本申請涉及傳感器，特別是涉及一種傳感器組件及車輛。

背景技術(shù)：

1、激光雷達是一種強大的傳感器，可以為車輛提供周圍環(huán)境的高分辨率三維視圖。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達將在自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)中發(fā)揮越來越重要的作用。

2、目前車輛的激光雷達通常單獨布置安裝在車輛的頂部，布置于車輛頂部的激光雷達可能暴露于惡劣天氣、安裝和維護困難，并且會影響車輛美觀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本申請的目的在于提供了一種傳感器組件及車輛，克服了上述問題或者至少部分地解決了上述問題。

2、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種傳感器組件，包括：固定支架、粘結(jié)件、激光雷達和攝像頭。所述固定支架設(shè)置有第一表面。所述粘結(jié)件設(shè)置于所述第一表面，所述粘結(jié)件用于將所述固定支架粘貼固定于待安裝物體的表面。所述激光雷達固定于所述固定支架。所述攝像頭固定于所述固定支架。

3、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述固定支架包括頂板，所述頂板包括所述第一表面以及與所述第一表面相對的第二表面，所述頂板設(shè)置有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口用于作為激光雷達發(fā)射和接收光線的通道，所述第二窗口用于作為攝像頭接收光線的通道。

4、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述第一表面部分區(qū)域朝所述第二表面凹陷形成第一凹部，所述第一窗口位于所述第一凹部內(nèi)。

5、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述第一表面另一部分區(qū)域朝所述第二表面凹陷形成第二凹部，所述第二窗口位于所述第二凹部內(nèi)，所述第一凹部和第二凹部呈階梯設(shè)置。

6、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述固定支架包括第一懸臂和第二懸臂，所述第一懸臂的一端與所述第二表面連接，所述第一懸臂的另一端與所述激光雷達連接，所述第二懸臂的一端與所述第二表面連接，所述第二懸臂的另一端與所述攝像頭連接。

7、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述固定支架包括底蓋，所述底蓋蓋設(shè)于所述頂板，所述底蓋與所述頂板圍合形成容納腔，所述激光雷達和所述攝像頭位于所述容納腔內(nèi)。

8、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述底蓋設(shè)置有散熱孔，所述激光雷達的底端靠近所述散熱孔設(shè)置。

9、根據(jù)本申請的第二方面，提供一種車輛，包括如上所述的傳感器組件。

10、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述傳感器組件位于所述車輛的前擋風(fēng)玻璃和所述車輛的后視鏡之間。

11、在以上一個或多個可選的實施方式中，所述傳感器組件的高度為h，所述傳感器組件的寬度為w，所述傳感器組件的長度為l，h≤115mm，w≤290mm，l≤200mm。其中,所述傳感器組件的高度為沿所述車輛的高度方向的最大長度，所述傳感器組件的寬度為沿所述車輛的寬度方向的最大長度，所述傳感器組件的長度為沿所述車輛的長度方向的最大長度。

12、本申請實施例的有益效果是：本申請實施例的傳感器組件，激光雷達與攝像頭集成固定于固定支架，且能夠通過粘結(jié)件將第一表面粘貼固定于車輛的前擋風(fēng)玻璃朝向乘客艙的表面，相較于傳統(tǒng)的激光雷達單獨設(shè)置于車輛頂部的設(shè)置方式，避免了激光雷達暴露于車輛外部，提高了激光雷達拆裝和維護的便捷性以及提高了車輛整體的美觀程度。

技術(shù)特征：

1.一種傳感器組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器組件，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器組件，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器組件，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項所述的傳感器組件，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器組件，其特征在于，

8.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述的傳感器組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種傳感器組件及車輛，傳感器組件包括固定支架、粘結(jié)件、激光雷達和攝像頭。固定支架設(shè)置有第一表面。粘結(jié)件設(shè)置于第一表面，粘結(jié)件用于將固定支架粘貼固定于待安裝物體的表面。激光雷達固定于固定支架。攝像頭固定于固定支架。通過上述方式，本申請實施例的傳感器組件能夠避免激光雷達暴露于車輛外部，提高激光雷達拆裝和維護的便捷性以及提高車輛整體的美觀程度。

技術(shù)研發(fā)人員：肖建軍,劉國光,張騰
受保護的技術(shù)使用者：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9