本申請(qǐng)涉及車輛，特別涉及一種動(dòng)力域控制器。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前汽車動(dòng)力正在從傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)向新能源轉(zhuǎn)型，由于純電動(dòng)汽車的電池技術(shù)的限制，混合動(dòng)力汽車更受市場(chǎng)歡迎；混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、混動(dòng)專用變速箱、電機(jī)等；而動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力域控制器包括一個(gè)高壓控制器和三個(gè)低壓控制器，高壓控制器為微控制單元(microcontroller?unit，mcu)，mcu用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。三個(gè)低壓控制器分別為整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和混動(dòng)變速箱控制器；整車控制器負(fù)責(zé)對(duì)混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行分配與協(xié)調(diào)，并與車身和底盤(pán)等控制器進(jìn)行交互。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；混動(dòng)變速箱控制器用于對(duì)混動(dòng)變速箱進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種動(dòng)力域控制器。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種動(dòng)力域控制器，所述動(dòng)力域控制器應(yīng)用在混合動(dòng)力汽車中，且用于對(duì)所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和混動(dòng)變速箱；所述動(dòng)力域控制器集成了所述混合動(dòng)力汽車的整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和混動(dòng)變速箱控制器三個(gè)控制器；

3、所述動(dòng)力域控制器包括：處理器、第一輸入輸出接口、第二輸入輸出接口和第三輸入輸出接口；所述處理器分別與所述第一輸入輸出接口、所述第二輸入輸出接口和所述第三輸入輸出接口電性連接；

4、所述第一輸入輸出接口用于與所述處理器傳輸?shù)谝豢刂菩盘?hào)，所述第一控制信號(hào)用于調(diào)用所述整車控制器的控制功能；

5、所述第二輸入輸出接口用于與所述處理器傳輸?shù)诙刂菩盘?hào)，所述第二控制信號(hào)用于調(diào)用所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的控制功能；

6、所述第三輸入輸出接口用于與所述處理器傳輸?shù)谌刂菩盘?hào)，所述第三控制信號(hào)用于調(diào)用所述混動(dòng)變速箱控制器的控制功能。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述動(dòng)力域控制器還包括控制器局域網(wǎng)can網(wǎng)絡(luò)接口，所述處理器與所述can網(wǎng)絡(luò)接口電性連接；

8、所述can網(wǎng)絡(luò)接口電性用于所述處理器與所述混合動(dòng)力汽車的其他組件進(jìn)行信號(hào)交互。

9、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述can網(wǎng)絡(luò)接口包括第一can網(wǎng)絡(luò)接口、第二can網(wǎng)絡(luò)接口和第三can網(wǎng)絡(luò)接口；

10、所述第一can網(wǎng)絡(luò)接口、所述第二can網(wǎng)絡(luò)接口和所述第三can網(wǎng)絡(luò)接口均與所述處理器電性連接；

11、所述第一can網(wǎng)絡(luò)接口用于所述處理器與所述混合動(dòng)力汽車的其他組件交互第一車輛信號(hào)，所述第一車輛信號(hào)為數(shù)據(jù)傳輸速率高于預(yù)設(shè)速率的信號(hào)；

12、所述第二can網(wǎng)絡(luò)接口用于所述處理器與所述混合動(dòng)力汽車的其他組件交互第二車輛信號(hào)，所述第二車輛信號(hào)為數(shù)據(jù)傳輸速率低于預(yù)設(shè)速率的信號(hào)；

13、所述第三can網(wǎng)絡(luò)接口用于所述處理器與所述混合動(dòng)力汽車的其他組件交互第三車輛信號(hào)，所述第三車輛信號(hào)用于標(biāo)定所述處理器的故障診斷信息。

14、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器包括所述整車控制器對(duì)應(yīng)的第一核心控制算法策略，且所述第一核心控制算法策略包括目標(biāo)檔位計(jì)算、能量管理、上下電管理、電量管理、熱管理、車輛狀態(tài)管理中的至少一項(xiàng)策略。

15、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的第二核心控制算法策略，且所述第二核心控制算法策略包括噴油控制、進(jìn)氣控制、點(diǎn)火控制、氣門(mén)相位vvt控制、渦輪增壓器控制、爆震控制、燃油蒸發(fā)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制中的至少一項(xiàng)控制策略。

16、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器包括所述混動(dòng)變速箱控制器對(duì)應(yīng)的第三核心控制算法策略，且所述第三核心控制算法策略包括檔位控制、液壓控制、離合器控制、同步器控制、工作負(fù)載pod控制和系統(tǒng)保護(hù)中的至少一項(xiàng)控制策略。

17、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還包括功能安全對(duì)應(yīng)的第四核心控制算法策略，所述第四核心控制算法策略用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理；

18、所述第四核心控制算法策略包括輪端扭矩計(jì)算、駕駛員需求扭矩計(jì)算、扭矩分配與協(xié)調(diào)、扭矩限制與檢測(cè)、巡航與限速中的至少一項(xiàng)控制策略。

19、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還包括診斷與故障管理對(duì)應(yīng)的第五核心控制算法策略，所述第五核心控制算法策略用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理；

20、所述第五核心控制算法策略包括零部件診斷、蒸發(fā)排放診斷、氧傳感器診斷、催化器診斷、跛行功能診斷和故障管理中的至少一項(xiàng)控制策略。

21、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還包括安全檢測(cè)與功能安全對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)軟件控制算法，所述基礎(chǔ)軟件控制算法用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行安全檢測(cè)和保護(hù)；

22、所述基礎(chǔ)軟件控制算法包括扭矩檢測(cè)與限制保護(hù)、故障等級(jí)確定和安全保護(hù)等中的至少一項(xiàng)控制算法。

23、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型、所述第二控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型和所述第三控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型均為定點(diǎn)。

24、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)處理器集成了整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和混動(dòng)變速箱控制器這三個(gè)控制器的功能，并且，通過(guò)三個(gè)輸入輸出接口使得三個(gè)控制器的輸入輸出各自獨(dú)立，從而滿足三個(gè)控制器的控制需求。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例能夠?qū)⑷齻€(gè)控制器合成一個(gè)控制器，也即實(shí)現(xiàn)控制器的集成，從而降低了動(dòng)力域控制器的成本。

25、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述動(dòng)力域控制器應(yīng)用在混合動(dòng)力汽車中，且用于對(duì)所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和混動(dòng)變速箱；所述動(dòng)力域控制器集成了所述混合動(dòng)力汽車的整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和混動(dòng)變速箱控制器三個(gè)控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述動(dòng)力域控制器還包括控制器局域網(wǎng)can網(wǎng)絡(luò)接口，所述處理器與所述can網(wǎng)絡(luò)接口電性連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述can網(wǎng)絡(luò)接口包括第一can網(wǎng)絡(luò)接口、第二can網(wǎng)絡(luò)接口和第三can網(wǎng)絡(luò)接口；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器包括所述整車控制器對(duì)應(yīng)的第一核心控制算法策略，且所述第一核心控制算法策略包括目標(biāo)檔位計(jì)算、能量管理、上下電管理、電量管理、熱管理、車輛狀態(tài)管理中的至少一項(xiàng)策略。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的第二核心控制算法策略，且所述第二核心控制算法策略包括噴油控制、進(jìn)氣控制、點(diǎn)火控制、氣門(mén)相位vvt控制、渦輪增壓器控制、爆震控制、燃油蒸發(fā)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制中的至少一項(xiàng)控制策略。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器包括所述混動(dòng)變速箱控制器對(duì)應(yīng)的第三核心控制算法策略，且所述第三核心控制算法策略包括檔位控制、液壓控制、離合器控制、同步器控制、工作負(fù)載pod控制和系統(tǒng)保護(hù)中的至少一項(xiàng)控制策略。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器還包括功能安全對(duì)應(yīng)的第四核心控制算法策略，所述第四核心控制算法策略用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器還包括診斷與故障管理對(duì)應(yīng)的第五核心控制算法策略，所述第五核心控制算法策略用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述處理器還包括安全檢測(cè)與功能安全對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)軟件控制算法，所述基礎(chǔ)軟件控制算法用于對(duì)所述整車控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述混動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行安全檢測(cè)和保護(hù)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力域控制器，其特征在于，所述第一控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型、所述第二控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型和所述第三控制信號(hào)的數(shù)據(jù)類型均為定點(diǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種動(dòng)力域控制器，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。動(dòng)力域控制器集成了混合動(dòng)力汽車的整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和混動(dòng)變速箱控制器三個(gè)控制器；動(dòng)力域控制器包括：處理器、第一輸入輸出接口、第二輸入輸出接口和第三輸入輸出接口；處理器分別與第一輸入輸出接口、第二輸入輸出接口和第三輸入輸出接口電性連接；第一輸入輸出接口用于與處理器傳輸?shù)谝豢刂菩盘?hào)，第一控制信號(hào)用于調(diào)用整車控制器的控制功能；第二輸入輸出接口用于與處理器傳輸?shù)诙刂菩盘?hào)，第二控制信號(hào)用于調(diào)用發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的控制功能；第三輸入輸出接口用于與處理器傳輸?shù)谌刂菩盘?hào)，第三控制信號(hào)用于調(diào)用混動(dòng)變速箱控制器的控制功能。

技術(shù)研發(fā)人員：祁克光,李林林,陳志鵬,全書(shū)鵬,王偉,王慶來(lái),劉旭,郭盛,萬(wàn)強(qiáng)勝,盧雷萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9