本技術(shù)涉及汽車控制，具體而言，涉及一種汽車控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)水平的提高，人們對汽車的智能化程度的要求越來越高。汽車的自動(dòng)開車門功能是一種智能化的汽車安全輔助系統(tǒng)，它可以幫助駕駛員在停車時(shí)自動(dòng)打開車門，從而方便乘客上下車?，F(xiàn)有的汽車自動(dòng)開車門方式一般是使用手機(jī)等移動(dòng)終端作為汽車的智能鑰匙，當(dāng)車主攜帶移動(dòng)終端靠近車輛時(shí)，車輛基于藍(lán)牙、nfc(near?fieldcommunication，近場通信)之類的通信技術(shù)與移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并通過id識別模塊驗(yàn)證用戶的身份信息，以及在驗(yàn)證通過時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門。這一方式雖然提升了汽車的智能化程度，但是容易影響汽車的安全性，例如，當(dāng)充當(dāng)智能鑰匙的移動(dòng)終端被盜或丟失時(shí)，汽車的安全性可能會(huì)受到威脅，而且，非法用戶也可能入侵移動(dòng)終端，從而獲取對車輛的訪問權(quán)限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種汽車控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，旨在解決相關(guān)技術(shù)中的汽車自動(dòng)開門方式存在的容易影響汽車的安全性的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種汽車控制方法，包括：獲取車輛周圍的環(huán)境圖像，對所述環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測；通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別，判斷所述人臉對應(yīng)的人員是否為車主；所述人臉識別模型在訓(xùn)練過程中，學(xué)習(xí)到根據(jù)從輸入的人臉圖像中提取出的特征向量，對所述人臉圖像對應(yīng)的人員進(jìn)行身份驗(yàn)證；若判斷結(jié)果為是，向所述車輛的中央控制系統(tǒng)發(fā)送開門信號，以使所述中央控制系統(tǒng)解除車門鎖定狀態(tài)。

3、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，獲取車輛周圍的環(huán)境圖像，在對環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測后，通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別，確認(rèn)是否為車主，在確認(rèn)靠近車輛的人員為車主時(shí)，向車輛的中央控制系統(tǒng)發(fā)送開門信號，以解除車門鎖定狀態(tài)。如此，利用視覺方法進(jìn)行身份驗(yàn)證，車主只需靠近汽車即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門，提高了使用便捷性和用戶體驗(yàn)，而且相較于使用移動(dòng)終端作為汽車的智能鑰匙的方式來說，視覺方法更難被非法用戶入侵或模擬，也不存在被盜或丟失的風(fēng)險(xiǎn)，因而可以有效提高車輛的安全性。

4、進(jìn)一步地，在一些例子中，所述對所述環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測，包括：通過人臉定位模型對所述環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測；所述人臉定位模型在訓(xùn)練過程中，學(xué)習(xí)到根據(jù)輸入圖像的特征，檢測出所述輸入圖像中的人臉的位置信息。

5、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，構(gòu)建人臉定位模型來精確定位人臉部分在環(huán)境圖像中的位置，快速地從復(fù)雜背景中分離出人臉區(qū)域，為后續(xù)的人臉識別奠定良好的基礎(chǔ)。

6、進(jìn)一步地，在一些例子中，所述人臉定位模型包括yolov8n模型；所述yolov8n模型的主干網(wǎng)絡(luò)包括四個(gè)stage?layer，其中，第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)stage?layer均包括一個(gè)卷積模塊和一個(gè)c2f模塊，第四個(gè)stage?layer包括sppf模塊。

7、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，人臉定位模型使用yolov8n作為基礎(chǔ)模型，提高了識別速度和效率，并且，針對人臉定位任務(wù)中用戶與車距離較遠(yuǎn)導(dǎo)致目標(biāo)較小的情況，對yolov8n模型進(jìn)行改進(jìn)，通過將backbone部分的stage?layer4中的卷積部分去除，只保留sppf結(jié)構(gòu)，使得特征圖的尺寸得到放大，從而增強(qiáng)模型的魯棒性和適用性。

8、進(jìn)一步地，在一些例子中，所述通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別之前，包括：根據(jù)所述人臉定位模型檢測出的位置信息，對所述環(huán)境圖像進(jìn)行裁剪；將裁剪出的人臉圖像調(diào)整為目標(biāo)尺寸；使用高通濾波器對調(diào)整后的人臉圖像進(jìn)行處理，生成目標(biāo)人臉圖像；所述通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別，包括：將所述目標(biāo)人臉圖像輸出人臉識別模型，以使所述人臉識別模型對所述目標(biāo)人臉圖像進(jìn)行人臉識別。

9、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過裁剪和預(yù)處理，為人臉識別模型提供更為清晰、準(zhǔn)確的輸入，從而能夠更為精準(zhǔn)地驗(yàn)證靠近車輛的人員的身份。

10、進(jìn)一步地，在一些例子中，所述人臉識別模型使用預(yù)先訓(xùn)練好的facenet模型提取所述目標(biāo)人臉圖像的特征向量，再計(jì)算提取到的特征向量與車主數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)特征向量之間的相似度，根據(jù)所述相似度對所述目標(biāo)人臉圖像對應(yīng)的人員進(jìn)行身份驗(yàn)證；所述車主數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)特征向量表示每位車主的面部特征。

11、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，在確認(rèn)圖像中的人員是否為車主時(shí)，先使用預(yù)訓(xùn)練的facenet模型提取人臉圖像的特征向量，再將其與車主數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的已注冊車主的特征向量進(jìn)行對比，從而有效實(shí)現(xiàn)對靠近車輛的人員的身份驗(yàn)證。

12、進(jìn)一步地，在一些例子中，還包括：通過安裝于所述車輛周圍的超聲波傳感器，檢測是否有人員靠近所述車輛，以及檢測所述人員與所述車輛的距離；所述通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別的步驟在所述超聲波傳感器檢測到有人員靠近車輛且距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)執(zhí)行。

13、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過超聲波傳感器監(jiān)測人員靠近車輛的距離，當(dāng)檢測到人車距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)才觸發(fā)人臉識別模型，避免不間斷運(yùn)行人臉識別模型，從而有效節(jié)省計(jì)算資源。

14、進(jìn)一步地，在一些例子中，還包括：若提取到的特征向量與車主數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)特征向量之間的相似度均低于預(yù)設(shè)相似閾值，啟動(dòng)異常警戒機(jī)制；所述異常警戒機(jī)制包括至少一種：向車主發(fā)送提醒信息、記錄異常事件、發(fā)送警報(bào)通知。

15、在上述實(shí)現(xiàn)過程中，引入用戶異常檢測機(jī)制，若從檢測到的人臉圖像中提取出的特征向量與車主數(shù)據(jù)庫中的特征向量之間的相似度均較低，啟動(dòng)異常警戒機(jī)制，采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理，包括提醒車主、記錄異常事件、發(fā)送警報(bào)通知等，這樣，通過及時(shí)識別和響應(yīng)異常情況，有效地提高車輛的安全性，并保障車輛及其內(nèi)部物品的安全。

16、第二方面，本技術(shù)提供的一種汽車控制裝置，包括：檢測模塊，用于獲取車輛周圍的環(huán)境圖像，對所述環(huán)境圖像進(jìn)行人臉檢測；識別模塊，用于通過人臉識別模型對檢測到的人臉進(jìn)行識別，判斷所述人臉對應(yīng)的人員是否為車主；所述人臉識別模型在訓(xùn)練過程中，學(xué)習(xí)到根據(jù)從輸入的人臉圖像中提取出的特征向量，對所述人臉圖像對應(yīng)的人員進(jìn)行身份驗(yàn)證；控制模塊，用于若判斷結(jié)果為是，向所述車輛的中央控制系統(tǒng)發(fā)送開門信號，以使所述中央控制系統(tǒng)解除車門鎖定狀態(tài)。

17、第三方面，本技術(shù)提供的一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

18、第四方面，本技術(shù)提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

19、第五方面，本技術(shù)提供的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

20、本技術(shù)公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點(diǎn)可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實(shí)施本技術(shù)公開的上述技術(shù)即可得知。

21、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。