本技術(shù)涉及汽車(chē)控制，具體涉及一種開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)及其控制方法和駕駛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、點(diǎn)觸式開(kāi)關(guān)是一種常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)類(lèi)型，通過(guò)輕觸按鈕使得按鈕下面的觸點(diǎn)瞬間接觸或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的切換。它具有體積小、使用方便、靈敏度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)、電子、通信等領(lǐng)域。然而，現(xiàn)有的點(diǎn)觸式開(kāi)關(guān)所執(zhí)行的功能通常比較單一，并且開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)在開(kāi)關(guān)松開(kāi)后不能被保持，影響用戶(hù)體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本技術(shù)實(shí)施例提供一種控制方法，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在開(kāi)關(guān)的功能單一且開(kāi)關(guān)信號(hào)不能被保持而影響用戶(hù)體驗(yàn)的技術(shù)問(wèn)題；本技術(shù)實(shí)施例的另一目的是提供一種開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)；本技術(shù)的第三個(gè)目的是提供一種駕駛設(shè)備。

2、技術(shù)方案：本技術(shù)實(shí)施例所述的一種控制方法，由開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)至少包括：第一控制模塊、第二控制模塊、功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊和開(kāi)關(guān)；其中，所述第一控制模塊內(nèi)設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；所述第二控制模塊內(nèi)設(shè)置有第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

3、所述方法包括：

4、所述第一控制模塊采集所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)，并根據(jù)所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)確定所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，并將所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)送給所述第二控制模塊；

5、所述第二控制模塊根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，并基于更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令，且將所述當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送給所述第一控制模塊；

6、所述第一控制模塊根據(jù)所述當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊，以控制所述開(kāi)關(guān)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)。

7、在一些實(shí)施例中，所述基于更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令，包括：

8、預(yù)設(shè)所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值與功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

9、獲取更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值；

10、確定所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令。

11、在一些實(shí)施例中，所述第二控制模塊內(nèi)還設(shè)置有第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器；

12、所述根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，包括：

13、所述第二控制模塊根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值判斷其是否發(fā)生跳變；

14、若判斷所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)生跳變，獲取所述第一計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值、所述第二計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值以及所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況；

15、根據(jù)所述當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值、所述當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值以及所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值、所述當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值以及所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，包括：

17、在所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)生跳變時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值，所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況，以及預(yù)設(shè)第一計(jì)數(shù)值與第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值跳變情況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系更新所述第一計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值；

18、根據(jù)所述第二計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值和更新后的所述第一計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值更新所述第二計(jì)數(shù)器的第二計(jì)數(shù)值；

19、根據(jù)預(yù)設(shè)更新機(jī)制和更新后的所述第二計(jì)數(shù)器的第二計(jì)數(shù)值更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值。

20、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)更新機(jī)制包括：

21、預(yù)設(shè)余數(shù)與所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

22、將更新后的所述第二計(jì)數(shù)器的第二計(jì)數(shù)值除四并取所述余數(shù)；

23、根據(jù)所述余數(shù)與第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值。

24、在一些實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)指示燈，所述開(kāi)關(guān)指示燈與所述第一控制模塊連接；

25、在所述基于更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令中包括：

26、所述第二控制模塊根據(jù)更新后的所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，以及預(yù)設(shè)的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值與所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令并發(fā)送給所述第一控制模塊；

27、所述第一控制模塊根據(jù)所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作并采集所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作后的狀態(tài)信號(hào)數(shù)值，且將所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作后的狀態(tài)信號(hào)數(shù)值發(fā)送至所述第二控制模塊；其中，所述對(duì)應(yīng)動(dòng)作包括開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的顏色或關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)指示燈；

28、所述第二控制模塊判斷所述開(kāi)關(guān)指示燈狀態(tài)信號(hào)數(shù)值是否與所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令正確對(duì)應(yīng)，并在對(duì)應(yīng)正確時(shí)，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令確定所述功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令。

29、在一些實(shí)施例中，該控制方法還包括：在所述開(kāi)關(guān)指示燈狀態(tài)信號(hào)數(shù)值與所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)，所述第二控制模塊將所述第一計(jì)數(shù)器的數(shù)值、所述第二計(jì)數(shù)器的數(shù)值以及所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值清零。

30、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)確定所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，包括：

31、根據(jù)所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的開(kāi)關(guān)電平信號(hào)與第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值。

32、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的開(kāi)關(guān)電平信號(hào)與第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，包括：

33、設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)、第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

34、判斷所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)是否出現(xiàn)下降沿，若所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)未出現(xiàn)下降沿，則所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值為第一數(shù)值；

35、若所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)出現(xiàn)下降沿，開(kāi)始下降沿計(jì)時(shí)，并在出現(xiàn)上升沿時(shí)停止所述下降沿計(jì)時(shí)且開(kāi)始上升沿計(jì)時(shí)；

36、若下降沿計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新為第三數(shù)值；

37、若下降沿計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)小于或者等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且在上升沿計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新為第二數(shù)值；

38、若下降沿計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)小于或者等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且在上升沿計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)小于或者等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，判斷是否再次出現(xiàn)下降沿；若再次出現(xiàn)下降沿，則所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新為第四數(shù)值；若未再次出現(xiàn)下降沿，則所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新為第二數(shù)值。

39、相應(yīng)的，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，至少包括：第一控制模塊、第二控制模塊、功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊和開(kāi)關(guān)；其中，所述第一控制模塊內(nèi)設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；所述第二控制模塊內(nèi)設(shè)置有第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

40、其中，所述第一控制模塊用于采集所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)，并根據(jù)所述開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)確定所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，并將所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)送給所述第二控制模塊；

41、所述第二控制模塊用于根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，并基于更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令，且將所述當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送給所述第一控制模塊；

42、所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊，以控制所述開(kāi)關(guān)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)。

43、在一些實(shí)施例中，所述第二控制模塊內(nèi)還設(shè)置有第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器；所述第二控制模塊還用于根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值判斷其是否發(fā)生跳變；

44、若判斷所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)生跳變，獲取所述第一計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值、所述第二計(jì)數(shù)器的當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值以及所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況；

45、根據(jù)所述當(dāng)前第一計(jì)數(shù)值、所述當(dāng)前第二計(jì)數(shù)值以及所述第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值的跳變情況更新所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值。

46、在一些實(shí)施例中，該開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)指示燈；所述開(kāi)關(guān)指示燈與所述第一控制模塊連接；

47、所述第二控制模塊還用于根據(jù)更新后的所述第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，以及預(yù)設(shè)的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值與所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令并發(fā)送給所述第一控制模塊；

48、所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作并采集所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作后的狀態(tài)信號(hào)數(shù)值，且將所述開(kāi)關(guān)指示燈執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作后的狀態(tài)信號(hào)數(shù)值發(fā)送至所述第二控制模塊；其中，所述對(duì)應(yīng)動(dòng)作包括開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的顏色或關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)指示燈；

49、所述第二控制模塊還用于判斷所述開(kāi)關(guān)指示燈狀態(tài)信號(hào)數(shù)值是否與所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令正確對(duì)應(yīng)，并在對(duì)應(yīng)正確時(shí)，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)指示燈的驅(qū)動(dòng)指令確定所述功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令。

50、相應(yīng)的，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種駕駛設(shè)備，包括如上述所述的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)。

51、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)及其控制方法和駕駛設(shè)備，該控制方法包括：第一控制模塊采集開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)，并根據(jù)開(kāi)關(guān)的當(dāng)前電平信號(hào)確定第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值，并將第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值發(fā)送給第二控制模塊；第二控制模塊根據(jù)第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的當(dāng)前數(shù)值更新第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值，并基于更新后的第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)的數(shù)值確定對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令，且將當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送給第一控制模塊；第一控制模塊根據(jù)當(dāng)前功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)功能項(xiàng)驅(qū)動(dòng)模塊，以控制開(kāi)關(guān)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能項(xiàng)。通過(guò)該方法可以實(shí)現(xiàn)：通過(guò)將第一控制模塊與第二控制模塊進(jìn)行配合，并通過(guò)設(shè)置第一開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)的保持，使得開(kāi)關(guān)的控制具有記憶保持功能，并賦予開(kāi)關(guān)多個(gè)功能項(xiàng)，從而方便用戶(hù)自定義選擇功能模式，提高開(kāi)關(guān)的靈活性和通用性，提升用戶(hù)體驗(yàn)。