1.一種電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，包括微處理器和電源模塊，其特征在于：所述微處理器的通信接口分別與脈沖量接口模塊、模擬量接口模塊、數(shù)字量接口模塊、電源模塊、PWM脈寬調(diào)制模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、CAN總線(xiàn)模塊以及最小系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述最小系統(tǒng)包括電源電路，時(shí)鐘電路和復(fù)位電路；電源電路負(fù)責(zé)給處理器、外圍電路芯片以及傳感器提供電源；微處理器通過(guò)振蕩器引腳提供外接晶振的時(shí)鐘接口，來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生電路；復(fù)位電路在檢測(cè)到微處理器外部故障或內(nèi)部系統(tǒng)故障時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述脈沖量接口模塊接收來(lái)自的電動(dòng)汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)并將其處理成處理器能夠識(shí)別的脈沖信號(hào)，另一端連接微處理器數(shù)據(jù)輸入端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述模擬量接口模塊用于模擬輸入量的濾波和調(diào)理，其一端分別與變速器油溫傳感器和離合器位置傳感器相連，另一端連接微處理器A/D轉(zhuǎn)換接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述數(shù)字量接口模塊用于數(shù)字輸入量調(diào)理，其一端分別與制動(dòng)踏板傳感器和PRND操縱桿位置傳感器相連，另一端連接微處理器數(shù)據(jù)輸入端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述PWM脈寬調(diào)制模塊通過(guò)光耦合器連接離合電機(jī)、選檔電機(jī)和換擋電機(jī)，PWM信號(hào)通過(guò)調(diào)速端口對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述功率驅(qū)動(dòng)模塊采用耐高壓、大電流達(dá)林頓陣列構(gòu)成5個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)水泵繼電器、預(yù)充電控制繼電器、真空泵繼電器、和風(fēng)扇繼電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：所述CAN總線(xiàn)模塊通過(guò)控制器SJA1000連接電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和蓄電池管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送通信任務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)整車(chē)控制器，其特征在于：電源模塊為整車(chē)控制器及外圍傳感器提供隔離電源，并對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控。