，直到紅外相機上旋轉(zhuǎn)體26上的凸臺接觸到紅外臂架回轉(zhuǎn)零位塊22后，停止旋轉(zhuǎn)，此時紅外回轉(zhuǎn)裝置位于水平向左或者是水平向右，在進行隧道病害檢測時，就從左或者是從右開始檢測；紅外相機檢測機構67實現(xiàn)對滲漏水檢測；此時的檢測車檢測時，紅外相機與隧道道路平面的夾角為15°、45°、75°位置處，采用上述同樣的方法進行三次檢測。
[0033]雷達-線陣相機檢測機構的檢測與紅外相機檢測機構的檢測類似，也是使雷達-線陣相機檢測機構與隧道道路平面的夾角也為15°、45°、75°位置處，在檢測車一次行車前進過程中，與紅外相機檢測同一個范圍內(nèi)的隧道；雷達、線陣相機的位置通過調(diào)節(jié)臂架總成和設置在雷達、線陣相機底部的雷達-線陣相機檢測機構來完成，雷達、線陣相機的回轉(zhuǎn)由臂架回轉(zhuǎn)機構42來完成，臂架回轉(zhuǎn)機構也通過下回轉(zhuǎn)體31頂端設置的限位塊來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)限位和回轉(zhuǎn)零位，臂架回轉(zhuǎn)機構42實現(xiàn)0°?180°的回轉(zhuǎn)；雷達、線陣相機的變幅是由臂架總成中變幅油缸36的伸長和縮短來完成，變幅油缸36的伸長，將會使臂架總成中的伸縮臂35向上抬升，伸縮臂35的向上抬升帶動設置在其上的雷達、線陣相機的向上抬升，因為在沒有啟動系統(tǒng)前，伸縮臂35通過發(fā)電機上的臂架支撐座61支撐，當伸縮臂由發(fā)電機上的臂架支撐座61上開始抬起時，雷達臂架下降限位塊45由關閉轉(zhuǎn)換為抬升，在主控制室的臂架抬升指示燈變亮；如果雷達、線陣相機還沒有到達隧道的內(nèi)壁面，則需要伸縮臂35的伸長，伸縮臂35的伸長由臂架伸縮油缸來完成，直到伸縮臂的長度達到合適的長度或者是達到最大的長度后，伸縮臂將不能繼續(xù)增長。如果要進行伸縮臂35的縮短，同樣的由臂架伸縮油缸來完成，直到合適的位置后停止操作。
[0034]上述臂架總成的回轉(zhuǎn)、變幅和伸縮同時帶動設置在伸縮臂端面的雷達-線陣相機檢測機構的回轉(zhuǎn)、變幅和伸縮。臂架總成中的變幅和伸縮是通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，在這個液壓系統(tǒng)中，設有油箱85、電機泵86、回油過濾器95和兩條并聯(lián)液壓支路(臂架變幅支路和臂架伸縮支路)，同時與兩條液壓支路并聯(lián)有一條疊加式溢流閥支路，用來保護整個液壓回路，其中臂架變幅支路上分別設有換向閥I 88、平衡閥I 89和變幅油缸90，平衡閥I 89連接于變幅油缸90的有桿腔端，另一個平衡閥I連接于變幅油缸90的無桿腔端，兩個平衡閥I另一端分別連接換向閥I 88，換向閥I 88進油端與電機泵86連接，電機泵86與油箱85連通，換向閥I 88回油端與回油過濾器95連接；臂架伸縮支路上分別設有換向閥II 93、平衡閥II 92和伸縮油缸91，平衡閥II 92連接于伸縮油缸91的有桿腔端，另一個平衡閥II連接于伸縮油缸91的無桿腔端，兩個平衡閥II另一端分別連接換向閥II 93，換向閥II 93進油端與電機泵86連接，電機泵86與油箱85連通，換向閥II 93回油端與回油過濾器95連接，回油過濾器95與油箱連接，疊加式溢流閥支路上設置有3個并聯(lián)的溢流閥87和一個換向閥；該液壓系統(tǒng)的控制柜設置在主控制室內(nèi)，當臂架總成需要變幅時，啟動電機泵86工作，在液壓系統(tǒng)的三條回路上通有液壓油，隨著電機的持續(xù)工作，三條支路上的壓力不斷增加，如果臂架變幅支路和臂架伸縮支路都沒有通，則高壓的液壓油通過疊加式溢流閥支路回到油箱中，形成一個回路。選擇進行臂架抬升時，液壓油進入臂架變幅支路的伸油腔內(nèi)，變幅油缸開始伸長，直到臂架抬升到合適的位置后停止，臂架抬升到90°時，雷達臂架抬升限位塊46起作用，臂架停止抬升；在不需要伸長的情況下，臂架變幅支路的平衡閥I將多余的高壓油通過回路輸入油箱中。當臂架需要下降時，液壓油進入變幅支路的縮油腔內(nèi)，臂架變幅油缸將縮短，直到臂架下降到合適的位置后停止，如果一直進行上述操作，臂架將下降到-30°后，雷達臂架下降限位塊45起作用，臂架停止下降；臂架的伸長和縮短與臂架的抬升和下降的操作過程類似，通過臂架伸縮支路完成；在進入液壓支路和出液壓支路的位置分別設有一個壓力表94，用來實時檢測進入液壓支路的油壓力和出液壓支路的油壓力(見圖 42)。
[0035]雷達-線陣相機檢測機構通過雷達旋轉(zhuǎn)裝置安裝在臂架總成的伸縮臂的上，此處雷達旋轉(zhuǎn)裝置用來調(diào)整雷達58、線陣相機77的在水平面內(nèi)和豎直面內(nèi)的位置，其中雷達回轉(zhuǎn)機構40安裝在臂架總成的伸縮臂35的伸縮桿74上，當雷達、線陣相機需要在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置時，則啟動雷達回轉(zhuǎn)機構40中的伺服電機，雷達回轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)帶動雷達旋轉(zhuǎn)體I 49和雷達旋轉(zhuǎn)體II 50的旋轉(zhuǎn)，雷達旋轉(zhuǎn)體II 50的旋轉(zhuǎn)帶動雷達、線陣相機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)雷達-線陣相機在豎直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)；在雷達回轉(zhuǎn)機構上也設有回轉(zhuǎn)限位塊和回轉(zhuǎn)零位塊。如果雷達-線陣相機檢測機構需要在水平面內(nèi)進行調(diào)節(jié)位置時，由雷達旋轉(zhuǎn)體I 49和雷達旋轉(zhuǎn)體II 50間的電機96的傳動軸帶動雷達回轉(zhuǎn)齒輪I 53轉(zhuǎn)動，雷達回轉(zhuǎn)齒輪I 53、雷達回轉(zhuǎn)齒輪II 54相對運動時，雷達旋轉(zhuǎn)體I 49和雷達旋轉(zhuǎn)體II 50在水平面內(nèi)繞著傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)雷達-線陣相機在水平面內(nèi)位置的調(diào)節(jié)，雷達旋轉(zhuǎn)體I 49內(nèi)側(cè)安裝的雷達限位塊I 51和雷達限位塊II 52用于調(diào)節(jié)雷達旋轉(zhuǎn)體II 50的擺動幅度，實現(xiàn)雷達在0°?60°的角度轉(zhuǎn)動，雷達安裝架57上設置有激光測距儀可檢測雷達與隧道檢測面間的距離是否合適，并通過報警指示燈提示操作人員，從而避免設備跟隧道面碰撞。
[0036]在雷達-線陣相機檢測機構中設有線陣相機安裝座39調(diào)節(jié)機構，即線陣相機安裝座39通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿55，調(diào)節(jié)螺桿55相對于雷達底座II 76的位置保持不變，調(diào)節(jié)板56通過其上的螺紋孔和調(diào)節(jié)螺桿的螺紋配合，從而使線陣相機安裝座39隨著調(diào)節(jié)板56沿著調(diào)節(jié)螺桿的螺紋相對于雷達底座II 76前后移動，從而實現(xiàn)安裝在線陣相機安裝座39上的照明燈43和線陣相機77相對于雷達58的前后移動，從而調(diào)節(jié)照明燈照射在隧道內(nèi)壁上光的亮度。
[0037]通過使用變幅油缸36來抬升和下降伸縮臂35，從而雷達、線陣相機分別處于與隧道道路平面的夾角也為15°、45°、75°位置處，在隧道內(nèi)經(jīng)過3次行走重復三次檢測過程完成一半隧道的檢測。
[0038]另一半隧道的檢測可以采用上述的方法經(jīng)過3次行走重復三次檢測，完成另一半105°、135°、165°位置的檢測。
[0039]在完成紅外相機、雷達、線陣相機一個完整的檢測后，如果隧道病害被發(fā)現(xiàn)，則在主控制室的蜂鳴器會報警提示，如果沒有隧道病害沒有發(fā)現(xiàn)，則繼續(xù)行駛重復上述檢測過程；雷達-線陣相機檢測機構實現(xiàn)對空洞和裂縫的檢測，紅外相機檢測機構67實現(xiàn)對滲漏水檢測。
[0040]實施例2:本檢測車結(jié)構同實施例1，不同在于車廂66外設置有移動伸縮外罩，夕卜罩包括左外殼罩62、中外殼罩63、右外殼罩64，外罩形狀為倒扣在車廂上的U形框體，且底部四個斷點位置各安裝有I個行走輪，右外殼罩64和中外殼罩63外部兩側(cè)分別設有凸出的滑軌，左外殼罩62內(nèi)部設有與中外殼罩63上滑軌匹配的滑軌槽，中外殼罩63內(nèi)部設有與右外殼罩64上滑軌匹配的滑軌槽，主控制室65安裝固定在車廂的后端，右外殼罩64的內(nèi)部與主控制室的外部相配合，中外殼罩的內(nèi)部與右外殼罩的外部相配合，左外殼罩的內(nèi)部與中外殼罩的外部表面相配合(圖38?41)。
[0041]在檢測車前進的過程中，在一次行走中也可以從一側(cè)檢測轉(zhuǎn)換到另一側(cè)檢測，則采用如下的轉(zhuǎn)換方式:
在檢測車完成了 1/2隧道的病害檢測后，另外的1/2隧道也需要檢測，則需要調(diào)整整個紅外相機18的位置。調(diào)整紅外相機的位置需要紅外回轉(zhuǎn)裝置來完成。如果已經(jīng)完成了右側(cè)一半隧道的檢測，則操作員在主控制室使紅外回轉(zhuǎn)機構38的伺服電機7工作，伺服電機啟動后，紅外回轉(zhuǎn)機構38從右向左在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°后，紅外回轉(zhuǎn)底座23上的紅外臂架回轉(zhuǎn)限位塊6起作用，紅外回轉(zhuǎn)裝置停止從右向左的旋轉(zhuǎn)。此時紅外變幅裝置呈豎直向上狀態(tài)，設置在其上的紅外滑動裝置和紅外相機也呈豎直向上狀態(tài)。此時要進行另外一側(cè)的隧道，則需要操作紅外變幅裝置，使紅外相機在平面內(nèi)從90°運動到180°，也就是紅外滑動裝置從90°運動到180°，此時，紅外相機與隧道內(nèi)壁面的距離適宜，則不需要調(diào)節(jié)紅外滑動裝置的三級臂架的伸長和縮短情況，而是使紅外變幅裝置開始下降，因為紅外相機在隧道右側(cè)從0°旋轉(zhuǎn)到90°，在紅外回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180°后，紅外變幅裝置則要完成左側(cè)隧道的90°到180°壁面的檢測，即左側(cè)隧道0°-90°的檢測，同樣的，當紅外上回轉(zhuǎn)體10下降到180°時，紅外變幅裝置的紅外臂架下降限位塊21作用，下降停止。這就是一個完整的隧道內(nèi)壁面紅外相機檢測過程，如果從隧道左側(cè)開始檢測，然后再進行隧道右側(cè)檢測，操作方法與其相似，只是每次操作相反。
[0042]然后再通過雷達回轉(zhuǎn)機構40使臂架總成和雷達-線陣相機檢測機構向左或向右旋轉(zhuǎn)180°后，再檢測另一側(cè)的90°到210°的隧道。雷達、線陣相機到達不了隧道壁面時，使伸縮臂35伸長或縮短來適應不同的隧道壁面；同時雷達-線陣相機在豎直和水平面內(nèi)可以調(diào)節(jié)，從而使雷達-線陣相機對隧道的檢測范圍和檢測控制性更強。
【主權項】
1.一種公路隧道病害集成檢測車，包括車頭和連接在車頭后的車廂，其特征在于:在車廂上還設置有紅外相機檢測機構(67)、雷達-線陣相機檢測機構、臂架總成、照明燈(43)、主控制室(65)、發(fā)電機(60)，紅外相機檢測機構(67)安裝在車廂前端，主控制室設置在車廂后端，臂架總成固定在車廂內(nèi)并位于紅外相機檢測機構(67)和主控制室(65)之間，雷達-線陣相機檢測機構安裝在臂架總成上，照明燈(43)安裝在雷達-線陣相機檢測機構上，發(fā)電機(60)設置在臂架總成一側(cè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外相機檢測機構(67)包括紅外底座(3)、紅外回轉(zhuǎn)裝置、紅外變幅裝置、紅外滑動裝置、紅外翻轉(zhuǎn)裝置、紅外相機(18)、激光測距儀，紅外回轉(zhuǎn)裝置設置在紅外底座(3)上并沿其移動，紅外滑動裝置通過紅外變幅裝置安裝在紅外回轉(zhuǎn)裝置上，紅外相機(18 )通過紅外翻轉(zhuǎn)裝置安裝在紅外滑動裝置上，紅外底座(3 )固定在車廂前端，激光測距儀(80 )設置在紅外相機(18 )下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外底座(3)上鋪設有兩條平行滑軌，兩塊限位擋板I (4)分別設置在紅外底座(3)兩端并位于兩條平行滑軌間，一條滑軌外側(cè)安裝有齒條(1)，紅外回轉(zhuǎn)裝置上安裝有與限位擋板I (4)相配合的紅外底座限位塊(5)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的公路隧道病害集成檢測車，其特征在于:紅外回轉(zhuǎn)裝置包括步進電機I (2)、紅外回轉(zhuǎn)機構、紅外回轉(zhuǎn)底座(23)、紅外相機上旋轉(zhuǎn)體(26)，紅外回轉(zhuǎn)機構設