所屬的技術(shù)人員能夠理解，本技術(shù)的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照圖8來描述根據(jù)本技術(shù)的這種實施方式的電子設(shè)備800。圖8顯示的電子設(shè)備800僅僅是一個示例，不應(yīng)對本技術(shù)實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖8所示，電子設(shè)備800以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備800的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元810、上述至少一個存儲單元820、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元820和處理單元810)的總線830以及顯示單元840。其中，存儲單元存儲有程序代碼，程序代碼可以被處理單元810執(zhí)行，使得處理單元810執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實施方式的步驟。例如，處理單元810可以執(zhí)行如下所示的步驟：通過毫米波雷達探測車輛前側(cè)與障礙物之間的距離信息；根據(jù)距離信息確定是否需要將碰撞預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架，其中，增高墊座椅骨架上配置有信號接收設(shè)備；若需要傳遞碰撞預(yù)警信號，則通過信號接收設(shè)備接收碰撞預(yù)警信號，并將碰撞預(yù)警信號發(fā)送至控制器；基于控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角。在一種可選的實施方式中：根據(jù)距離信息判斷車輛前側(cè)與障礙物是否存在碰撞風(fēng)險；若檢測到車輛前側(cè)與障礙物存在碰撞風(fēng)險，則確定需要將碰撞預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架；若檢測到車輛前側(cè)與障礙物不存在碰撞風(fēng)險，則不傳遞碰撞預(yù)警信號至增高墊座椅骨架。在一種可選的實施方式中：響應(yīng)于車輛碰撞預(yù)警指令，基于信號接收設(shè)備將碰撞預(yù)警信號通過電信號的形式發(fā)送至控制器。在一種可選的實施方式中：基于控制器將電動伸縮設(shè)備提升至預(yù)設(shè)上升高度；基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊圍繞第一連接銷軸轉(zhuǎn)動，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角。在一種可選的實施方式中：基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊圍繞第一連接銷軸轉(zhuǎn)動，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角之后，方法還包括：判斷夾角是否為設(shè)定夾角；若夾角不是設(shè)定夾角，重復(fù)執(zhí)行控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角步驟，直至夾角為設(shè)定夾角；若夾角為設(shè)定夾角，執(zhí)行對電動伸縮設(shè)備的鎖定操作，以保持所示設(shè)定夾角固定。在一種可選的實施方式中：若夾角為設(shè)定夾角，執(zhí)行對電動伸縮設(shè)備的鎖定操作，以保持所示設(shè)定夾角固定之后，方法還包括：檢測碰撞預(yù)警信號是否繼續(xù)存在；若檢測到碰撞預(yù)警信號不存在，基于控制器將電動伸縮設(shè)備收縮至預(yù)設(shè)收縮高度，以使基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊恢復(fù)至初始狀態(tài)。在一種可選的實施方式中，本技術(shù)的實施方式還可以包括一種用于實現(xiàn)上述方法的程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個人電腦上運行。然而，本技術(shù)的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。存儲單元820可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)8201和/或高速緩存存儲單元8202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)8203。存儲單元820還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊8205的程序/實用工具8204，這樣的程序模塊8205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)?？偩€830可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備800也可以與一個或多個外部設(shè)備900(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備800交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備800能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口850進行。并且，電子設(shè)備800還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器860與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器860通過總線830與電子設(shè)備800的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備800使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本技術(shù)實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)實施方式的方法。此外，上述附圖僅是根據(jù)本技術(shù)示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本技術(shù)的其他實施例。本技術(shù)旨在涵蓋本技術(shù)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本技術(shù)的一般性原理并包括本技術(shù)未公開的本中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本技術(shù)的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，對于年齡較小的兒童乘員可以采用前向或后向式的兒童安全座椅，而對于年齡較大但又無法滿足汽車安全帶約束條件的兒童乘員則需要使用增高墊或增高墊式座椅來輔助乘車。研究表明，正面碰撞發(fā)生時使用增高墊的兒童乘員因為慣性作用向前移動，由于安全帶的約束，兒童乘員會產(chǎn)生向前下方滑移的趨勢，造成腰部安全帶滑入腹部軟組織，稱為“下潛”。下潛時，容易造成兒童乘員胸腹部器官組織發(fā)生嚴(yán)重的損傷。目前，兒童安全座椅防下潛的結(jié)構(gòu)都是通過提前設(shè)定好座椅坐墊的角度，難以保證兒童的乘坐舒適度，并無法與車輛的行駛狀態(tài)保持聯(lián)系。因此，市場上并沒有一款能有效防止兒童乘員下潛的增高墊座椅，如何減小汽車碰撞發(fā)生時兒童乘員下潛的程度是增高墊座椅重點解決的問題。

2、針對相關(guān)技術(shù)中兒童乘坐車輛時，增高墊座椅防下潛操作無法有效保證兒童舒適性的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種兒童增高墊座椅的防下潛方法、裝置、以及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中兒童乘坐車輛時，增高墊座椅防下潛操作無法有效保證兒童舒適性的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種兒童增高墊座椅的防下潛方法。該方法包括：通過毫米波雷達探測車輛前側(cè)與障礙物之間的距離信息；根據(jù)距離信息確定是否需要將碰撞預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架，其中，增高墊座椅骨架上配置有信號接收設(shè)備；若需要傳遞碰撞預(yù)警信號，則通過信號接收設(shè)備接收碰撞預(yù)警信號，并將碰撞預(yù)警信號發(fā)送至控制器；基于控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角。

3、進一步地，根據(jù)距離信息確定是否需要將預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架，包括：根據(jù)距離信息判斷車輛前側(cè)與障礙物是否存在碰撞風(fēng)險；若檢測到車輛前側(cè)與障礙物存在碰撞風(fēng)險，則確定需要將碰撞預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架；若檢測到車輛前側(cè)與障礙物不存在碰撞風(fēng)險，則不傳遞碰撞預(yù)警信號至增高墊座椅骨架。

4、進一步地，若需要傳遞碰撞預(yù)警信號，則通過信號接收設(shè)備接收碰撞預(yù)警信號，并將碰撞預(yù)警信號發(fā)送至控制器，包括：響應(yīng)于車輛碰撞預(yù)警指令，基于信號接收設(shè)備將碰撞預(yù)警信號通過電信號的形式發(fā)送至控制器。

5、進一步地，基于控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角，包括：基于控制器將電動伸縮設(shè)備提升至預(yù)設(shè)上升高度；基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊圍繞第一連接銷軸轉(zhuǎn)動，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角。

6、進一步地，基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊圍繞第一連接銷軸轉(zhuǎn)動，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角之后，方法還包括：判斷夾角是否為設(shè)定夾角；若夾角不是設(shè)定夾角，重復(fù)執(zhí)行控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角步驟，直至夾角為設(shè)定夾角；若夾角為設(shè)定夾角，執(zhí)行對電動伸縮設(shè)備的鎖定操作，以保持所示設(shè)定夾角固定。

7、進一步地，若夾角為設(shè)定夾角，執(zhí)行對電動伸縮設(shè)備的鎖定操作，以保持所示設(shè)定夾角固定之后，方法還包括：檢測碰撞預(yù)警信號是否繼續(xù)存在；若檢測到碰撞預(yù)警信號不存在，基于控制器將電動伸縮設(shè)備收縮至預(yù)設(shè)收縮高度，以使基于預(yù)設(shè)上升高度調(diào)整前端坐墊恢復(fù)至初始狀態(tài)。

8、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供了一種兒童增高墊座椅的防下潛裝置。該裝置包括：增高墊座椅骨架、前端坐墊、電動伸縮設(shè)備、信號接收設(shè)備、控制器，其中，增高墊座椅骨架，與前端坐墊通過第一連接銷軸連接，調(diào)整與前端坐墊的相對角度，用于阻止兒童乘員的向前滑動趨勢；電動伸縮設(shè)備，上端與前端坐墊通過第二連接銷軸靈活連接，下端與增高墊座椅骨架之間的夾角為90度角；信號接收設(shè)備，固定安裝于增高墊座椅骨架后部，且與控制器電性連接，用于接收車輛發(fā)出的碰撞預(yù)警信號，并將碰撞預(yù)警信號通過電信號的形式傳遞給控制器；控制器，固定安裝于增高墊座椅骨架后部，與電動伸縮設(shè)備之間電性連接，用于控制電動伸縮設(shè)備的伸縮。

9、根據(jù)本技術(shù)實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲器，存儲器上存儲有計算機可讀指令，計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項的兒童增高墊座椅的防下潛方法。

10、根據(jù)本技術(shù)實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)上述任意一項的兒童增高墊座椅的防下潛方法。

11、通過本技術(shù)，采用以下步驟：通過毫米波雷達探測車輛前側(cè)與障礙物之間的距離信息；根據(jù)距離信息確定是否需要將碰撞預(yù)警信號傳遞至增高墊座椅骨架，其中，增高墊座椅骨架上配置有信號接收設(shè)備；若需要傳遞碰撞預(yù)警信號，則通過信號接收設(shè)備接收碰撞預(yù)警信號，并將碰撞預(yù)警信號發(fā)送至控制器；基于控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角。通過本技術(shù)，解決了相關(guān)技術(shù)中兒童乘坐車輛時，增高墊座椅防下潛操作無法有效保證兒童舒適性的問題。通過控制器對電動伸縮設(shè)備進行控制，以確定前端坐墊與增高墊座椅骨架之間的夾角，進而達到了兒童乘坐車輛時，增高墊座椅防下潛操作實現(xiàn)有效保證兒童舒適性的效果。