1.一種汽車控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述人臉定位模型包括yolov8n模型；所述yolov8n模型的主干網(wǎng)絡(luò)包括四個stage?layer，其中，第一個、第二個和第三個stagelayer均包括一個卷積模塊和一個c2f模塊，第四個stage?layer包括sppf模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別之前，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述人臉識別模型使用預(yù)先訓(xùn)練好的facenet模型提取所述目標(biāo)人臉圖像的特征向量，再計算提取到的特征向量與車主數(shù)據(jù)庫中的每個特征向量之間的相似度，根據(jù)所述相似度對所述目標(biāo)人臉圖像對應(yīng)的人員進(jìn)行身份驗證；所述車主數(shù)據(jù)庫中的每個特征向量表示每位車主的面部特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種汽車控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。