本發(fā)明涉及礦用剛性車，具體涉及一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術：

1、中國專利文獻cn106794772a公開了一種用于礦用拖運卡車的電動驅(qū)動系統(tǒng)：每個電動輪馬達僅通過一個逆變器供電，逆變器故障時則該電動輪無法運行，而且主回路通過主整流器整流，輔助回路通過輔助整流器整流。輔助回路故障時，即使主回路正常工作，由于沒有冷卻及其他輔助電器工作，整車也不能正常運行。整體來說系統(tǒng)冗余性較差，礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)一般用在剛性車上，剛性車工作環(huán)境復雜，每個部件出現(xiàn)故障概率較高，因此，提高驅(qū)動系統(tǒng)的冗余性是至關重要的，系統(tǒng)冗余性高即使在復雜工況下剛性車可以有保障的運行。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的問題是提供一種冗余性高的礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)。

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，包括冗余設置的發(fā)電機一和發(fā)電機二，發(fā)電機一輸入端連接發(fā)動機一，發(fā)電機二輸入端連接發(fā)動機二，發(fā)電機一和發(fā)電機二的輸出端連接驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元包括整流器一、整流器二、整流器三和整流器四，整流器一和整流器二連接發(fā)電機一輸出端，整流器三和整流器四連接發(fā)電機二輸出端，整流器一、整流器二、整流器三和整流器四輸出端并聯(lián)后經(jīng)多個并聯(lián)的主逆變器連接牽引電機。

3、優(yōu)選的，多個并聯(lián)的主逆變器包括主逆變器一、主逆變器二、主逆變器三。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制單元還包括輔助逆變器一和輔助逆變器二，輔助逆變器一和輔助逆變器二并聯(lián)在整流器一至整流器四的直流端，輔助逆變器一輸出端連接有液壓電機，輔助逆變器二輸出端連接有冷卻風機。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制單元還包括有斬波器，斬波器并聯(lián)在整流器一至整流器四的直流端，斬波器的輸出端連接制動電阻。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制單元還包括降壓模塊dcdc,降壓模塊dcdc并聯(lián)在整流器一至整流器四的直流端,降壓模塊dcdc的輸出端連接低壓用電器一和低壓用電器二。

7、一種雙動力源電驅(qū)動剛性車，包括發(fā)電機一、發(fā)電機二、驅(qū)動控制單元、牽引電機、制動電阻，發(fā)電機一輸入端連接發(fā)動機一，發(fā)電機二輸入端連接發(fā)動機二，發(fā)電機一和發(fā)電機二的輸出端連接驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元內(nèi)部的整流器一和整流器二連接發(fā)電機一輸出的輸出端，整流器三和整流器四連接發(fā)電機二輸出端，整流器一和整流器二、整流器三和整流器四在直流側(cè)并聯(lián)并通過三個主逆變器為牽引電機提供穩(wěn)定的交流電，牽引電機通過傳動軸連接驅(qū)動橋，驅(qū)動橋驅(qū)動剛性車輪胎運行，驅(qū)動控制單元的斬波器連接制動電阻。

8、本發(fā)明的有益效果如下：1.動力系統(tǒng)利用率高：在車輛需求較大功率時，兩臺發(fā)動機一起作用。車輛需求功率較小時，僅一臺發(fā)動機發(fā)電，發(fā)動機可以工作在高效區(qū)間；另一臺發(fā)動機可以不工作也可以通過發(fā)電機反拖維持轉(zhuǎn)速，但是不噴油，節(jié)約能源。

9、2.系統(tǒng)冗余性強：單一動力源剛性車發(fā)動機故障時，整機無法使用；多動力源在一套動力系統(tǒng)故障時，另一套動力系統(tǒng)仍然可以正常驅(qū)動。一臺發(fā)電機發(fā)出的電通過多個整流器整流，單個整流器故障時，發(fā)電機仍能限功率使用。一臺牽引電機通過多個逆變器供電，單個逆變器故障時，牽引電機仍能限功率使用。

10、3.使用壽命長：單一動力源剛性車發(fā)動機在車輛運行時必須持續(xù)提供動力。多動力源在滿足使用需求的情況下，可以輪流切換發(fā)動機使用。

11、4.動力輸出連續(xù)：單牽引電機直驅(qū)無換擋，動力輸出無中斷。

技術特征：

1.一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括冗余設置的發(fā)電機一(3)和發(fā)電機二(4)，發(fā)電機一(3)輸入端連接發(fā)動機一(1)，發(fā)電機二(4)輸入端連接發(fā)動機二(2)，發(fā)電機一(3)和發(fā)電機二(4)的輸出端連接驅(qū)動控制單元(5)，驅(qū)動控制單元(5)包括整流器一(51)、整流器二(52)、整流器三(53)和整流器四(54)，整流器一(51)和整流器二(52)連接發(fā)電機一(3)輸出端，整流器三(53)和整流器四(54)連接發(fā)電機二(4)輸出端，整流器一(51)、整流器二(52)、整流器三(53)和整流器四(54)輸出端并聯(lián)后經(jīng)多個并聯(lián)的主逆變器連接牽引電機(6)。

2.如權利要求1所述的一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：多個并聯(lián)的主逆變器包括主逆變器一(55)、主逆變器二(56)、主逆變器三(57)。

3.如權利要求2所述的一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動控制單元(5)還包括輔助逆變器一(58)和輔助逆變器二(59)，輔助逆變器一(58)和輔助逆變器二(59)并聯(lián)在整流器一(51)至整流器四(54)的直流端，輔助逆變器一(58)輸出端連接有液壓電機(9)，輔助逆變器二(59)輸出端連接有冷卻風機(10)。

4.如權利要求3所述的一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動控制單元(5)還包括有斬波器(8)，斬波器(8)并聯(lián)在整流器一(51)至整流器四(54)的直流端，斬波器(8)的輸出端連接制動電阻(81)。

5.如權利要求4所述的一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動控制單元(5)還包括降壓模塊dcdc(7),降壓模塊dcdc(7)并聯(lián)在整流器一(51)至整流器四(54)的直流端,降壓模塊dcdc(7)的輸出端連接低壓用電器一(71)和低壓用電器二(72)。

6.一種雙動力源電驅(qū)動剛性車，其特征在于：包括發(fā)電機一(3)、發(fā)電機二(4)、驅(qū)動控制單元(5)、牽引電機(6)、制動電阻(81)，發(fā)電機一(3)輸入端連接發(fā)動機一(1)，發(fā)電機二(4)輸入端連接發(fā)動機二(2)，發(fā)電機一(3)和發(fā)電機二(4)的輸出端連接驅(qū)動控制單元(5)，驅(qū)動控制單元(5)內(nèi)部的整流器一(51)和整流器二(52)連接發(fā)電機一(3)輸出的輸出端，整流器三(53)和整流器四(54)連接發(fā)電機二(4)輸出端，整流器一(51)和整流器二(52)、整流器三(53)和整流器四(54)在直流側(cè)并聯(lián)并通過三個主逆變器為牽引電機(6)提供穩(wěn)定的交流電，牽引電機(6)通過傳動軸連接驅(qū)動橋(11)，驅(qū)動橋(11)驅(qū)動剛性車輪胎運行，驅(qū)動控制單元(5)的斬波器(8)連接制動電阻(81)。

技術總結
本發(fā)明涉及礦用剛性車技術領域，具體涉及一種多動力源電傳動礦用剛性車驅(qū)動系統(tǒng)。包括冗余設置的發(fā)電機一和發(fā)電機二，發(fā)電機一輸入端連接發(fā)動機一，發(fā)電機二輸入端連接發(fā)動機二，發(fā)電機一和發(fā)電機二的輸出端連接驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元包括整流器一、整流器二、整流器三和整流器四，整流器一和整流器二連接發(fā)電機一輸出端，整流器三和整流器四連接發(fā)電機二輸出端，整流器一、整流器二、整流器三和整流器四輸出端并聯(lián)后經(jīng)多個并聯(lián)的主逆變器連接牽引電機。本發(fā)明系統(tǒng)應用在礦用剛性車上，牽引電機通過驅(qū)動橋驅(qū)動剛性車輪胎運行，本發(fā)明動力系統(tǒng)冗余性強、動力輸出連續(xù)、使用壽命長，較為適宜用用在礦用剛性車領域。

技術研發(fā)人員：王玉,何靜琳,凌福連
受保護的技術使用者：柳工常州機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6