本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)、方法、車輛、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，為了滿足l3及以上自動(dòng)駕駛的功能安全要求，車輛需要配備冗余制動(dòng)控制單元（rbu），但市面上的rbu的功能及工作場(chǎng)景有限，當(dāng)在集成式制動(dòng)控制總成（ibc）處于故障狀態(tài)的情況下，rbu會(huì)接管制動(dòng)器，并進(jìn)入機(jī)械備份模式，此時(shí)，制動(dòng)踏板連接的主缸直接接入制動(dòng)器，當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板直接帶動(dòng)主缸將油液推入制動(dòng)器中而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，這導(dǎo)致制動(dòng)踏板的阻力會(huì)變得特別大，不利于駕駛員踏下制動(dòng)踏板，在緊急制動(dòng)情況時(shí)，易出現(xiàn)剎車不及時(shí)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)、方法、車輛、電子設(shè)備及介質(zhì)，當(dāng)冗余制動(dòng)控制單元接管制動(dòng)器時(shí)，駕駛員可以按下制動(dòng)按鍵控制制動(dòng)器單元制動(dòng)，能夠提供電子助力制動(dòng)，使駕駛員可以及時(shí)剎車，保證行車安全。

2、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括：控制單元；制動(dòng)器單元；集成式制動(dòng)控制總成，用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器單元制動(dòng)；冗余制動(dòng)控制單元，包括建壓模塊，所述建壓模塊用于生成液壓力以驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器單元制動(dòng)，所述建壓模塊與所述控制單元電連接；制動(dòng)按鍵，設(shè)于所述車輛的駕駛室內(nèi)；第一傳感模塊，用于檢測(cè)所述制動(dòng)按鍵的按壓深度，所述第一傳感模塊與所述控制單元電連接；其中，所述控制單元被配置為當(dāng)所述集成式制動(dòng)控制總成處于故障狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述按壓深度控制所述建壓模塊驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器單元制動(dòng)。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

4、本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置制動(dòng)按鍵，當(dāng)集成式制動(dòng)控制總成處于故障狀態(tài)時(shí)，冗余制動(dòng)控制單元接管控制制動(dòng)器單元，當(dāng)駕駛員按下制動(dòng)按鍵后，第一傳感模塊可以檢測(cè)到制動(dòng)按鍵的按壓深度，并將按壓深度的信號(hào)傳輸給控制單元，控制單元可以控制建壓模塊生成按壓深度所對(duì)應(yīng)的液壓力，使建壓模塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器單元制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駕駛員的剎車意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子助力的剎車方式，相較于傳統(tǒng)的踏下制動(dòng)踏板制動(dòng)的機(jī)械備份模式，本發(fā)明實(shí)施例可以讓駕駛員更加方便地剎車，操作更加省力，保證剎車及時(shí)、行車安全。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸、制動(dòng)踏板和第二傳感模塊，所述制動(dòng)踏板位于所述車輛的駕駛室內(nèi)，所述制動(dòng)踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動(dòng)器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥用于導(dǎo)通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測(cè)所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述制動(dòng)按鍵包括按鍵本體和阻尼模塊，所述阻尼模塊用于對(duì)所述按鍵本體提供按壓阻尼力，所述按壓阻尼力與所述按壓深度呈正相關(guān)關(guān)系。

7、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法，應(yīng)用于第一方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，所述車輛制動(dòng)方法包括：

8、響應(yīng)于接收到故障信號(hào)，所述故障信號(hào)表征為所述集成式制動(dòng)控制總成處于故障狀態(tài)；

9、當(dāng)接收到第一制動(dòng)請(qǐng)求，獲取所述制動(dòng)按鍵的按壓深度，所述第一制動(dòng)請(qǐng)求表征為駕駛員按下所述制動(dòng)按鍵；

10、根據(jù)所述按壓深度確定車輛的第一目標(biāo)液壓力；

11、控制所述建壓模塊生成所述第一目標(biāo)液壓力以驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器單元制動(dòng)。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法，至少具有如下有益效果：

13、本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置制動(dòng)按鍵，當(dāng)集成式制動(dòng)控制總成處于故障狀態(tài)時(shí)，冗余制動(dòng)控制單元接管控制制動(dòng)器單元，當(dāng)駕駛員按下制動(dòng)按鍵后，制動(dòng)按鍵置位，控制單元接收到第一制動(dòng)請(qǐng)求，第一傳感模塊可以檢測(cè)到制動(dòng)按鍵的按壓深度，控制單元獲取第一傳感模塊的按壓深度，控制單元根據(jù)按壓深度確定車輛的第一目標(biāo)液壓力，控制單元控制建壓模塊生成對(duì)應(yīng)的液壓力，使建壓模塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器單元以第一目標(biāo)液壓力制動(dòng)車輛，本發(fā)明實(shí)施例主要提供一種電子助力的剎車方式，相較于傳統(tǒng)的踏下制動(dòng)踏板制動(dòng)的機(jī)械備份模式，本發(fā)明實(shí)施例可以讓駕駛員更加方便地剎車，保證剎車及時(shí)、行車安全。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述制動(dòng)按鍵的按壓深度確定車輛的第一目標(biāo)液壓力，包括：

15、獲取所述按壓深度與所述第一目標(biāo)液壓力的預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)，所述預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)為單調(diào)遞增函數(shù)；

16、將所述按壓深度代入所述預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)以得到所述第一目標(biāo)液壓力。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸、制動(dòng)踏板和第二傳感模塊，所述制動(dòng)踏板位于所述車輛的駕駛室內(nèi)，所述制動(dòng)踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動(dòng)器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥用于導(dǎo)通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測(cè)所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接；

18、所述車輛制動(dòng)方法還包括：

19、當(dāng)同時(shí)接收到第一制動(dòng)請(qǐng)求和第二制動(dòng)請(qǐng)求，控制所述開關(guān)閥切換至關(guān)閉狀態(tài)，所述第一制動(dòng)請(qǐng)求表征為駕駛員按下所述制動(dòng)按鍵，所述第二制動(dòng)請(qǐng)求表征為駕駛員踏下所述制動(dòng)踏板；

20、獲取所述制動(dòng)按鍵的按壓深度和所述主缸的液壓力；

21、根據(jù)所述按壓深度確定第一液壓力；

22、確定所述第一液壓力與所述主缸的液壓力之間的最大值為第二目標(biāo)液壓力；

23、控制所述建壓模塊生成所述第二目標(biāo)液壓力以驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器單元制動(dòng)。

24、根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的車輛，包括第一方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。

25、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，由于包括第一方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，因此，至少具有上述有益效果，在此不再贅述。

26、根據(jù)本發(fā)明第四方面實(shí)施例的電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如第二方面實(shí)施例所述的車輛制動(dòng)方法。

27、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備，由于其處理器實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法，因此，至少具有上述有益效果，在此不再贅述。

28、根據(jù)本發(fā)明第五方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的指令，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行第二方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法。

29、根據(jù)本發(fā)明第六方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第二方面實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法。

30、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)還包括主缸、制動(dòng)踏板和第二傳感模塊，所述制動(dòng)踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動(dòng)器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥用于導(dǎo)通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測(cè)所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)按鍵包括按鍵本體和阻尼模塊，所述阻尼模塊用于對(duì)所述按鍵本體提供按壓阻尼力，所述按壓阻尼力與所述按壓深度呈正相關(guān)關(guān)系。

4.一種車輛制動(dòng)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，所述車輛制動(dòng)方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述制動(dòng)按鍵的按壓深度確定車輛的第一目標(biāo)液壓力，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸、制動(dòng)踏板和第二傳感模塊，所述制動(dòng)踏板位于所述車輛的駕駛室內(nèi)，所述制動(dòng)踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動(dòng)器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設(shè)有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥用于導(dǎo)通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測(cè)所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接；

7.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所在設(shè)備的處理器中執(zhí)行權(quán)利要求4至6中任意一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至6所述的車輛制動(dòng)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)、方法、車輛、電子設(shè)備及介質(zhì)，其中，車輛制動(dòng)方法包括、控制單元、制動(dòng)器單元、集成式制動(dòng)控制總成、冗余制動(dòng)控制單元、制動(dòng)按鍵和第一傳感模塊，集成式制動(dòng)控制總成用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器單元制動(dòng)，冗余制動(dòng)控制單元包括建壓模塊，建壓模塊用于生成液壓力以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器單元制動(dòng)，建壓模塊與控制單元電連接，制動(dòng)按鍵設(shè)于車輛的駕駛室內(nèi)，第一傳感模塊用于檢測(cè)制動(dòng)按鍵的按壓深度，第一傳感模塊與控制單元電連接，當(dāng)集成式制動(dòng)控制總成處于故障狀態(tài)時(shí)，駕駛員按下制動(dòng)按鍵即可制動(dòng)車輛，可以方便制動(dòng)操作，更加省力，保證車輛行駛安全。

技術(shù)研發(fā)人員：隋清海,譚宇皓,官浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4