本發(fā)明涉及應(yīng)急處置和動物疫病防控，具體為一種牽引裝載無害化處理病死動物的車輛。

背景技術(shù)：

1、病死動物無害化處理是指對因病死亡或因病需要撲殺的動物進行處理和銷毀，以防止病原體傳播，保護公共衛(wèi)生安全，中華人民共和國農(nóng)業(yè)農(nóng)村部制定了《病死畜禽和病害畜禽產(chǎn)品無害化處理管理辦法》，旨在加強病死畜禽和病害畜禽產(chǎn)品無害化處理的管理，防控動物疫病，促進畜牧業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，需要進行無害化處理和銷毀的對象包括染疫或疑似染疫死亡的動物尸體、死因不明的動物尸體、動物疫病防控工作中被撲殺的動物尸體及因自然災(zāi)害或應(yīng)激反應(yīng)等因素致死的動物尸體等。

2、在實際工作中，需要及時將死亡動物尸體從動物死亡地點收集并運送至指定地點再進行集中無害化處理，目前一般先用人力或裝載機將動物尸體從死亡地點收集搬運至車輛附近，再裝載至車廂里運送至集中處理點或處理場進行處理，所使用的動物尸體收集運送技術(shù)存在以下不足：

3、1、人力搬運動物尸體尤其是牛、豬等大動物時需要多人合作并準備多種工具，用肩挑背扛方式勞動強度大；

4、2、用人力進行收集搬運時存在很大的不便，如將動物尸體搬運至車輛處后裝卸載比較困難，無法徒手搬運較大死亡動物尸體；

5、3、人力和裝載機無法進入一些特定的動物死亡地點，如牧區(qū)遼闊草原、泥石流等自然災(zāi)害區(qū)域以及泥濘的動物圈舍內(nèi)部等，無法及時收集運送死亡動物尸體。

6、針對上述問題，現(xiàn)提出一種牽引裝載無害化處理病死動物的車輛，以確保能及時收集并處理病死動物尸體。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種牽引裝載無害化處理病死動物的車輛，以解決背景技術(shù)中提出的：

3、1、人力搬運動物尸體尤其是牛、豬等大動物時需要多人合作并準備多種工具，用肩挑背扛方式勞動強度大；

4、2、用人力進行收集搬運時存在很大的不便，如將動物尸體搬運至車輛處后裝卸載比較困難，無法徒手搬運較大死亡動物尸體；

5、3、人力和裝載機無法進入一些特定的動物死亡地點，如牧區(qū)遼闊草原、泥石流等自然災(zāi)害區(qū)域以及泥濘的動物圈舍內(nèi)部等，無法及時收集運送死亡動物尸體的問題。

6、（二）技術(shù)方案

7、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

8、一種牽引裝載無害化處理病死動物的車輛，包括：

9、裝載卡車，其上具有車廂，所述車廂相對的兩側(cè)均活動安裝有車廂側(cè)門，所述車廂的后側(cè)活動安裝有車廂尾門；

10、萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)，其安裝在所述車廂內(nèi)；

11、所述萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)、安裝在可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)，以及安裝在可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)上且與導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)相配合的牽引結(jié)構(gòu)；

12、所述牽引結(jié)構(gòu)的牽引端穿過導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)、并向下自由延伸；以及

13、鉤體結(jié)構(gòu)，其安裝在所述牽引結(jié)構(gòu)的牽引端上；

14、所述萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)和鉤體結(jié)構(gòu)相配合后，能夠?qū)μ幱谌我环较虻那医?jīng)過無害化處理后的病死動物的尸體進行鉤取、吊裝，并卸載至裝載卡車的車廂內(nèi)，并能夠通過裝載卡車對經(jīng)過無害化處理后的病死動物的尸體進行裝載、轉(zhuǎn)移。

15、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定板，所述固定板固定安裝在裝載卡車的車廂的前側(cè)廂板上，所述固定板的底部固定安裝有第一固定座，所述固定板的頂部固定安裝有第二固定座，所述固定板的下部在靠近第一固定座的一側(cè)固定安裝有第三固定座，所述固定板的上部在靠近第二固定座的一側(cè)固定安裝有第四固定座；

16、其中，所述第三固定座上開設(shè)有嵌裝槽；

17、所述固定板相對的側(cè)壁上均固定安裝有至少兩個固定側(cè)板，每個所述固定側(cè)板的上均螺接有多個螺栓，每個所述固定側(cè)板均通過多個螺栓與車廂的前側(cè)廂板緊固連接；

18、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括支撐圓桿，所述支撐圓桿轉(zhuǎn)動安裝在第一固定座、第二固定座、第三固定座以及第四固定座之間，且所述支撐圓桿的頂部一端向上延伸；

19、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括減速電機，所述減速電機嵌裝在嵌裝槽內(nèi)，且在嵌裝后，所述減速電機與第三固定座固定連接；

20、所述減速電機的輸出軸朝上設(shè)置、且所述減速電機的輸出軸上固定安裝有主動皮帶輪；

21、所述支撐圓桿上且在第三固定座和第四固定座之間固定安裝有從動皮帶輪；

22、所述主動皮帶輪和從動皮帶輪處于同一水平面；

23、所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間套接安裝有傳動皮帶；

24、所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)安裝在支撐圓桿上。

25、優(yōu)選的，所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)包括第一u型卡座，所述第一u型卡座固定安裝在支撐圓桿的頂部；

26、所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)還包括起重臂，所述起重臂橫向設(shè)置在第一u型卡座的上方，所述起重臂的底部一側(cè)固定安裝有連接塊，所述連接塊通過銷軸活動安裝在第一u型卡座上；

27、所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)還包括吊裝臂，所述吊裝臂插接安裝在起重臂內(nèi)；

28、所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)還包括固定安裝在支撐圓桿上部的第二u型卡座、固定安裝在起重臂底部且遠離連接塊一側(cè)上的第三u型卡座，以及活動安裝在第二u型卡座和第三u型卡座之間的液壓變幅油缸；

29、所述液壓變幅油缸的缸筒底部通過銷軸與第二u型卡座活動連接，所述液壓變幅油缸的液壓桿端部通過銷軸與第三u型卡座活動連接；

30、所述可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)還包括固定安裝在起重臂頂部一側(cè)的第四u型卡座、固定安裝在吊裝臂頂部一側(cè)的第五u型卡座，以及活動安裝在第四u型卡座和第五u型卡座之間的液壓伸縮油缸；

31、所述液壓伸縮油缸的缸筒底部通過銷軸與第四u型卡座活動連接，所述液壓伸縮油缸的液壓桿端部通過銷軸與第五u型卡座活動連接；

32、所述導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)分別安裝在起重臂和吊裝臂上；

33、所述牽引結(jié)構(gòu)安裝在起重臂上。

34、優(yōu)選的，所述導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)包括通過螺栓緊固安裝在起重臂上的h型固定架，所述h型固定架的頂部凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一導(dǎo)繩輪第一導(dǎo)繩輪；

35、所述導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)還包括固定安裝在吊裝臂端部上的u型固定頭，所述u型固定頭的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二導(dǎo)繩輪；

36、所述第一導(dǎo)繩輪第一導(dǎo)繩輪的導(dǎo)繩槽與第二導(dǎo)繩輪的導(dǎo)繩槽處于同一豎直面；

37、所述牽引結(jié)構(gòu)包括卷揚機，所述卷揚機設(shè)置在起重臂遠離吊裝臂的一側(cè)，所述卷揚機的收卷軸上收卷有吊裝鋼絲繩，所述吊裝鋼絲繩的自由端分別穿過第一導(dǎo)繩輪第一導(dǎo)繩輪和第二導(dǎo)繩輪的導(dǎo)繩槽、并向下自由延伸；

38、所述牽引結(jié)構(gòu)還包括承托板，所述承托板固定安裝在起重臂且位于卷揚機一側(cè)的底部上，所述卷揚機的底座固定安裝在承托板的頂部上；

39、所述鉤體結(jié)構(gòu)安裝在吊裝鋼絲繩的自由端上。

40、優(yōu)選的，所述鉤體結(jié)構(gòu)包括橫桿，所述橫桿的兩端均固定安裝有鉤子；

41、所述橫桿的側(cè)壁中部固定安裝有第一繩索固定扣，所述第一繩索固定扣與吊裝鋼絲繩的自由端固定連接。

42、優(yōu)選的，用夾爪結(jié)構(gòu)去替換鉤體結(jié)構(gòu)。

43、優(yōu)選的，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的頂部中心處固定安裝有第二繩索固定扣，所述第二繩索固定扣與吊裝鋼絲繩的自由端固定連接；

44、所述安裝板的底部一側(cè)的兩端均固定安裝有第一u型固定頭，所述安裝板的底部在遠離第一u型固定頭一側(cè)的兩端均固定安裝有第四u型固定頭；

45、兩個所述第一u型固定頭上均通過銷軸活動安裝有第一勾爪，兩個所述第四u型固定頭上均通過銷軸活動安裝有第二勾爪；

46、所述安裝板的底部一側(cè)的兩端均固定安裝有第二u型固定頭，所述安裝板的底部在遠離第二u型固定頭一側(cè)的兩端均固定安裝有第五u型固定頭；

47、兩個所述第一勾爪的內(nèi)側(cè)壁上均固定安裝有第三u型固定頭，兩個所述第二勾爪的內(nèi)側(cè)壁上均固定安裝有第六u型固定頭；

48、兩組所述第二u型固定頭和第三u型固定頭之間均活動安裝有第一電缸，兩組所述第五u型固定頭和第六u型固定頭之間均活動安裝有第二電缸；

49、兩個所述第一電缸的缸筒底部均通過銷軸與對應(yīng)的第二u型固定頭活動連接，兩個所述第一電缸的活塞桿端部均通過銷軸與對應(yīng)的第三u型固定頭活動連接；

50、兩個所述第二電缸的缸筒底部均通過銷軸與對應(yīng)的第五u型固定頭活動連接，兩個所述第二電缸的活塞桿端部均通過銷軸與對應(yīng)的第六u型固定頭活動連接；

51、每組所述第二u型固定頭和第三u型固定頭均處于同一豎直面，兩組所述第五u型固定頭和第六u型固定頭均處于同一豎直面。

52、優(yōu)選的，所述吊裝臂上安裝有吊式消毒噴灑機構(gòu)，所述吊式消毒噴灑機構(gòu)用于對鉤體結(jié)構(gòu)或夾爪結(jié)構(gòu)消毒。

53、優(yōu)選的，所述吊式消毒噴灑機構(gòu)包括固定框，所述固定框設(shè)置在吊裝臂的下方，所述固定框的頂部中心處固定安裝有懸吊座，所述懸吊座上開設(shè)有懸吊卡槽，所述懸吊座通過懸吊卡槽套接安裝在吊裝臂上且位于u型固定頭的一側(cè)，且在套接后，所述懸吊座與吊裝臂固定連接；

54、所述固定框的內(nèi)腔中固定安裝有消毒水箱，所述消毒水箱的側(cè)壁上具有消毒液加注口，所述消毒液加注口上蓋合安裝有密封蓋；

55、所述固定框的內(nèi)腔中固定安裝有打料泵，所述打料泵的進料端連通有抽料軟管，所述抽料軟管在遠離打料泵的一端貫穿于消毒水箱的側(cè)壁、并延伸至消毒水箱的內(nèi)腔底部處，所述打料泵的出料端連通有輸料軟管；

56、所述固定框在朝向打料泵的一側(cè)設(shè)置有萬向高壓噴頭，所述萬向高壓噴頭的進水端插接安裝在輸料軟管遠離打料泵的一端內(nèi)；

57、所述萬向高壓噴頭的底殼上固定安裝有固定支架，所述固定支架在遠離萬向高壓噴頭的一端固定安裝在固定框上；

58、所述萬向高壓噴頭的活動噴頭朝向鉤體結(jié)構(gòu)或夾爪結(jié)構(gòu)。

59、優(yōu)選的，所述車廂的前側(cè)廂板的兩側(cè)均通過螺栓緊固安裝有汽油發(fā)電機；

60、所述車廂的廂底在靠近兩個汽油發(fā)電機的一側(cè)固定安裝有隔離板。

61、（三）有益效果

62、本發(fā)明提供了一種牽引裝載無害化處理病死動物的車輛，具備以下有益效果：

63、一、本發(fā)明中，在裝載卡車、萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)以及鉤體結(jié)構(gòu)的相互配合下，能夠?qū)⒔?jīng)過無害化處理后的動物的尸體從遠處和人員無法達到處進行牽引、鉤取，在牽引、鉤取時，鉤體結(jié)構(gòu)用于鉤取動物的尸體，并將動物的尸體進行牽引，通過萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)將動物尸體吊裝、卸載至車廂內(nèi)。

64、該車輛在萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)的萬向旋轉(zhuǎn)作用下能夠通過鉤體結(jié)構(gòu)從任意方向?qū)游锸w進行牽引和吊裝。

65、該車輛在萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)和鉤體結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合下，無需人力搬運豬、牛、羊等大動物的尸體，也并不需要多人合作搬運，因此，節(jié)省了大量的人力資源。

66、該車輛以機械化的形式替代了人力搬運的形式，避免了人工搬運動物尸體的問題。

67、該車輛能夠進入到特定的動物死亡地點，比如：牧區(qū)遼闊草原、泥石流等自然災(zāi)害區(qū)域以及泥濘的動物圈舍內(nèi)部，能夠有效的且及時的收集并運送死亡的動物的尸體。

68、二、本發(fā)明中，萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)能夠通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝固定在裝載卡車的車廂內(nèi)，在固定后，通過兩組固定側(cè)板的加固作用，能夠使萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)在車廂內(nèi)更加穩(wěn)固。

69、三、本發(fā)明中，在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，減速電機在工作時，能夠通過其輸出軸驅(qū)動主動皮帶輪的轉(zhuǎn)動，主動皮帶輪的轉(zhuǎn)動能夠通過傳動皮帶的傳動作用驅(qū)動從動皮帶輪的轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪在轉(zhuǎn)動時能夠同步的驅(qū)動支撐圓桿的轉(zhuǎn)動，因此，支撐圓桿能夠在第一固定座、第二固定座、第三固定座以及第四固定座之間進行轉(zhuǎn)動；

70、可調(diào)式伸縮結(jié)構(gòu)能夠隨著支撐圓桿的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動。

71、四、本發(fā)明中，在可調(diào)式伸縮中，液壓變幅油缸在工作時能夠調(diào)節(jié)起重臂與車廂之間的夾角，液壓伸縮油缸在工作時能夠調(diào)節(jié)吊裝臂和起重臂之間的間距。

72、五、本發(fā)明中，牽引結(jié)構(gòu)和導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)在工作時相互配合，卷揚機在工作時，能夠通過其收卷軸對吊裝鋼絲繩進行收放，吊裝鋼絲繩在收放的過程中，在導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)的導(dǎo)繩作用下，能夠更好的實現(xiàn)收放作用，當?shù)跹b鋼絲繩被卷揚機的收卷軸收放時，能夠?qū)^體結(jié)構(gòu)吊起或者放下，鉤體結(jié)構(gòu)在被吊起時，能夠?qū)^住的動物尸體吊裝，鉤體結(jié)構(gòu)在被放下時，能夠?qū)^住的動物尸體卸載。

73、六、本發(fā)明中，在鉤體結(jié)構(gòu)中，兩個鉤子用于鉤住動物的尸體。

74、七、本發(fā)明中，還可以將鉤體結(jié)構(gòu)替換成夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)動物尸體的自動抓取，以方便對動物尸體進行吊裝和卸載。

75、八、本發(fā)明中，在夾爪結(jié)構(gòu)中，在兩組第一電缸和第二電缸同時工作時，兩組第一勾爪和第二勾爪能夠同時張開或者同時閉合，同時閉合時，兩組第一勾爪和第二勾爪能夠?qū)崿F(xiàn)對動物尸體的抓取，同時張開時，兩組第一勾爪和第二勾爪能夠?qū)⒆ト〉膭游锸w進行卸載。

76、九、本發(fā)明中，夾爪結(jié)構(gòu)在卸載時，通過與萬向調(diào)節(jié)式吊裝卸載機構(gòu)的配合，將夾爪結(jié)構(gòu)移動至裝載卡車的車廂的上方，在卸載后，動物尸體會落入到車廂內(nèi)。

77、十、本發(fā)明中，在對動物尸體鉤取或者抓取完成后，在吊式消毒噴灑機構(gòu)的作用下，能夠?qū)︺^體結(jié)構(gòu)或者夾爪結(jié)構(gòu)進行消毒，以避免病菌的傳播。

78、十一、本發(fā)明中，消毒水箱內(nèi)裝有配置好的消毒液，打料泵在工作時，能夠通過抽料軟管將消毒水箱內(nèi)的消毒液抽出，并通過輸料軟管輸向萬向高壓噴頭，且由于萬向高壓噴頭的活動噴頭朝向鉤體結(jié)構(gòu)或夾爪結(jié)構(gòu)，因此，萬向高壓噴頭的活動噴頭噴出的消毒液能夠?qū)︺^體結(jié)構(gòu)或者夾爪結(jié)構(gòu)進行消毒清洗。

79、十二、本發(fā)明中，兩個汽油發(fā)電機的接電端通過電線相互串聯(lián)，并在串聯(lián)后，接入多根電線，每根接入的電線分別與減速電機、卷揚機、兩組第一電缸、兩組第二電缸以及打料泵電連接，為減速電機、卷揚機、兩組第一電缸、兩組第二電缸以及打料泵進行供電。

80、十三、本發(fā)明中，隔離板用于將車廂內(nèi)裝載的動物尸體與兩個汽油發(fā)電機隔離開，避免動物尸體與兩個汽油發(fā)電機的直接接觸。