本發(fā)明屬于礦業(yè)車輛安全，尤其涉及一種礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、礦用無軌膠輪車是煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的重要設(shè)備之一。它主要承擔(dān)井下生產(chǎn)材料、人員運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。礦用作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，無軌膠輪車在運(yùn)輸過程，由于視線阻礙、會車、超速等問題產(chǎn)生一系列碰撞事故，嚴(yán)重影響了煤炭運(yùn)輸效率和礦井工作人員生命財產(chǎn)安全。

2、傳統(tǒng)規(guī)避防撞方法主要依靠駕駛員的經(jīng)驗判斷，對突發(fā)的或已經(jīng)發(fā)生的碰撞缺乏預(yù)警和智能控制手段，無法滿足智能防撞需求。因此，礦用無軌膠輪車亟需一種智能化、自動化防撞系統(tǒng)來提高安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，包括：

3、uwb車輛定位預(yù)警系統(tǒng)，用于通過超寬帶無線通信技術(shù)實時監(jiān)測礦用無軌膠輪車的位置，并計算膠輪車之間的行駛距離，若所述行駛距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)距離時觸發(fā)預(yù)警措施；

4、雷達(dá)測距智能制動系統(tǒng)，用于實時測定膠輪車與附近物體的靠近距離，若所述靠近距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時觸發(fā)智能制動措施；

5、碰撞接觸智能制動系統(tǒng)，用于實時監(jiān)測障礙物對橡膠層墊的作用力，若所述障礙物接觸到橡膠層墊時觸發(fā)緊急制動，其中所述橡膠層墊安裝在礦用無軌膠輪車的頂部。

6、優(yōu)選地，所述uwb車輛定位預(yù)警系統(tǒng)包括：

7、定位標(biāo)簽，用于超寬帶無線通信技術(shù)對礦用無軌膠輪車的位置進(jìn)行定位；

8、定位基站，用于發(fā)出車輛定位信號，并將所述車輛定位信號傳遞到定位平臺；

9、定位平臺，用于接收所述車輛定位信號，針對潛在的碰撞威脅對駕駛員發(fā)出預(yù)警提醒。

10、優(yōu)選地，所述橡膠層墊與防撞梁為一體化設(shè)計，橡膠層墊外形與防撞梁設(shè)計一致。

11、優(yōu)選地，所述定位平臺還包括展示界面，用于展示車輛的位置信息，同時提供智能調(diào)度功能、故障預(yù)警功能。

12、優(yōu)選地，所述雷達(dá)測距智能制動系統(tǒng)包括：

13、測距雷達(dá)，用于通過雷達(dá)實時測定膠輪車與附近物體的靠近距離；

14、第一控制器，用于接收雷達(dá)的反饋數(shù)據(jù)；

15、制動單元，用于基于所述反饋數(shù)據(jù)通過電磁線圈產(chǎn)生磁性，電磁線圈產(chǎn)生磁性后，與制動踏板上的永磁鐵相互吸引，進(jìn)一步帶動制動踏板的運(yùn)動，以實現(xiàn)制動功能。

16、優(yōu)選地，碰撞接觸智能制動系統(tǒng)包括：

17、橡膠層墊，用于接收礦用無軌膠輪車外部所受的沖擊力，得到壓力信號；

18、柔性膜傳感器，用于將所述壓力信號傳送到第二控制器；

19、第二控制器，用于接收壓力信號并觸發(fā)緊急制動，規(guī)避即將發(fā)生的碰撞情況。

20、優(yōu)選地，所述柔性膜傳感器嵌入所述橡膠層墊的內(nèi)部。

21、優(yōu)選地，所述緊急制動為機(jī)械制動。

22、本發(fā)明還提供了一種礦用無軌膠輪車，包括所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)。

23、本發(fā)明還提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)包括所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

25、本發(fā)明提供一種多級防撞系統(tǒng)，通過設(shè)置礦用無軌膠輪車uwb車輛定位預(yù)警、雷達(dá)測距智能制動和碰撞接觸智能制動三級防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對駕駛員經(jīng)驗和操作熟練度的依賴，在膠輪車即將發(fā)生碰撞時，能夠有效規(guī)避潛在碰撞隱患，避免即將發(fā)生的碰撞事故，提高井下生產(chǎn)的安全性。

26、本發(fā)明的技術(shù)方案顯著提高了礦用運(yùn)輸車輛的安全性，減少事故發(fā)生率，保護(hù)礦工安全，并提升整體作業(yè)效率。另外，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、功能全面、操作便捷等優(yōu)點(diǎn)，通過uwb車輛定位預(yù)警、雷達(dá)測距智能制動和碰撞接觸智能制動三級防撞系統(tǒng)的層層遞進(jìn)，實現(xiàn)礦用無軌膠輪車的安全預(yù)警和智能制動，為礦山的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)行提供了有力保障。

技術(shù)特征：

1.一種礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述uwb車輛定位預(yù)警系統(tǒng)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠層墊與防撞梁為一體化設(shè)計，橡膠層墊外形與防撞梁設(shè)計一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述定位平臺還包括展示界面，用于展示車輛的位置信息，同時提供智能調(diào)度功能、故障預(yù)警功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)測距智能制動系統(tǒng)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，碰撞接觸智能制動系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性膜傳感器嵌入所述橡膠層墊的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急制動為機(jī)械制動。

9.一種礦用無軌膠輪車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)包括權(quán)利要求1-8任一項所述的礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種礦用無軌膠輪車的多級防撞系統(tǒng)，包括：UWB車輛定位預(yù)警系統(tǒng)，用于通過超寬帶無線通信技術(shù)實時監(jiān)測礦用無軌膠輪車的位置，并計算膠輪車之間的行駛距離，若所述行駛距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)距離時觸發(fā)預(yù)警措施；雷達(dá)測距智能制動系統(tǒng)，用于實時測定膠輪車與附近物體的靠近距離，若所述靠近距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)距離時觸發(fā)智能制動措施；碰撞接觸智能制動系統(tǒng)，用于實時監(jiān)測障礙物對橡膠層墊的作用力，若所述障礙物接觸到橡膠層墊時觸發(fā)緊急制動，其中所述橡膠層墊安裝在礦用無軌膠輪車的頂部。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)礦用無軌膠輪車的安全預(yù)警和智能制動，為礦山的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)行提供了有力保障。

技術(shù)研發(fā)人員：劉波,劉道園,黃松,楊云博,王東祥,王海光,王瑞,任遠(yuǎn)飛,田瑩,張平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國能蒙西煤化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2