一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，包括：軌道行走機構(gòu)(1)，設(shè)置于地鐵軌道上，采集中心(2)，設(shè)置于軌道行走機構(gòu)(1)上；所述軌道行走機構(gòu)(1)為T字型行走平臺，包括橫軸(11)、縱軸(12)和立柱(13)，所述橫軸(11)與縱軸(12)連接形成T字型平臺，該T字型平臺底部設(shè)有踏面車輪(16)，所述立柱(13)一端橫軸(11)垂直連接，另一端上用于設(shè)置采集中心(2)的操作平臺(14)，所述采集中心(2)包括點陣激光結(jié)構(gòu)光源(21)、工業(yè)定焦相機(22)和電腦，所述電腦與工業(yè)定焦相機(22)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠有效克服斷面變形檢測結(jié)果數(shù)據(jù)之間彼此參照、因為運動造成檢測數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題。
【專利說明】
一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及土木工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測的裝置，尤其涉及采用點陣激光作為輔助結(jié)構(gòu)光源的一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了緩解城市交通，國內(nèi)許多城市都在進行地鐵建設(shè)，尤其是在北京，上海、廣州和深圳這樣的人口稠密、經(jīng)濟發(fā)達的大型城市中。據(jù)統(tǒng)計，到2020年，國內(nèi)城市軌道交通總里程預計將達到約6100公里。
[0003]地鐵隧道在使用過程中，斷面變形是無法避免的病害現(xiàn)象，而且隨著病害的長期發(fā)展對隧道的安全性造成不可逆轉(zhuǎn)的負面影響。尤其是在軟土地質(zhì)環(huán)境中的地鐵工程。因此，在地鐵運營中對隧道結(jié)構(gòu)的維護視為保障隧道長期運營安全性的必要手段。而隧道病害的檢測則是隧道維護決策和技術(shù)手段開展的基礎(chǔ)。
[0004]傳統(tǒng)的隧道結(jié)構(gòu)斷面變形的檢測通常是采用全站儀的方法。實際操作中，有人工安裝全站儀，經(jīng)過調(diào)平而后量測，完成一個隧道結(jié)構(gòu)斷面變形檢測工作需要大約25分鐘時間。因此，地鐵隧道中，通常是每5個斷面才進行I次檢測。在每天只有2個小時的地鐵運營間隔時間內(nèi)，工作開展成效極為有限。在小規(guī)模里程檢測需求下，該方法尚能滿足需求，在應對大量工程檢測之時就顯得力不從心。即使在大量人員和設(shè)備參與的情況下，整個地鐵網(wǎng)絡(luò)完成I個檢測循環(huán)需要半年以上的時間。這樣的方法根本無法滿足未來地鐵網(wǎng)絡(luò)運營安全保障的需求。
[0005]近年來，國內(nèi)外對隧道結(jié)構(gòu)維護日漸重視起來，相繼研發(fā)基于不同原理的隧道檢測設(shè)備。瑞士 AMBERG公司開發(fā)了GRR5000和TunnelMap系列隧道檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用車載式激光掃描儀對隧道進行檢測，能夠得到隧道斷面變形的圖像，結(jié)果文件極大容量，不能夠給出斷面變形的幾何參數(shù)，需要人工判讀;德國SPACETEC公司開發(fā)了 SPACETEC TS3隧道快速掃描檢測系統(tǒng)，據(jù)該公司宣傳資料稱該系統(tǒng)可安裝在任何檢測車上，用來檢測隧道襯砌滲水病害;瑞典Berg Bygg Konsult(BBK)AB公司的研究人員利用三維地面激光掃描系統(tǒng)對隧道滲漏水病害進行探測；法國HGH紅外系統(tǒng)公司研制了ATLAS 70多傳感器隧道無損檢測系統(tǒng)，也可進行隧道滲水病害檢測。同濟大學研發(fā)的一種用于運營地鐵隧道結(jié)構(gòu)病害綜合快速檢測裝置(201410495172.0，ZL201420554338.7)能夠檢測包括滲漏水病害和斷面變形的，其中斷面變形檢測采用環(huán)向單線激光作為結(jié)構(gòu)光源與攝像機配合完成檢測工作。但是，采用該裝置獲取的每環(huán)斷面變形的幾何參數(shù)之間是單一的、獨立的和相對的，沒有形成關(guān)聯(lián)坐標系。從該裝置整個工作過程來看，運動狀態(tài)對于結(jié)果還是有影響的。
[0006]總的來說，國外的設(shè)備首先是價格極其昂貴，而且功能都不夠全面，性價比較低。國內(nèi)的檢測設(shè)備在檢測項目、檢測精度，總體工效以及技術(shù)成熟度上，都尚有的欠缺，因此目前尚未見到市場上完善成型國產(chǎn)設(shè)備推出?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0007]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，有效克服斷面變形檢測結(jié)果數(shù)據(jù)之間彼此參照、因為運動造成檢測數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題。
[0008]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，包括:
[0010]軌道行走機構(gòu)，設(shè)置于地鐵軌道上，
[0011 ]采集中心，設(shè)置于軌道行走機構(gòu)上；
[0012]所述軌道行走機構(gòu)為T字型行走平臺，包括橫軸、縱軸和立柱，所述橫軸與縱軸連接形成T字型平臺，該T字型平臺底部設(shè)有踏面車輪，所述立柱一端與橫軸垂直連接，另一端上用于設(shè)置采集中心的操作平臺，
[0013]所述采集中心包括點陣激光結(jié)構(gòu)光源、工業(yè)定焦相機和電腦，所述電腦與工業(yè)定焦相機連接。
[0014]所述橫軸與縱軸通過滑槽相連接形成T字型平臺，且橫軸與縱軸的上表面位于同一平面上。
[0015]所述T字型平臺的三個端部上表面分別設(shè)有用于建立關(guān)聯(lián)坐標平面的關(guān)聯(lián)坐標標記。
[0016]所述點陣激光結(jié)構(gòu)光源為點陣激光器。
[0017]所述采集中心還包括環(huán)形支撐架、控制卡、電源、數(shù)據(jù)交接機和編碼器，所述環(huán)形支撐架設(shè)于操作平臺上，所述點陣激光結(jié)構(gòu)光源、工業(yè)定焦相機和控制卡固定于環(huán)形支撐架上，所述電源和編碼器設(shè)于橫軸中，所述電源分別連接編碼器、工業(yè)定焦相機、控制卡和數(shù)據(jù)交接機，所述控制卡分別連接編碼器和工業(yè)定焦相機，所述工業(yè)定焦相機通過數(shù)據(jù)交接機與電腦連接。
[0018]所述工業(yè)定焦相機設(shè)有多個，沿環(huán)形支撐架的環(huán)形邊緣依次排列設(shè)置，所述工業(yè)定焦相機的固定位置與工業(yè)定焦相機拍攝的隧道內(nèi)圖像信息的環(huán)向角度相對應。
[0019]所述橫軸上設(shè)有用于放置電源和編碼器的凹槽，所述電源的電源線及編碼器的信號線隱蔽布置于凹槽內(nèi)和立柱內(nèi)。
[0020]所述立柱采用插槽方式與橫軸連接，所述環(huán)形支撐架采用插槽方式與操作平臺連接。
[0021 ]所述橫軸上設(shè)有推行手柄。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0023](I)本實用新型通過車載平臺的運動激活檢測裝置完成對斷面變形檢測指標的拍攝，配以針對本裝置開發(fā)的專有的處理軟件進行斷面變形的計算和分析。每次拍攝、計算和分析的循環(huán)過程可獲取以三維坐標表示的單斷面變形信息，此單斷面變形信息是以工業(yè)定焦相機和點陣激光結(jié)構(gòu)光源構(gòu)成的局部三維坐標系表示的。單斷面變形信息通過T字型軌道行走平臺上的坐標關(guān)聯(lián)標識構(gòu)成的關(guān)聯(lián)坐標平面轉(zhuǎn)換到全局坐標系(通常是大地坐標系)。以工業(yè)定焦相機和點陣激光結(jié)構(gòu)光源構(gòu)成的局部三維坐標系與坐標關(guān)聯(lián)標識構(gòu)成關(guān)聯(lián)坐標平面以及全局坐標系(通常是大地坐標系)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系則可通過標定獲取。該裝置能夠極大的加快運營地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形的檢測速度和數(shù)據(jù)處理速度，不但能夠解決了人工價差效率低和信息反饋周期長的問題，同時還能夠克服斷面相對變形不可比較的問題，為地鐵隧道結(jié)構(gòu)病害的檢測提供新的檢測技術(shù)，更加有效的保障了地鐵運維的決策速度和地鐵結(jié)構(gòu)的安全。
[0024](2)本實用新型通過采用工業(yè)定焦相機和點陣激光結(jié)構(gòu)光源構(gòu)建地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形的局部三維坐標系，采用T字型軌道行走平臺以及設(shè)置于其表面上的關(guān)聯(lián)坐標標識建立關(guān)聯(lián)坐標平面，克服斷面變形檢測結(jié)果數(shù)據(jù)之間彼此參照的問題，并通過關(guān)聯(lián)坐標平面轉(zhuǎn)換到全局坐標系(通常是大地坐標系)，同時，斷面變形在三維坐標體系下可使檢測數(shù)據(jù)脫離運動狀態(tài)，克服因為運動造成檢測數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題。
[0025](3)本實用新型采用T字型軌道行走平臺，有三個踏面車輪，也可以認為是三個點接觸軌道，這樣在行走平臺運行的時候，三個點都不會脫離軌道；“T”字型可以保證接觸軌道的三個點一定會在同一平面上，因為，在幾何上，三點確定一個平面，是該裝置坐標系轉(zhuǎn)換能夠?qū)崿F(xiàn)的最佳方法。而現(xiàn)有的“工”字型軌道行走平臺也四個個接觸點，在行走平臺運行的時候，有可能會有一個輪不接觸軌道的，而且，在幾何上，四個點未必在同一平面內(nèi)，不易實現(xiàn)坐標系的轉(zhuǎn)換。
[0026](4)本實用新型采用點陣激光器作為結(jié)構(gòu)光源，能更好地獲取地鐵隧道內(nèi)的成像數(shù)據(jù)，以提高變形檢測的精確度。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為本實用新型工業(yè)定焦相機的設(shè)置不意圖；
[0029]圖3為本實用新型點陣激光器的設(shè)置示意圖；
[0030]圖4為本實用新型坐標轉(zhuǎn)換示意圖。
[0031]圖中標號:1、軌道行走機構(gòu)，2、采集中心，11、橫軸，12、縱軸，13、立柱，14、操作平臺，15、關(guān)聯(lián)坐標標記，16、踏面車輪，17、推行手柄，18、凹槽，21、點陣激光結(jié)構(gòu)光源，22、工業(yè)定焦相機，23、環(huán)形支撐架，24、控制卡，25、電源，26、數(shù)據(jù)交接機。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0033]如圖1所示，一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，包括軌道行走機構(gòu)I和采集中心2。軌道行走機構(gòu)I設(shè)置于地鐵軌道上，軌道行走機構(gòu)I為T字型行走平臺，包括橫軸
11、縱軸12和立柱13，橫軸11與縱軸12通過滑槽相連接形成T字型平臺，且橫軸11與縱軸12的上表面位于同一平面上，該T字型平臺底部設(shè)有三個踏面車輪16，立柱13—端通過插槽與橫軸11垂直連接，另一端上用于設(shè)置采集中心2的操作平臺14，T字型平臺的三個端部上表面分別設(shè)有用于建立關(guān)聯(lián)坐標平面的關(guān)聯(lián)坐標標記15。橫軸11上設(shè)有推行手柄17。
[0034]采集中心2包括點陣激光結(jié)構(gòu)光源21、工業(yè)定焦相機22、電腦、環(huán)形支撐架23、控制卡24、電源25、數(shù)據(jù)交接機26和編碼器，環(huán)形支撐架23設(shè)于操作平臺14上，點陣激光結(jié)構(gòu)光源21、工業(yè)定焦相機22和控制卡24固定于環(huán)形支撐架23上，電源25和編碼器設(shè)于橫軸11中，電源25分別連接編碼器、工業(yè)定焦相機22、控制卡24和數(shù)據(jù)交接機26，實現(xiàn)供電，控制卡24分別連接編碼器和工業(yè)定焦相機22，工業(yè)定焦相機22通過數(shù)據(jù)交接機26與電腦連接。
[0035]環(huán)形支撐架23在采集中心起固定各個部件的功能;工業(yè)定焦相機22主要是拍攝點陣激光器照射在隧道結(jié)構(gòu)上的圖像信息；編碼器的功能是通過轉(zhuǎn)動生成電子脈沖，并把電子脈沖傳遞給控制卡24;控制卡24內(nèi)部寫入有控制程序，收集編碼器發(fā)出的電子脈沖并判斷，如果達到了控制程序設(shè)定的判定標準，那么控制卡將向工業(yè)定焦相機發(fā)送觸發(fā)脈沖信號，提供工業(yè)定焦相機22的觸發(fā)信號;數(shù)據(jù)交換機26收集和傳輸來自工業(yè)定焦相機22采集的圖像信息；電源25提供控制卡24和編碼器工作電源，存儲數(shù)據(jù)交換機26傳遞的工業(yè)定焦相機22采集的隧道圖像信息。
[0036]如圖2所示，本實施例中，工業(yè)定焦相機22設(shè)有4個，沿環(huán)形支撐架23的環(huán)形邊緣依次排列設(shè)置。工業(yè)定焦相機22在環(huán)形支撐架23的環(huán)向分布必須是固定，工業(yè)定焦相機22的固定位置是為了能夠準確定位工業(yè)定焦相機22拍攝的隧道內(nèi)圖像信息的環(huán)向角度。點陣激光結(jié)構(gòu)光源21為點陣激光器，設(shè)有I個。
[0037]橫軸11上設(shè)有用于放置電源25和編碼器的凹槽18，電源25的電源線及編碼器的信號線布置于凹槽18內(nèi)和立柱13內(nèi)，編碼器是放置在橫軸11的端部，同時與橫軸11上的踏面車輪16是無差動連接，隨橫軸11的踏面車輪16轉(zhuǎn)動。
[0038]立柱13采用插槽方式與橫軸11連接，環(huán)形支撐架23采用插槽方式與操作平臺14平臺連接。橫軸11插槽內(nèi)設(shè)置有插頭，立柱13兩端設(shè)置有插頭，環(huán)形支撐架23底部設(shè)置有插頭。立柱13內(nèi)部設(shè)置有導線連接兩端插頭，橫軸11、立柱13和環(huán)形支撐架23插頭均含有連接電源25的電源線插孔和連接編碼器5的信號線插孔。橫軸11與立柱13通過插槽連接時連通電源25和編碼器。操作平臺14與環(huán)形支撐架23通過插槽連接時連通電源25和編碼器。
[0039]本實施例中，上述裝置中各部件的尺寸如下:橫軸長度1460mm，斷面形狀為寬146X高150mm，一端安裝帶軸踏面車輪;縱軸長度600mm，斷面形狀為寬146 X高150mm，兩端安裝帶軸踏面車輪，輪中心距為450mm;立柱高度立柱高815mm，斷面形狀為140 X 140mm正方形，立柱兩端分別設(shè)置有插頭滑槽長度為50mm，而且在相對面滑槽分別為單雙分布;環(huán)形支撐架外徑400mm。
[0040]本裝置的工作原理是:軌道行走機構(gòu)I沿地鐵軌道前進時，控制卡24根據(jù)編碼器的電子脈沖激活工業(yè)定焦相機22，工業(yè)定焦相機22采集地鐵軌道在點陣激光結(jié)構(gòu)光源21下的成像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)交接機26將所采集的成像數(shù)據(jù)傳輸給電腦，電腦獲取并處理成像數(shù)據(jù)獲得地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面的變形。
[0041]處理成像數(shù)據(jù)獲得地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面的變形時，通過以下方式實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換:根據(jù)點陣激光結(jié)構(gòu)光源21和工業(yè)定焦相機22構(gòu)建地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形的局部三維坐標系，同時根據(jù)軌道行走機構(gòu)I及其上的關(guān)聯(lián)坐標標記15構(gòu)建關(guān)聯(lián)坐標系，通過關(guān)聯(lián)坐標系將局部三維坐標系中的點轉(zhuǎn)換至全局三維坐標系，在全局三維坐標系下實現(xiàn)地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面的變形檢測。具體坐標轉(zhuǎn)換的邏輯關(guān)系如圖4所示:
[0042]O為地鐵隧道中全局坐標系(通常是大地坐標系)的點，Gl為固定于橫軸11踏面輪端的坐標關(guān)聯(lián)標識，G2、G3為固定于縱軸12踏面輪兩端的坐標關(guān)聯(lián)標識，01為以工業(yè)定焦相機22和點陣激光結(jié)構(gòu)光源構(gòu)成的局部三維坐標系的虛擬原點。O為已知的坐標點A1G2、G2G3和G1G32之間的長度關(guān)系和空間關(guān)系在裝置制作完成為即為已知，而且通過G1、G2、G3構(gòu)成的三條線在同一平面。通過量測0G1、0G2、0G3之間的長度和夾角關(guān)系即可確定G1、G2和G3的空間坐標。從全局坐標點O到G1、G2和G3的空間坐標之間的換算關(guān)系僅與OG1、0G2、0G3之間的長度和夾角有關(guān)，可形成固定的換算關(guān)系。01為局部三維坐標系的虛擬原點，通過標定01、G1、G2和G3的之間關(guān)系，就能夠得出固定的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。因此，在每次采用該裝置進行隧道結(jié)構(gòu)斷面變形量測前，選取地鐵隧道中已知全局坐標系(通常是大地坐標系)的點0，量取0G1、0G2、0G3之間的長度和夾角關(guān)系即可知道G1、G2和G3的空間坐標，從而可得知01以及以01為局部坐標原點的隧道結(jié)構(gòu)的全局空間坐標。
[0043]本實用新型目前針對的是解決地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形的快速檢測問題。通過發(fā)明人對該裝置及其工作原理的系統(tǒng)研究，不但能夠?qū)崿F(xiàn)快速檢測的功能，同時還解決了連續(xù)檢測時不同斷面數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，以及向全局坐標系(通常是大地坐標系)坐標轉(zhuǎn)換的問題。實際上，本實用新型裝置及其背后的基本思路也可用于其他領(lǐng)域的檢測工作及其裝置研發(fā)中。
[0044]因此，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對該裝置做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于這里的說明例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，對于本實用新型做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，包括: 軌道行走機構(gòu)(I)，設(shè)置于地鐵軌道上， 采集中心(2 )，設(shè)置于軌道行走機構(gòu)(I)上； 其特征在于， 所述軌道行走機構(gòu)(I)為T字型行走平臺，包括橫軸(11)、縱軸(12)和立柱(13)，所述橫軸(II)與縱軸(12)連接形成T字型平臺，該T字型平臺底部設(shè)有踏面車輪(16)，所述立柱(13)—端與橫軸(11)垂直連接，另一端上用于設(shè)置采集中心(2)的操作平臺(14)， 所述采集中心(2)包括點陣激光結(jié)構(gòu)光源(21)、工業(yè)定焦相機(22)和電腦，所述電腦與工業(yè)定焦相機(22)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述橫軸(11)與縱軸(12)通過滑槽相連接形成T字型平臺，且橫軸(11)與縱軸(12)的上表面位于同一平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述T字型平臺的三個端部上表面分別設(shè)有用于建立關(guān)聯(lián)坐標平面的關(guān)聯(lián)坐標標記(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述點陣激光結(jié)構(gòu)光源(21)為點陣激光器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述采集中心(2)還包括環(huán)形支撐架(23)、控制卡(24)、電源(25)、數(shù)據(jù)交接機(26)和編碼器，所述環(huán)形支撐架(23)設(shè)于操作平臺(14)上，所述點陣激光結(jié)構(gòu)光源(21)、工業(yè)定焦相機(22)和控制卡(24)固定于環(huán)形支撐架(23)上，所述電源(25)和編碼器設(shè)于橫軸(11)中，所述電源(25)分別連接編碼器、工業(yè)定焦相機(22)、控制卡(24)和數(shù)據(jù)交接機(26)，所述控制卡(24)分別連接編碼器和工業(yè)定焦相機(22)，所述工業(yè)定焦相機(22)通過數(shù)據(jù)交接機(26)與電腦連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述工業(yè)定焦相機(22)設(shè)有多個，沿環(huán)形支撐架(23)的環(huán)形邊緣依次排列設(shè)置，所述工業(yè)定焦相機(22)的固定位置與工業(yè)定焦相機(22)拍攝的隧道內(nèi)圖像信息的環(huán)向角度相對應。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述橫軸(11)上設(shè)有用于放置電源(25)和編碼器的凹槽(18)，所述電源(25)的電源線及編碼器的信號線隱蔽布置于凹槽(18)內(nèi)和立柱(13)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述立柱(13)采用插槽方式與橫軸(11)連接，所述環(huán)形支撐架(23)采用插槽方式與操作平臺(14)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面變形快速檢測裝置，其特征在于，所述橫軸(11)上設(shè)有推行手柄(17)。
【文檔編號】G01B11/16GK205448985SQ201521100594
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】袁勇, 艾青, 甘鵬山
【申請人】同濟大學