(zhuǎn)裝置包括紅外相機(jī)座(17)、旋轉(zhuǎn)基座(79)、步進(jìn)電機(jī)II (84)，紅外相機(jī)座(17)安裝在三級(jí)紅外臂架(19 )上，步進(jìn)電機(jī)II通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在紅外相機(jī)座(17 )上，旋轉(zhuǎn)基座(79 )安裝在步進(jìn)電機(jī)II旋轉(zhuǎn)軸的一端，紅外相機(jī)(18 )固定在旋轉(zhuǎn)基座(79 )上，紅外相機(jī)座(17 )上設(shè)置有紅外相機(jī)旋轉(zhuǎn)限位塊(24)并與旋轉(zhuǎn)基座上的限位塊配合使用，調(diào)整紅外相機(jī)的旋轉(zhuǎn)幅度，激光測距儀(80 )安裝在旋轉(zhuǎn)基座(79 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、7中任一項(xiàng)所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:臂架總成包括下回轉(zhuǎn)體(31)、上回轉(zhuǎn)體(33)、臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮臂(35)、變幅油缸(36)、臂架拖鏈(37)，下回轉(zhuǎn)體(31)固定在車廂中，上回轉(zhuǎn)體(33)通過臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在下回轉(zhuǎn)體(31)上，其中臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸桿、蝸輪外環(huán)、蝸輪內(nèi)環(huán)、蝸輪外套，蝸輪內(nèi)環(huán)固定在下回轉(zhuǎn)體(31)上，蝸輪外環(huán)套裝在蝸輪內(nèi)環(huán)外并固定在上回轉(zhuǎn)體(33)上，蝸輪外環(huán)和蝸輪內(nèi)環(huán)間排布有滾珠，蝸輪外套套裝在蝸輪外環(huán)外并固定下回轉(zhuǎn)體(31)上，伺服電機(jī)與蝸桿連接并固定在渦輪外套上，蝸桿與蝸輪外環(huán)配合，臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在下回轉(zhuǎn)體(31)頂端的限位塊限制回轉(zhuǎn)角度；變幅油缸(36)—端與伸縮臂通過銷軸連接，另一端通過銷軸安裝在曲柄(48)的一端，曲柄(48)的另一端通過銷軸安裝在上回轉(zhuǎn)體(33)的曲柄座(44)上，連桿(34) —端安裝在曲柄(48)的一端，另一端連接在伸縮臂(35)端部，伸縮臂(35)端部通過銷軸安裝在上回轉(zhuǎn)體(33)上端，臂架拖鏈(37)安裝在伸縮臂上用于整理和安裝電纜線，上回轉(zhuǎn)體(33 )上設(shè)置有配重箱(32 )，上回轉(zhuǎn)體(33 )內(nèi)側(cè)設(shè)置有雷達(dá)臂架下降限位塊(45)和雷達(dá)臂架抬升限位塊(46)，用于調(diào)節(jié)伸縮臂(35)的升降幅度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:臂架拖鏈(37)包括側(cè)板(69)、蓋板I (70)、蓋板II (71)、蓋板111(72)，蓋板I (70)和蓋板111(72) —端平行固定在兩塊側(cè)板間，蓋板II (71)安裝在蓋板I (70)中并可在其中移動(dòng)，側(cè)板(69)、蓋板I(70)和蓋板111(72)固定在伸縮臂的套筒(73)上，蓋板II (71)的一端與伸縮臂的伸縮桿(74)的一端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、7、9中任一項(xiàng)所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:雷達(dá)-線陣相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿(55)、調(diào)節(jié)板(56)、雷達(dá)安裝架(57)、雷達(dá)(58)、雷達(dá)控制柜(59)、雷達(dá)底座I (75)、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置、雷達(dá)底座II (76)、線陣相機(jī)安裝座(39)、線陣相機(jī)(77)，雷達(dá)底座I (75)下端垂直安裝有雷達(dá)底座II (76)，上端裝有雷達(dá)控制柜(59)，雷達(dá)(58)通過雷達(dá)安裝架(57)安裝在雷達(dá)底座I (75)上，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置安裝雷達(dá)底座I (75)背面，調(diào)節(jié)板(56)通過其上的滑軌槽安裝在雷達(dá)底座II (76)底部的兩條滑軌上，調(diào)節(jié)螺桿(55)穿過調(diào)節(jié)板(56)上的螺紋孔，其端部安裝在雷達(dá)底座II (76)下部，調(diào)節(jié)螺桿能相對旋轉(zhuǎn)，但相對于雷達(dá)底座II的位置保持不變，通過其一端的手柄旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板(56)移動(dòng)；伸縮臂(35)與雷達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置固連，雷達(dá)安裝架(57)上設(shè)置有激光測距儀； 線陣相機(jī)安裝座(39)固定在調(diào)節(jié)板(56)上，線陣相機(jī)安裝座為C形薄板結(jié)構(gòu)，線陣相機(jī)(77 )安裝在線陣相機(jī)安裝座(39 )內(nèi)部底板上，照明燈(43 )安裝在線陣相機(jī)安裝座(39 )端部用于線陣相機(jī)的照明。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:雷達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置包括雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體II (50)、雷達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪I (53)、雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪II (54)，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)和雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體II (50)的一側(cè)通過銷軸連接，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I(49)通過雷達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮臂(35)連接，其中雷達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸桿、蝸輪外環(huán)、蝸輪內(nèi)環(huán)、蝸輪外套，蝸輪內(nèi)環(huán)固定在雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)上，蝸輪外環(huán)套裝在蝸輪內(nèi)環(huán)外并固定在伸縮臂(35)的伸縮桿(74)端部，蝸輪外環(huán)和蝸輪內(nèi)環(huán)間排布有滾珠，蝸輪外套套裝在蝸輪外環(huán)外并固定雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)上，伺服電機(jī)與蝸桿連接并固定在蝸輪外套上，蝸桿與蝸輪外環(huán)相配合；雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪II (54)固定在雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)底部，雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪I (53)設(shè)置在雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪II (54)內(nèi)并與雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪II (54)配合，雷達(dá)回轉(zhuǎn)齒輪I (53)上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸穿過雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)和雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體II (50)與電機(jī)相連，電機(jī)固定在雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體II (50)上，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體I (49)內(nèi)側(cè)設(shè)置有雷達(dá)限位塊I (51)和雷達(dá)限位塊II (52)，用于調(diào)節(jié)雷達(dá)旋轉(zhuǎn)體II (50)的擺動(dòng)幅度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:發(fā)電機(jī)上設(shè)置有臂架支撐座(61)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:車廂(66)外設(shè)置有移動(dòng)伸縮外罩，移動(dòng)伸縮外罩包括左外殼罩(62)、中外殼罩(63)、右外殼罩(64)，外罩形狀為倒扣在車廂上的U形框體，且底部四個(gè)斷點(diǎn)位置各安裝有I個(gè)行走輪，右外殼罩(64)和中外殼罩(63)外部兩側(cè)分別設(shè)有凸出的滑軌，左外殼罩(62)內(nèi)部設(shè)有與中外殼罩(63)上滑軌匹配的滑軌槽，中外殼罩(63)內(nèi)部設(shè)有與右外殼罩(64)上滑軌匹配的滑軌槽，主控制室(65)安裝固定在車廂的后端，右外殼罩(64)的內(nèi)部與主控制室的外部相配合，中外殼罩的內(nèi)部與右外殼罩的外部相配合，左外殼罩的內(nèi)部與中外殼罩的外部相配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種公路隧道病害集成檢測車，其包括車頭和連接在車頭后的車廂，在車廂上還設(shè)置有紅外相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、雷達(dá)-線陣相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、臂架總成、照明燈、主控制室、發(fā)電機(jī)，紅外相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)安裝在車廂前端，主控制室設(shè)置在車廂后端，臂架總成固定在車廂內(nèi)并位于紅外相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)和主控制室之間，雷達(dá)-線陣相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)安裝在臂架總成上，照明燈安裝在雷達(dá)-線陣相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)上，發(fā)電機(jī)設(shè)置在臂架總成一側(cè)；該裝置將線陣相機(jī)、紅外相機(jī)和雷達(dá)三種檢測裝備的集成在一起，實(shí)現(xiàn)了對隧道襯砌裂縫、滲漏水和空洞三種病害的同時(shí)檢測，本發(fā)明檢測車具有檢測效率高、非接觸性和安全性高等特點(diǎn)，在公路隧道病害檢測方面有很好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B60P3-00, G01D21-02
【公開號(hào)】CN104527495
【申請?zhí)枴緾N201410791514
【發(fā)明人】周應(yīng)新, 黃宏偉, 孫喬寶, 謝雄耀, 張汝文, 薛亞東, 溫樹林, 岳瑞強(qiáng), 甘莉, 楊俊宏
【申請人】云南省公路開發(fā)投資有限責(zé)任公司, 云南蒙新高速公路建設(shè)指揮部, 云南云嶺高速公路工程咨詢有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月19日