本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)車輛的制動(dòng)裝置和制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種車輛。另外，本發(fā)明涉及用于制動(dòng)車輛的方法。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制單元。本發(fā)明適用于車輛。特別地，本發(fā)明適用于工業(yè)建筑機(jī)械或建筑設(shè)備領(lǐng)域中的作業(yè)機(jī)械。例如，輪式裝載機(jī)或攤鋪機(jī)是作業(yè)機(jī)械。盡管將特別針對(duì)輪式裝載機(jī)來(lái)描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這種特定機(jī)械，而是也可用于其它作業(yè)機(jī)械，例如鉸接式運(yùn)輸車、挖掘機(jī)和反鏟裝載機(jī)或任何其它一般車輛?？梢詢?yōu)選的是，該車輛是電動(dòng)車輛，特別是電動(dòng)緊湊型輪式裝載機(jī)等。

背景技術(shù)：

1、結(jié)合在建筑工地等的重載運(yùn)輸，經(jīng)常使用作業(yè)機(jī)械。作業(yè)機(jī)械可以用于與道路或隧道建筑物、沙坑、礦山、林業(yè)和類似環(huán)境有關(guān)的運(yùn)輸。因此，作業(yè)機(jī)械頻繁地在不存在常規(guī)道路的崎嶇地形中和光滑地面上在帶有大且重的負(fù)載的情況下操作。因此，需要一種可靠且對(duì)用戶友好的制動(dòng)器。

2、如今，大多數(shù)作業(yè)機(jī)械（例如緊湊型輪式裝載機(jī)）配備有行車制動(dòng)器和單獨(dú)的駐車制動(dòng)器。通常，行車制動(dòng)器配備有由踏板促動(dòng)式制動(dòng)活塞促動(dòng)的干盤制動(dòng)器。然而，這種干盤制動(dòng)器的耐久性相對(duì)較低。為了增加行車制動(dòng)器的耐久性，已知的是，為行車制動(dòng)器配備層狀濕盤制動(dòng)器以及彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器。

3、從kr20200077015a中已知一種制動(dòng)系統(tǒng)，其在緊急情況下能夠通過根據(jù)檢測(cè)到的踏板被踩下的時(shí)間和壓力，同時(shí)使用行車制動(dòng)器和作為駐車制動(dòng)器的彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器智能地使用液壓壓力來(lái)制動(dòng)。

4、從us?2020/0071910?a1和jp?h07?228242?a中也已知一些制動(dòng)系統(tǒng)。us?2020/0071910?a1涉及可與壓力傳感器流體連通的自適應(yīng)駐車制動(dòng)液壓回路、行車制動(dòng)器組件和自適應(yīng)駐車制動(dòng)器。jp?h07?228242?a公開了一種輔助制動(dòng)裝置，該輔助制動(dòng)裝置根據(jù)由制動(dòng)促動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)到的制動(dòng)踏板的壓下而為液壓行車制動(dòng)器提供附加的制動(dòng)力。

5、從ep3?034?369?a1中已知一種制動(dòng)裝置。

6、現(xiàn)有技術(shù)具有若干缺點(diǎn)。在對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的領(lǐng)域，特別是在制動(dòng)移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的過程中，優(yōu)選在制動(dòng)緊湊型輪式裝載機(jī)的過程中，需要改進(jìn)。特別地，層狀濕盤制動(dòng)器的缺點(diǎn)在于，與干盤制動(dòng)器相比，它們需要大量的油來(lái)促動(dòng)制動(dòng)器。這使得車輛的制動(dòng)不那么對(duì)用戶友好。

7、為了確保車輛的適當(dāng)制動(dòng)并滿足法律要求，如果使用包括層狀濕盤制動(dòng)器的行車制動(dòng)器，則必須使用二沖程活塞進(jìn)行制動(dòng)促動(dòng)。這種用于制動(dòng)促動(dòng)的二沖程活塞具有若干缺點(diǎn)。特別地，與干盤制動(dòng)器相比，層狀濕盤制動(dòng)器需要高的油體積來(lái)促動(dòng)。與干盤制動(dòng)器相比，這種對(duì)層狀濕盤制動(dòng)器的高油體積的需要是有害的。特別是因?yàn)閷?duì)高油體積（相應(yīng)地，高油體積流量）的需求導(dǎo)致制動(dòng)踏板角度和踏板力的大幅增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、車輛、方法、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制單元，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、車輛、方法、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制單元，以改進(jìn)車輛的制動(dòng)。優(yōu)選地，本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、車輛、方法、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制單元，其使得能夠以高耐久性的制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)車輛，同時(shí)允許車輛的對(duì)用戶友好的制動(dòng)，特別是根據(jù)法律要求。最優(yōu)選地，本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、車輛、方法、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制單元，其使得能夠以高耐久性的制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)車輛，同時(shí)將所需的踏板角度減小到最小，并且能夠使用二沖程制動(dòng)活塞的第二沖程的最小尺寸來(lái)將所需的制動(dòng)踏板力減小到最小。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制動(dòng)車輛的制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。特別地，該制動(dòng)裝置適于制動(dòng)移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，優(yōu)選用于制動(dòng)緊湊型輪式裝載機(jī)。

3、制動(dòng)裝置包括液壓促動(dòng)的行車制動(dòng)器和液壓促動(dòng)的駐車制動(dòng)器。

4、液壓促動(dòng)的行車制動(dòng)器被配置用于制動(dòng)車輛。特別地，液壓促動(dòng)的行車制動(dòng)器被配置用于在駐車制動(dòng)器發(fā)生故障的情況下制動(dòng)車輛。行車制動(dòng)器包括行車制動(dòng)缸和盤組單元。行車制動(dòng)缸被配置成在制動(dòng)時(shí)把由操作中的主制動(dòng)缸（特別是由單沖程制動(dòng)活塞和/或二沖程制動(dòng)活塞）引起的行車制動(dòng)力傳遞到盤組單元。例如，主制動(dòng)缸根據(jù)制動(dòng)踏板的偏轉(zhuǎn)來(lái)提供制動(dòng)力。盤組單元被配置用于根據(jù)制動(dòng)力來(lái)制動(dòng)車輛。根據(jù)所引起的制動(dòng)力，盤組單元的一個(gè)或多個(gè)盤引起車輛的制動(dòng)。通常，增加盤的數(shù)量或更大直徑的盤可以增強(qiáng)車輛的制動(dòng)效果。

5、盤組單元可以包括一個(gè)或多個(gè)盤。盤組單元可以是干盤制動(dòng)器或濕盤制動(dòng)器。優(yōu)選地，所述盤組單元為層狀制動(dòng)器。特別地，盤組單元包括用于制動(dòng)的制動(dòng)活塞。通常，在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)活塞和盤組單元的所述一個(gè)或多個(gè)盤彼此機(jī)械接觸以制動(dòng)車輛。

6、液壓促動(dòng)的駐車制動(dòng)器是彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器，其被配置用于根據(jù)駐車制動(dòng)力來(lái)制動(dòng)車輛。駐車制動(dòng)器包括彈簧制動(dòng)單元、液壓駐車制動(dòng)控制單元和駐車制動(dòng)缸。

7、制動(dòng)裝置可以包括制動(dòng)裝置殼體。優(yōu)選地，行車制動(dòng)缸和盤組單元布置在殼體內(nèi)。特別地，制動(dòng)裝置殼體結(jié)合行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器，最優(yōu)選以流體密封的方式。可能優(yōu)選的是，制動(dòng)裝置殼體是多件式殼體。優(yōu)選地，制動(dòng)裝置殼體可以包括以流體密封的方式彼此連接的第一殼體單元和第二殼體單元。特別地，第一殼體單元可以結(jié)合行車制動(dòng)器，并且第二殼體單元可以結(jié)合駐車制動(dòng)器?？梢岳斫獾氖?，優(yōu)選地，制動(dòng)組單元設(shè)置在殼體中，特別設(shè)置在第一殼體中。優(yōu)選地，盤組單元包括以耐扭矩方式聯(lián)接到殼體，特別是聯(lián)接到第一殼體的盤。此外，優(yōu)選地，盤組單元包括以耐扭矩方式聯(lián)接到軸的盤，其中，該軸又可以以耐扭矩的方式聯(lián)接到車輛的車輪。應(yīng)當(dāng)理解，盤組單元的一些或所有盤以可軸向移動(dòng)的方式安裝。特別地，以耐扭矩方式聯(lián)接到殼體的盤能夠以可軸向移位的方式安裝到殼體。此外，優(yōu)選地，以耐扭矩方式聯(lián)接到所述軸的盤能夠以可軸向移位的方式安裝到所述軸。

8、優(yōu)選地，行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器液壓地聯(lián)接到用于促動(dòng)行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器的液壓源。特別地，制動(dòng)裝置包括第一液壓源和不同于第一液壓源的第二液壓源。特別地，第一液壓源用于液壓地促動(dòng)行車制動(dòng)器，而第二液壓源用于液壓地促動(dòng)駐車制動(dòng)器。優(yōu)選地，制動(dòng)裝置殼體包括第一液壓連接和第二液壓連接。特別地，第一殼體單元包括第一液壓連接，并且第二殼體單元包括第二液壓連接。第一液壓連接可以與第一液壓源連接，并且第二液壓連接可以與第二液壓源連接?？赡軆?yōu)選地，第一液壓源和第二液壓源是同一個(gè)液壓源。然而，最優(yōu)選地，第一液壓源和第二液壓源是不同的液壓源。液壓連接被配置用于經(jīng)由軟管、管道等連接到相應(yīng)的液壓源。這些軟管、管道等需要被配置成將加壓液壓介質(zhì)從相應(yīng)的液壓源提供給行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器。第一液壓源和第二液壓源是某種泵或類似物。例如，液壓源可以是二沖程活塞、振動(dòng)泵、旋轉(zhuǎn)泵等。特別地，優(yōu)選的是，第一液壓源是主制動(dòng)缸。進(jìn)一步優(yōu)選地，第二液壓源為液壓蓄能器、液壓泵等。

9、優(yōu)選地，控制閥布置在第二液壓源和駐車制動(dòng)器之間，用于控制駐車制動(dòng)器的促動(dòng)和/或釋放。具體地，根據(jù)所述控制閥，釋放力被控制。

10、優(yōu)選地，制動(dòng)裝置包括制動(dòng)踏板。特別地，制動(dòng)踏板與第一液壓源（優(yōu)選是主制動(dòng)缸，特別是單沖程制動(dòng)活塞和/或二沖程活塞）連接，用于促動(dòng)行車制動(dòng)缸。例如，制動(dòng)踏板機(jī)械地連接到第一液壓源（優(yōu)選是主制動(dòng)缸，特別是二沖程活塞）。最優(yōu)選地，制動(dòng)踏板和第一液壓源（優(yōu)選主制動(dòng)缸，特別是單沖程制動(dòng)活塞和/或二沖程活塞）被聯(lián)接以用于制動(dòng)車輛的力傳遞。

11、彈簧制動(dòng)單元被配置用于產(chǎn)生默認(rèn)駐車制動(dòng)力并將默認(rèn)駐車制動(dòng)力傳遞到駐車制動(dòng)缸上。優(yōu)選地，彈簧制動(dòng)單元包括壓力彈簧或壓縮彈簧，或者是壓力彈簧或壓縮彈簧。替代地，彈簧制動(dòng)單元還可以是拉伸彈簧或包括拉伸彈簧。該默認(rèn)駐車制動(dòng)力可以取決于彈簧單元的剛度和偏轉(zhuǎn)。

12、液壓駐車制動(dòng)控制單元被配置用于產(chǎn)生釋放力并將釋放力傳遞到駐車制動(dòng)缸上，以便控制駐車制動(dòng)力。駐車制動(dòng)缸與盤組單元機(jī)械接觸。駐車制動(dòng)缸被配置用于在根據(jù)所述控制駐車制動(dòng)力和默認(rèn)駐車制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)將駐車制動(dòng)力傳遞到盤組單元。特別地，駐車制動(dòng)缸和盤組單元被聯(lián)接，用于力傳遞以制動(dòng)車輛。優(yōu)選地，應(yīng)當(dāng)理解，如果沒有液壓壓力被供應(yīng)到駐車制動(dòng)器，則僅所述默認(rèn)駐車制動(dòng)力被傳遞到駐車制動(dòng)缸上。因此，在這種情況下，駐車制動(dòng)器支持車輛的制動(dòng)。如果駐車制動(dòng)器被供應(yīng)有液壓壓力，則所產(chǎn)生的釋放力在所述默認(rèn)駐車制動(dòng)力的相反方向上作用。在這種情況下，駐車制動(dòng)器對(duì)車輛的制動(dòng)支持較少。如果釋放力等于或超過所述默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則駐車制動(dòng)器根本不會(huì)有助于制動(dòng)車輛。如果釋放力小于所述默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則駐車制動(dòng)器有助于制動(dòng)車輛。特別地，駐車制動(dòng)缸被壓靠在盤組單元上，這導(dǎo)致制動(dòng)車輛。

13、特別地，如果液壓地產(chǎn)生的釋放力小于由彈簧制動(dòng)單元產(chǎn)生的默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則駐車制動(dòng)缸與盤組單元機(jī)械接觸。優(yōu)選地，如果液壓地產(chǎn)生的釋放力等于或大于由彈簧制動(dòng)單元產(chǎn)生的默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則駐車制動(dòng)缸不與盤組單元機(jī)械接觸。

14、液壓駐車制動(dòng)控制單元包括控制閥，該控制閥液壓地連接到駐車制動(dòng)器，該控制閥被配置成根據(jù)用于液壓地促動(dòng)和/或釋放駐車制動(dòng)器的制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力。特別地，控制閥被配置成以恒定的供應(yīng)壓力來(lái)促動(dòng)駐車制動(dòng)器，特別是彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器。根據(jù)該控制閥，如上所述，控制駐車制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)車輛的貢獻(xiàn)程度。

15、例如，制動(dòng)信號(hào)是通過制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)車輛的信號(hào)。制動(dòng)信號(hào)可以是機(jī)械信號(hào)或電信號(hào)。例如，可以通過促動(dòng)制動(dòng)踏板來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)踏板可以機(jī)械聯(lián)接到駐車制動(dòng)器，使得在促動(dòng)制動(dòng)踏板并因此產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)時(shí)，駐車制動(dòng)器被促動(dòng)和/或釋放。在這種情況下，制動(dòng)信號(hào)表示制動(dòng)踏板的偏轉(zhuǎn)程度。例如，如果制動(dòng)踏板未被促動(dòng)（并因此未偏轉(zhuǎn)），則可以將制動(dòng)信號(hào)定義為“零”，而如果制動(dòng)踏板被完全促動(dòng)（即，完全偏轉(zhuǎn)），則可以將制動(dòng)信號(hào)定義為“一”。因此，如果制動(dòng)踏板完全偏轉(zhuǎn)，則所述控制閥被定位在壓力釋放位置，使得駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力最小化或等于大氣壓力，以便將由彈簧制動(dòng)單元提供的默認(rèn)制動(dòng)力施加到盤組單元上。在該位置，液壓介質(zhì)通過彈簧制動(dòng)單元被推到駐車制動(dòng)器的外部。例如，如果制動(dòng)踏板根本未偏轉(zhuǎn)，則所述控制閥被定位在壓力累積位置，使得駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力大于由彈簧制動(dòng)單元引起的默認(rèn)駐車制動(dòng)力。

16、如此以來(lái)，盤組單元已經(jīng)排空油體積并且使用由彈簧制動(dòng)單元產(chǎn)生的默認(rèn)駐車制動(dòng)力稍微壓縮制動(dòng)盤，即盤組單元的制動(dòng)盤。因此，不需要行車制動(dòng)缸來(lái)提供全油體積，因此大大降低了踏板促動(dòng)，例如促動(dòng)角度。由于使用了單沖程制動(dòng)活塞和/或二沖程活塞，所以活塞可以直接切換到高的力比（force?ratio）并在低的制動(dòng)踏板力下實(shí)現(xiàn)高的制動(dòng)力。特別地，由于本發(fā)明通過使用彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器來(lái)減小制動(dòng)所需的油體積，所以與常規(guī)制動(dòng)裝置相比，可以使用較小尺寸的單沖程制動(dòng)活塞和/或二沖程活塞。

17、優(yōu)選地，液壓促動(dòng)的行車制動(dòng)器是液壓行車制動(dòng)回路的一部分，并且駐車制動(dòng)器是液壓駐車制動(dòng)回路的一部分，該液壓駐車制動(dòng)回路與行車制動(dòng)回路液壓分離。特別地，在操作中，行車制動(dòng)缸被配置成將行車制動(dòng)力傳遞到盤組單元，同時(shí)獨(dú)立于駐車制動(dòng)缸進(jìn)行制動(dòng)。這意味著，通過主制動(dòng)缸促動(dòng)行車制動(dòng)缸可導(dǎo)致促動(dòng)盤組單元，即，使盤組單元的盤以摩擦接觸進(jìn)行制動(dòng)，而不管駐車制動(dòng)器是否被促動(dòng)。

18、由于安全原因和法律要求，應(yīng)當(dāng)理解，行車制動(dòng)器的行車制動(dòng)缸與駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)缸是不同的。特別地，行車制動(dòng)缸和駐車制動(dòng)缸是制動(dòng)裝置的兩個(gè)不同部件。

19、特別地，行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器可以僅在制動(dòng)操作期間經(jīng)由盤組單元機(jī)械地互連。優(yōu)選地，盤組單元布置在行車制動(dòng)缸與駐車制動(dòng)缸之間。優(yōu)選地，行車制動(dòng)缸和駐車制動(dòng)缸彼此同軸布置。

20、特別地，行車制動(dòng)缸包括行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面，該行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面在行車制動(dòng)器被促動(dòng)時(shí)與盤組單元接觸，該行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面與液壓介質(zhì)接觸以通過行車制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)車輛。優(yōu)選地，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面與行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面相同。

21、優(yōu)選地，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面彼此相對(duì)布置。

22、特別地，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和/或行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面是環(huán)形的。替代地，可能優(yōu)選的是，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和/或行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面是腎形的。

23、優(yōu)選地，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積與行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積相同?？赡軆?yōu)選的是，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積大于行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積。替代地，可能優(yōu)選的是，行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積小于行車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積。

24、特別地，駐車制動(dòng)缸包括駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面，該駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面在駐車制動(dòng)器被促動(dòng)以制動(dòng)車輛時(shí)與盤組單元接觸，該駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面與彈簧制動(dòng)單元接觸以提供默認(rèn)制動(dòng)力。此外，優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸包括駐車制動(dòng)缸開口表面，該駐車制動(dòng)缸開口表面與液壓介質(zhì)接觸，用于釋放駐車制動(dòng)器或最小化由駐車制動(dòng)器提供的制動(dòng)力。

25、優(yōu)選地，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面彼此相對(duì)地布置。進(jìn)一步優(yōu)選地，駐車制動(dòng)缸開口表面與駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面相對(duì)地對(duì)準(zhǔn)和/或在與駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面相同的一側(cè)上對(duì)準(zhǔn)。

26、特別地，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和/或駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面和/或駐車制動(dòng)缸開口表面是環(huán)形的。替代地，可能優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面和/或駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面和/或駐車制動(dòng)缸開口表面是腎形的。

27、優(yōu)選地，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面與駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面相同。優(yōu)選地，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積與駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積相同。可能優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積大于駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積。替代地，可能優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積小于駐車制動(dòng)缸促動(dòng)表面的面積。此外，優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面的面積小于駐車制動(dòng)缸開口表面的面積。特別地，可能優(yōu)選的是，駐車制動(dòng)缸開口表面小于駐車制動(dòng)缸制動(dòng)表面。

28、由于行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器是作為整體使用的，因此該制動(dòng)裝置也符合法律要求。

29、根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥是比例閥和/或3/2方向閥和/或彈簧復(fù)位閥。這種閥允許制動(dòng)裝置的安全操作并且易于操作。此外，這種裝置可以容易地通過信號(hào)耦合到現(xiàn)有裝置和車輛的現(xiàn)有控制單元。

30、基于另一優(yōu)選實(shí)施例，該制動(dòng)裝置包括適于檢測(cè)制動(dòng)信號(hào)以制動(dòng)車輛的傳感器單元。

31、在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳感器單元包括：角度傳感器，該角度傳感器被配置用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的角度；和/或位置傳感器，該位置傳感器被配置用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的位置和/或行車制動(dòng)缸的位置；和/或液壓壓力傳感器，該液壓壓力傳感器被配置用于檢測(cè)駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力。特別地，通過使用被配置用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的角度的角度傳感器，彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器可以與行車制動(dòng)促動(dòng)成比例地施加。

32、根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥根據(jù)由傳感器單元檢測(cè)到的制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制進(jìn)入駐車制動(dòng)器中的液壓流以用于釋放駐車制動(dòng)器，和/或離開駐車制動(dòng)器的液壓流以用于制動(dòng)駐車制動(dòng)器。

33、此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，駐車制動(dòng)器被配置成根據(jù)打開壓力而被促動(dòng)，和/或行車制動(dòng)器被配置成根據(jù)促動(dòng)壓力而被促動(dòng)。優(yōu)選地，所述打開壓力是用于釋放駐車制動(dòng)器的壓力。特別地，根據(jù)駐車制動(dòng)缸釋放表面的面積來(lái)限定所述打開壓力。特別地，應(yīng)以如下方式選擇所述打開壓力：根據(jù)所述打開壓力和駐車制動(dòng)缸釋放表面的面積而產(chǎn)生的釋放力大于默認(rèn)駐車制動(dòng)力。所述促動(dòng)壓力是用于促動(dòng)行車制動(dòng)器的壓力，即，用于將行車制動(dòng)缸、特別是行車制動(dòng)缸制動(dòng)表面壓靠在盤組單元上以進(jìn)行制動(dòng)的壓力。

34、根據(jù)又一優(yōu)選實(shí)施例，行車制動(dòng)器包括液壓行車制動(dòng)控制單元，該液壓行車制動(dòng)控制單元被配置成產(chǎn)生行車制動(dòng)力并將行車制動(dòng)力傳遞到行車制動(dòng)缸，其中優(yōu)選地，所述液壓行車制動(dòng)控制單元包括液壓地連接到行車制動(dòng)缸以產(chǎn)生行車制動(dòng)力的主制動(dòng)缸和/或連接到該主制動(dòng)缸的制動(dòng)踏板。優(yōu)選地，液壓行車制動(dòng)控制單元包括第一液壓源。特別地，第一液壓源是主制動(dòng)缸。

35、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于制動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。特別地，該制動(dòng)系統(tǒng)適于制動(dòng)移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，優(yōu)選用于制動(dòng)緊湊型輪式裝載機(jī)。

36、該制動(dòng)系統(tǒng)包括如上所述的制動(dòng)裝置。此外，該制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓泵，其用于向駐車制動(dòng)器的內(nèi)部提供液壓介質(zhì)；和/或液壓蓄能器，其用于向駐車制動(dòng)器的內(nèi)部提供液壓介質(zhì)；和/或止回閥，其優(yōu)選布置在所述液壓泵和控制閥之間，特別是布置在所述泵和液壓蓄能器之間。

37、優(yōu)選地，該制動(dòng)裝置（特別是駐車制動(dòng)器）和/或所述液壓泵和/或液壓蓄能器和/或止回閥和/或控制閥流體連通。優(yōu)選地，所述控制閥布置在駐車制動(dòng)器與液壓泵之間。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述止回閥布置在所述控制閥與液壓泵之間。特別地，液壓蓄能器布置在所述控制閥和液壓泵之間，更優(yōu)選布置在所述控制閥和止回閥之間。

38、關(guān)于該制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例和細(xì)節(jié)，參考上文所述的制動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例以及下文所述的其它方面及其實(shí)施例。

39、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。特別地，該車輛是移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，優(yōu)選是緊湊型輪式裝載機(jī)。該車輛包括如上所述的制動(dòng)裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)。

40、關(guān)于該車輛的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例和細(xì)節(jié)，參考上文所述的制動(dòng)裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例以及下文所述的其它方面及其實(shí)施例。

41、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于如上所述地制動(dòng)車輛的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。特別地，該方法適用于移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械，優(yōu)選用于緊湊型輪式裝載機(jī)。

42、該車輛包括如上所述的制動(dòng)裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)。

43、該方法包括確定由傳感器單元檢測(cè)到的制動(dòng)信號(hào)的步驟，其中優(yōu)選地，該制動(dòng)信號(hào)是制動(dòng)踏板的角度和/或制動(dòng)踏板的位置和/或行車制動(dòng)缸和/或主制動(dòng)缸的位置，和/或駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力；以及根據(jù)所確定的制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制駐車制動(dòng)器和/或行車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力以用于液壓地促動(dòng)和/或釋放駐車制動(dòng)器以便制動(dòng)車輛的步驟。

44、關(guān)于該方法的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例和細(xì)節(jié)，參考上文所述的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例以及下文描述的其它方面及其實(shí)施例。

45、根據(jù)該方法的優(yōu)選實(shí)施例，在駐車制動(dòng)器的正常操作中，根據(jù)所確定的制動(dòng)信號(hào)促動(dòng)駐車制動(dòng)器，特別是與所確定的制動(dòng)信號(hào)成比例地促動(dòng)駐車制動(dòng)器。與由傳感器單元提供給所述彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器的制動(dòng)信號(hào)輸入成比例地由液壓駐車制動(dòng)控制單元促動(dòng)，以傳導(dǎo)駕駛員的行車制動(dòng)請(qǐng)求。液壓行車制動(dòng)控制單元對(duì)制動(dòng)特性只有很小的影響。特別地，如果駐車制動(dòng)器未處于故障操作中，則駐車制動(dòng)器處于正常操作中。優(yōu)選地，如果車輛和/或駐車制動(dòng)器本身未由于駐車制動(dòng)器和/或車輛的缺陷或損壞而發(fā)生故障，則駐車制動(dòng)器處于正常操作中。特別地，如果車輛和/或駐車制動(dòng)器本身由于駐車制動(dòng)器和/或車輛的缺陷或損壞而發(fā)生故障，則駐車制動(dòng)器處于故障操作中。

46、另外或替代地，在駐車制動(dòng)器的故障操作中，根據(jù)所確定的制動(dòng)信號(hào)促動(dòng)行車制動(dòng)器。在液壓駐車制動(dòng)控制單元制動(dòng)器的故障促動(dòng)所述彈簧施加的液壓釋放制動(dòng)器的情況下，液壓行車制動(dòng)控制單元傳導(dǎo)駕駛員的行車制動(dòng)請(qǐng)求。在這種情況下，液壓行車制動(dòng)控制單元對(duì)制動(dòng)特性具有完全影響。

47、根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，如果由駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力產(chǎn)生的控制駐車制動(dòng)力大于由彈簧制動(dòng)單元引起的默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則釋放駐車制動(dòng)器。另外或替代地，如果由駐車制動(dòng)器內(nèi)部的液壓壓力產(chǎn)生的控制駐車制動(dòng)力小于由彈簧制動(dòng)單元引起的默認(rèn)駐車制動(dòng)力，則駐車制動(dòng)器被液壓地促動(dòng)。

48、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求13的計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼組件，該程序代碼組件用于當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述步驟。

49、關(guān)于該計(jì)算機(jī)程序的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例和細(xì)節(jié)，參考上文所述的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例以及下文描述的其它方面及其實(shí)施例。

50、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求14的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)承載有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼組件，該程序代碼組件用于當(dāng)所述程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述步驟。

51、關(guān)于該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例及細(xì)節(jié)，參考上文所述的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例以及下文描述的其它方面及其實(shí)施例。

52、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。該控制單元被配置用于控制上述制動(dòng)裝置和/或用于控制上述制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該控制單元被配置用于執(zhí)行上述步驟。

53、關(guān)于該控制單元的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選實(shí)施例和細(xì)節(jié)，參考上文所述的對(duì)應(yīng)方面和實(shí)施例。

54、在以下描述和從屬權(quán)利要求中公開了本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和有利特征。