技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛控制方法及系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。車輛控制系統(tǒng)包括車輛智能駕駛儀、路況探測(cè)單元、VCU、油門踏板、檔位機(jī)構(gòu)及剎車踏板；方法包括：路況探測(cè)單元獲取路況信息，并將路況信息反饋給車輛智能駕駛儀；車輛智能駕駛儀接收路況信息，根據(jù)路況信息計(jì)算控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送至VCU；VCU接收控制信號(hào)，并在未檢測(cè)到油門踏板、檔位機(jī)構(gòu)及剎車踏板上的駕駛操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行控制。本發(fā)明通過車輛智能駕駛儀與車輛系統(tǒng)中的VCU之間的信息交互，使車輛系統(tǒng)能夠響應(yīng)車輛智能駕駛儀的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。當(dāng)檢測(cè)到駕駛操作信號(hào)時(shí)，還可以優(yōu)先響應(yīng)駕駛操作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛模式與人工駕駛模式的兼容。

技術(shù)研發(fā)人員：孔令靜;林新峰;王春麗;薛斌;張飛;沙文瀚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.03