本技術(shù)涉及新能源高壓控制領(lǐng)域，具體涉及一種增程式車輛的深度集成式高壓系統(tǒng)及上下電控制方法。

背景技術(shù)：

1、既能純電行駛，又能油電混合驅(qū)動的插電式增程車輛越來越受消費者青睞。增程式電動車的高壓系統(tǒng)在純電動的基礎(chǔ)上增加了增程器系統(tǒng)，雖然提高了車輛的續(xù)駛里程，但由于車輛零件數(shù)量變多，從而導(dǎo)致重量增加、成本增加、布置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、車輛的控制系統(tǒng)也更加復(fù)雜，因此擁有更加集成化的高壓系統(tǒng)和更加安全穩(wěn)定上下電控制邏輯更為重要。

2、當(dāng)前，各大主機廠也在高壓系統(tǒng)的集成化方向?qū)で蟀l(fā)展，但都是將多個子部件在結(jié)構(gòu)上通過共用殼體，來達到物理層面的集成，每個子部件還是獨立控制，只是通過結(jié)構(gòu)設(shè)計進行拼裝，來實現(xiàn)集成?？梢姮F(xiàn)有的高壓系統(tǒng)集成技術(shù)方案只實現(xiàn)了簡單的物理集成，各個子部件還是獨立開發(fā)，獨立控制，主要靠結(jié)構(gòu)設(shè)計進行拼裝集成。

3、由此可見，現(xiàn)有的增程式車輛高壓系統(tǒng)集成深度低，一般采用的集成控制方式為物理層面的集成，即多個子部件共用殼體，使得其尺寸大，開發(fā)費用高，成本和合格率也有比較多的問題，使得整車高壓系統(tǒng)接線多，布置復(fù)雜，制造成本較高；且現(xiàn)有的增程式車倆高壓系統(tǒng)各模塊一般采用單獨的ecu(electronic?control?unit，電子控制器)控制，通過vcu(vehicle?control?unit，整車控制器)與各模塊ecu進行信息交互，導(dǎo)致總線負載率高，抗干擾性差，且多個子部件是獨立供應(yīng)鏈，給后期故障維護升級和bom(bill?ofmaterials，物料清單)管理帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種增程式車輛的深度集成式高壓系統(tǒng)及上下電控制方法，能夠降低整車硬件成本，便于后期維護升級。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種增程式車輛的深度集成式高壓系統(tǒng)，所述增程式車輛的深度集成式高壓系統(tǒng)包括：

3、動力域控制器，其用于集成車輛上整車控制器、電池管理控制器、增程控制器和電機控制器的控制功能，以實現(xiàn)整車的控制管理；

4、增程器系統(tǒng)，其用于執(zhí)行動力域控制器的控制指令，以對動力電池充電；

5、驅(qū)動系統(tǒng)，其用于進行車輛的驅(qū)動以及制動能量的回收；

6、動力電池系統(tǒng)，其用于為整車提供電能輸入；

7、充電系統(tǒng)，其用于對動力電池系統(tǒng)進行充電操作；

8、熱管理系統(tǒng)，其用于進行發(fā)動機、動力電池、驅(qū)動電機及駕駛室空調(diào)的溫度控制；

9、高壓輔驅(qū)系統(tǒng)，其用于進行整車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的控制。

10、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述動力域控制器包括mcu、電源管理模塊、通訊模塊、信號調(diào)理模塊、整車及熱管理控制模塊、電池管理模塊、發(fā)動機及電機控制模塊。

11、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，

12、所述mcu用于進行整車的熱管理、電池管理、發(fā)動機、驅(qū)動電機的協(xié)調(diào)控制；

13、所述mcu包括flash模塊、rtc模塊、安全監(jiān)控模塊；

14、所述flash模塊用于電池包信息、整車信息、發(fā)動機信息、驅(qū)動電機信息的存??；

15、所述rtc模塊用于控制mcu的工作頻率，以及獲取當(dāng)前時間信息，進行發(fā)動機、整車、驅(qū)動電機、電池包的采集信息及估算狀態(tài)的時間記錄；

16、所述安全監(jiān)控模塊用于對動力域控制器進行實時監(jiān)控和故障檢測，以保證動力域控制器內(nèi)各模塊間的通訊安全。

17、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，

18、所述電源管理模塊用于進行電源電壓的轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)，以為動力域控制器進行供電，以及進行mcu的喚醒；

19、所述通訊模塊用于實現(xiàn)動力域控制器與深度集成式高壓系統(tǒng)內(nèi)其他系統(tǒng)間的信息交互；

20、所述信號調(diào)理模塊用于接收車輛上各傳感器信號和開關(guān)信號，并輸入至mcu。

21、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，

22、所述整車及熱管理控制模塊用于執(zhí)行mcu發(fā)出的整車熱管理控制指令，并將整車熱管理的狀態(tài)反饋給mcu，實現(xiàn)整車的擋位管理、附件管理、駕駛模式識別和整車診斷的功能；

23、所述電池管理模塊用于執(zhí)行mcu發(fā)出的動力電池系統(tǒng)控制指令，并將動力電池系統(tǒng)的執(zhí)行狀態(tài)和實時狀態(tài)反饋給mcu，實現(xiàn)整車能量管理、充電控制、上下電管理和動力電池診斷的功能；

24、所述發(fā)動機及電機控制模塊用于執(zhí)行mcu發(fā)出的發(fā)動機及驅(qū)動電機控制指令，實現(xiàn)發(fā)動機控制、驅(qū)動電機控制、扭矩仲裁、能量回收策略和控制診斷的功能。

25、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種增程式車輛的上電控制方法，基于上述所述深度集成式高壓系統(tǒng)實現(xiàn)，所述增程式車輛的上電控制方法包括：

26、喚醒動力域控制器，進行深度集成式高壓系統(tǒng)內(nèi)各系統(tǒng)和整車狀態(tài)自檢；

27、判定得到上電前置條件滿足時，動力域控制器請求主負繼電器閉合；

28、當(dāng)且僅當(dāng)整車無禁止上高壓控制、整車絕緣正常且主負繼電器閉合時，動力域控制器控制gcu正極繼電器、空調(diào)正極繼電器、主驅(qū)正極繼電器閉合，實現(xiàn)對應(yīng)支路上電；

29、其中，當(dāng)整車上電請求有效、整車維修開關(guān)有效、整車無絕緣故障、整車無粘連故障且整車為互鎖故障，則上電前置條件滿足。

30、結(jié)合第二方面，在一種實施方式中，所述動力域控制器控制gcu正極繼電器、空調(diào)正極繼電器、主驅(qū)正極繼電器閉合，實現(xiàn)對應(yīng)支路上電，具體包括：

31、動力域控制器發(fā)送gcu正極繼電器閉合請求，當(dāng)增程器系統(tǒng)上電成功時，則增程器系統(tǒng)支路上高壓完成；

32、動力域控制器發(fā)送空調(diào)正極繼電器閉合請求，當(dāng)空調(diào)支路上電成功后，動力域控制器對驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送控制指令，空調(diào)支路上高壓完成；

33、動力域控制器控制高壓輔驅(qū)系統(tǒng)的正極繼電器閉合后，動力域控制器發(fā)送主驅(qū)正極繼電器閉合請求，當(dāng)主驅(qū)正極繼電器閉合、手剎有效且車輛當(dāng)前處于空擋時，驅(qū)動電機控制器上高壓完成。

34、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種增程式車輛的驅(qū)動系統(tǒng)下電控制方法，基于上述所述深度集成式高壓系統(tǒng)實現(xiàn)，所述增程式車輛的驅(qū)動系統(tǒng)下電控制方法包括：

35、檢測得到鑰匙處于off檔、車速小于設(shè)定車速且整車維修開關(guān)有效時，進入驅(qū)動電機下電控制流程；

36、判定得到驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速小于標定值后，切斷主驅(qū)正極繼電器，執(zhí)行下高壓動作；

37、當(dāng)主驅(qū)正極繼電器斷開，且驅(qū)動電機直流電壓小于設(shè)定電壓后，控制驅(qū)動系統(tǒng)的低壓下電并進入休眠。

38、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種增程式車輛的增程器系統(tǒng)下電控制方法，基于上述所述深度集成式高壓系統(tǒng)實現(xiàn)，所述增程式車輛的增程器系統(tǒng)下電控制方法具體包括：

39、檢測得到鑰匙處于off檔、車速小于設(shè)定車速且整車維修開關(guān)有效時，進入增程器系統(tǒng)下電控制流程；

40、增程器系統(tǒng)響應(yīng)下電請求，并當(dāng)發(fā)電機停止運行后，切斷發(fā)電機的正極繼電器，發(fā)電機下電控制完成。

41、第五方面，本技術(shù)實施例提供一種增程式車輛的熱管理系統(tǒng)下電控制方法，基于上述所述深度集成式高壓系統(tǒng)實現(xiàn)，所述增程式車輛的熱管理系統(tǒng)下電控制方法具體包括：

42、檢測得到鑰匙處于off檔、車速小于設(shè)定車速且整車維修開關(guān)有效時，進入空調(diào)下電控制流程；

43、空調(diào)響應(yīng)下電請求，并當(dāng)空調(diào)壓縮機停止運行后，切斷空調(diào)正極繼電器，空調(diào)下電控制完成。

44、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

45、對整車高壓系統(tǒng)高度集中式控制和管理，響應(yīng)更快、安全性更高，且本技術(shù)的深度集成式高壓系統(tǒng)，架構(gòu)精簡，促進整車輕量化開發(fā)，降低整車硬件成本，便于后期維護升級；同時本發(fā)明的上下電控制方法，控制時序更加高效穩(wěn)定，提升行車安全及駕駛感受。