專利名稱：移動體的追尾防止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于在有大量的電車、無人運送車等移動體通過的場合用以防止后行移動體對先行移動體的追尾的裝置。
在以往，為了避免在同一通行路上的大量無人運送車發(fā)生互相碰撞特別是追尾而使其能安全地運行，廣泛采用的方式是使無人運送車間相隔既定以上的距離而通行的封閉運行方式。封閉運行方式是沿著通行路連續(xù)地設定大量均為一定長度的區(qū)間亦即封閉區(qū)間，原則上在一封閉區(qū)間內僅容許一部無人運送車的存在。
關于此種封閉運行方式，在以往有各種方式被提出，它們均采用電磁波、光、超聲波等作為信號傳送媒體。
但是，此種信號傳送媒體各有利弊，使用電磁波的場合，不但易造成互相的干涉，有時還會有電磁波無法到達之處，而且不論采用集中控制或分散控制的任一方式均各自需要設備，致使設備大型化、復雜化。在使用超聲波的場合，來自周邊環(huán)境的干擾易于進入，不但通信范圍小，且在彎道、平交道的處理不易，而且后行的無人運送車易將先行的無人運送車與設于通行路附近的各種設備互相誤認，凡此皆為其缺點。
本發(fā)明是為解決上述缺點而提出，其目的在于提供一種移動體的追尾防止裝置，其不但設備簡單，施工費低廉，且不須停電，具有高可靠性。
依本發(fā)明的移動體的追尾防止裝置，是在被區(qū)分成多個比移動體的長度更長的封閉區(qū)間的通行路上有大量的移動體通行其上，使跟隨先行移動體的后行移動體和該先行移動體間至少隔著相當于該封閉區(qū)間的距離而停止，防止后行移動體對該先行移動體的追尾的裝置，包含沿該通行路配置的多個回路傳送電路；其中該回路傳送電路備有發(fā)送端傳送線部分，將回線平行伸展而形成，設在相鄰接的該封閉區(qū)間中的位于該移動體的通行方向的前方側的封閉區(qū)間內，且配置于和通行路的該通行方向相交叉的寬度方向的偏向一側之處；接收是傳送線部分，將回路平行伸展而形成，設在位于該通行方向的后方側的封閉區(qū)間內，且配置于通行路的寬度方向的偏向另一側之處；及連接傳送線部分，將回路平行伸展而形成，配置在沿該兩封閉區(qū)間的邊界部分而橫斷通行路的方向；且各該移動體分別備有發(fā)送天線，將既定頻率的信號發(fā)送至該各回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分；接收天線，用以接收來自該各回路傳送電路的接收端傳送線部分的由先行移動體所發(fā)送的既定頻率的信號；及在該接收天線接收既定頻率的信號時用以使該移動體停止的裝置。
因此，當先行移動體存在于一封閉區(qū)間中時，自先行移動體的既定頻率向發(fā)送端傳送線部分發(fā)送即定頻率的信號，該信號經連接傳送線部分而被傳送至延伸于該封閉區(qū)間的前方一個封閉區(qū)間的相同回路傳送電路中的接收端傳送線部分，當后行移動體進入前方一個封閉區(qū)間時，由其接收天線接收即定頻率的信號，后行移動體可識別在前方的接收端傳送線部分內有先行移動體存在，而能采取用以防止追尾的必要措施。
本發(fā)明的移動體的追尾防止裝置的特征在于其用以使該移動體停止的裝置備有用以感測該接收天線的接收輸出電壓的裝置；及將所感測的接收輸出電壓與基準值相比較，而在接收輸出電壓超過基準值時，用以輸出使該移動體停止的信號的裝置。
因此，后行移動體在通過其接收天線而接收的接收輸出電壓超過基準值時，可由移動體停止信號輸出裝置使移動體停止，而能確實防止追尾。
本發(fā)明的前述目的或其他目的與其新穎性的特征，將參照附圖予以詳細說明。


圖1為本發(fā)明的移動體的追尾防止裝置的無人運送車的示意平面圖。
圖2為沿圖1的II-II線的示意剖面圖。
圖3為顯示依本發(fā)明的回路傳送電路的配置狀態(tài)示意圖。
圖4為圖3的放大圖。
圖1為顯示應用本發(fā)明的無人運送車的追尾防止裝置的示意平面圖。圖2為沿圖1的II-II線的示意剖面圖。圖3為一說明圖，顯示沿著通行路埋設的從平面看上去略成Z字形的回路傳送電路L1，2～Ln-1，n的配置狀態(tài)，圖中1為通行路，2為無人運送車。
在通行路1中，沿著其延伸方向，以預定的比無人運送車2全長大的即定距離L0(參考圖4)設定有封閉區(qū)間N1～Nn，配合此各封閉區(qū)間N1～Nn的距離L0配設有回路傳送電路L1，2～Ln-1，n，各回路傳送電路跨越相鄰的封閉區(qū)間Ni、 Nj的各二區(qū)間，各回路傳送電路L1，2～Ln-1，n的形狀及配置狀態(tài)均相同。下面就跨越沿無人運送車2的通行方向相鄰的封閉區(qū)間Ni、Nj而配設的回路傳送電路Li，j加以說明。
圖4為跨越封閉區(qū)間N4、Nj配設的回路傳送電路Li，j的放大平面圖，將電纜直徑d1的回路傳送電路隔著既定間隔d2令其線路部分彼此平行而伸展，于其一端側設置具有各封閉區(qū)間N1～Nn的距離L0的發(fā)送端傳送線部分11，于其另一端側設置具有距離L0的接收端傳送12，且在兩者中間設置隔著線路部分間的間隔的連接傳送線部分13。而且，終端器14分別連接于發(fā)送端傳送線部分11及接收端傳送線部分12的端末。
連接傳送線部分13沿著封閉區(qū)間Ni、Nj的邊界部分朝通行路1寬度方向配置，且發(fā)送端傳送線部分11是在封閉區(qū)間Nj的通行路1內沿著無人運送車2的通行方向靠左側延伸配置至次一封閉區(qū)間Nj+1附近；并且接收端傳送線部分12是在封閉區(qū)間Ni的通行路1內，沿其右側，在和前述發(fā)送端傳送線部分11之間隔著平行間距離d2的狀態(tài)下，延伸配置至前一個封閉區(qū)間Ni-1附近，分別布設在通行路1的路面。
相鄰的回路傳送電路Li，j與Lj，j+1之間，在其各自的發(fā)送端傳送線部分11、11間和接收端傳送線部分12、12間均隔著距離d3。距離d2、d3是被適當?shù)卦O定成使彼此間不發(fā)生信號的干涉。
另一方面，無人運送車2如圖1、圖2所示，在車體20的通行方向左、右兩側各設有兼供轉向的驅動輪21h、21r，且于前、后備有游動輪22、22，前述各驅動輪21h、21r連結于獨立的驅動用馬達Mh、Mr。以兩驅動用馬達Mh、Mr的正轉而前進，逆轉而后退，利用兩驅動用馬達Mh、Mr轉速差而施行轉向。
23為無人運送車的通行驅動控制部分。
在車體20靠近前部處，于左側底面設有發(fā)送天線24，且于右側底面設有接收天線25。在無人運送車2通行于通行路1的中央線上的狀態(tài)，如圖2所示，發(fā)送天線24是在回路傳送電路L1，2～Ln，n+1的發(fā)送端傳送線部分11上方隔著間隔d4相對，而接收天線25是在閉回路傳送電路L1，2～Ln，n+1的接收端傳送線部分12的上方隔著間隔d4相對。此一間隔d4只要是在發(fā)送天線24與發(fā)送端傳送線部分11間及在接收天線25與接收端傳送線部分12間可完成信號收發(fā)的間隔即可，發(fā)送天線24與發(fā)送端傳送線部分11間及接收天線25與接收端傳送線部分12間亦不必須對正。
在車體20上搭載有連接于該發(fā)送天線24用以發(fā)送既定頻率為f的信號的發(fā)送器26，及連接于該接收天線25用以接收既定頻率為f的信號的接收器27，于該接收器27連接有用以感測其接收輸出電壓的電壓感測器28。
該電壓感測器28的輸出信號被輸出至通行驅動控制部分23。
電壓感測器28備有用以將感測到的接收輸出電壓與預定的基準值比較的比較電路(未圖示)，在接收輸出電壓未超過基準值時并不輸出接收輸出電壓，一旦超過基準值即對通行驅動控制部輸出使通行停止的信號。前述基準值主要是設定成不致將噪聲等與前述既定頻率為f的信號發(fā)生誤認的數(shù)值即可。而且亦可取代比較電路而采用僅留下即定頻率f附近的信號的帶通濾波器等。
其次，說明此種本發(fā)明裝置的操作過程。
如圖3所示，假定有3部無人運送車Fa、Fb、Fc分別存在于封閉區(qū)間Nj、Ni、N2上，分別沿箭頭方向通行，或即將通行。于此狀態(tài)下，自無人運送車Fa、Fb、Fc的各發(fā)送天線24對回路傳送電路Li，j、Li-1、L1，2的發(fā)送端傳送線部分11分別發(fā)送既定頻率為f的信號。
另一方面，無人運送車Fa、Fb、Fc的接收天線25與回路傳送電路Lj，j+1、Li，j、L2，3的接收端傳送線部分12相對，成為可接收頻率為f的信號的狀態(tài)。自無人運送車Fa對回路傳送電路Li，j的發(fā)送端傳送線部分11所發(fā)送的頻率為f的信號經由連接傳送線部分13傳送至位于封閉區(qū)間Ni的回路傳送電路Li，j的接收端傳送線部分12，由與之相對的無人運送車Fb的接收天線25加以捕取，并由接收器27接收且由電壓感測器28感測出接收輸出電壓。接收器27的輸出信號被輸出至電壓感測器28，電壓感測器28在接收輸出電壓超過預定的基準值的基準值時，無人運送車Fb認為在封閉區(qū)間Nj存在有先行的無人運送車Fa的情形。
以此方式，后行的無人運送車Fb即以其通行驅動控制部分23實施使馬達Mh、Mr停止的控制，無人運送車Fa停止于封閉區(qū)間Ni上，而可防止其對于先行無人運送車Fa的追尾。在無人運送車Fb停止時的無人運送車Fa、Fb的車間距離視無人運送車Fa的當前位置而定，最短為L0，而最長為2L。
另一方面，在與無人運送車Fc的封閉區(qū)間的接收天線25相對的回路傳送電路L2，3的接收端傳送線部分12上無其他無人運送車存在，故無人運送車Fc因為未接收到頻率為f的信號而保持繼續(xù)通行。
在上述實施例中，自無人運送車Fa、Fb、Fc的各發(fā)送天線24發(fā)送的信號的頻率雖均以f加以說明，但并不限于此，各無人運送車當然亦可分別發(fā)送、接收不同頻率的信號。
以上雖以封閉區(qū)間N1～Nn的距離均為L0的情況加以說明，但亦可采用不同距離。
在上述實施例中，雖以無人運送車為對象的情況加以說明，但并未限定于此，亦可應用于電車等。
如上所述，在本發(fā)明裝置中，是在設定于通行路的相鄰兩個封閉區(qū)間中的一封閉區(qū)間配設有回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分，且在另一封閉區(qū)間配設有接收端傳送線部分，先行移動體在一接收端傳送線部分對回路傳送電路所發(fā)送的發(fā)送信號被位于另一接收端傳送線部分的后行移動體所接收而可正確地確認先行移動體的存在，關于設備，只須布設回路傳送電路即可，可利用簡單的構成，即使發(fā)生停電亦不受任何影響，不受噪聲干擾而可正確地防止追尾等，凡此皆為本發(fā)明所具有的優(yōu)越效果。
以上，在本發(fā)明的詳細說明項中所述的實施狀態(tài)或實施例等，目的均在于闡明本發(fā)明的技術內容，本發(fā)明并不僅只限定于此種具體例而作狹義的解釋，在本發(fā)明的精神與權利要求所述的范圍內，仍可作各種變更而加以實施。
權利要求
1.一種移動體的追尾防止裝置，在被區(qū)分成多個比移動體的長度更長的封閉區(qū)間的通行路有多個移動體通行其上，使跟隨先行移動體的后行移動體和該先行移動體間至少隔著相當于該封閉區(qū)間的距離而停止，以防止后行移動體對該先行移動體的追尾，其包含沿該通行路配置有多個的回路傳送電路；其中該回路傳送電路備有發(fā)送端傳送線部分，將回線平行伸展而形成，設在相鄰接的該封閉區(qū)間中的位于該移動體的通行方向的前方側的封閉區(qū)間內，且配置于和通行路的該通行方向相交叉的寬度方向偏向一側之處；接收端傳送線部分，將回路平行伸展而形成，設在位于該通行方向后方側的封閉區(qū)間內，且配置于通行路的寬度方向偏向另一側處；及連接傳送線部分，將回路平行伸展而形成，配置在沿該兩封閉區(qū)間的邊界部分而橫斷通行路的方向；且各該移動體分別備有發(fā)送天線，將即定頻率的信號發(fā)送至該各回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分；接收天線，用以接收來自該各回路傳送電路的接收端傳送線部分的由先行移動體所發(fā)送的既定頻率的信號；及在該接收天線接收既定頻率的信號時用以使該移動體停止的裝置。
2.如權利要求1所述的移動體的追尾防止裝置，其中，用以使該移動體停止的裝置包括用以感測該接收天線的接收輸出電壓的裝置；及將所感測的接收輸出電壓與基準值相比較，而在接收輸出電壓通過基準值時，用以輸出使該移動體停止的信號的裝置。
全文摘要
本發(fā)明是關于一種移動體的追尾防止裝置，在設定于通行路相鄰兩個封閉區(qū)間的第1側配設有回路傳送線部分的發(fā)送端傳送線部分，且在第2側配設有接收端傳送線部分，當先行移動體在該第1側的封閉區(qū)間對回路傳送電路所發(fā)送的信號被位于該第2側的封閉區(qū)間的后行移動體所接收時，即令后行移動體停止。
文檔編號B60L15/00GK1118491SQ9510730
公開日1996年3月13日 申請日期1995年6月9日 優(yōu)先權日1994年7月6日
發(fā)明者石井泉, 吉田俊三, 大島隆夫, 木村隆則, 植平真 申請人:株式會社國際電氣工程技術, 株式會社椿本鏈條