本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路及控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車輛具有零排放、低噪音的優(yōu)點(diǎn)，因此，電動(dòng)車輛的使用率越來越高。

當(dāng)電動(dòng)車輛出現(xiàn)上高壓電或者電機(jī)損壞等故障時(shí)，需要維修人員打開后艙門進(jìn)行維修，在維修的過程中，由于電動(dòng)車輛較長，維修人員與駕駛員通過通信設(shè)備進(jìn)行通信，以使駕駛員了解維修進(jìn)度，當(dāng)維修成功后，維護(hù)人員通過通信設(shè)備告知駕駛員，進(jìn)而駕駛員能夠正常驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

但是當(dāng)通信設(shè)備損壞或者沒有通信設(shè)備的情況下，維修人員與駕駛員不能正常通信，駕駛員在車內(nèi)不了解維修進(jìn)度，可能會(huì)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛行走，進(jìn)而存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路及控制方法，以解決當(dāng)通信設(shè)備損壞或者沒有通信設(shè)備的情況下，維修人員與駕駛員不能正常通信，駕駛員在車內(nèi)不了解維修進(jìn)度，可能會(huì)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛行走，進(jìn)而存在較大的安全隱患的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路，包括：

后艙門檢測(cè)開關(guān)和第一繼電器；

所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的一端與打開on檔連接，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第一繼電器的線圈的一端連接，所述第一繼電器的線圈的另一端接地；

所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與所述on檔連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元的預(yù)設(shè)針腳連接；

其中，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)打開。

優(yōu)選地，還包括：

第二繼電器、上高壓電開關(guān)和第一指示燈；其中，所述上高壓電開關(guān)和所述第一指示燈位于后艙箱內(nèi)，所述第一指示燈與所述電子控制單元連接；

所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端和所述上高壓電開關(guān)的一端連接，所述上高壓電開關(guān)的另一端與所述第二繼電器的線圈一端連接，所述第二繼電器的線圈的另一端接地；

所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述預(yù)設(shè)針腳連接；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述上高壓電開關(guān)被按下，且正負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器正常上高壓電時(shí)，控制所述第一指示燈點(diǎn)亮。

優(yōu)選地，還包括：

第三繼電器、第四繼電器、電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈；其中，所述電機(jī)控制開關(guān)和所述第二指示燈位于所述后艙箱內(nèi)，所述第二指示燈與所述電子控制單元連接；

其中，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第三繼電器的線圈的一端、所述電機(jī)控制開關(guān)的一端分別連接，所述第三繼電器的線圈的另一端接地；

所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與所述第四繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、所述電子控制單元的指定針腳分別連接，所述第四繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述低壓蓄電池的正極連接，所述電機(jī)控制開關(guān)的另一端與所述第四繼電器的線圈的一端連接，所述第四繼電器的線圈的另一端接地；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)控制開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)控制開關(guān)被按下又被彈起時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第二指示燈熄滅。

優(yōu)選地，還包括：

第三繼電器、第五繼電器、第六繼電器、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈；其中，所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、所述電機(jī)停止開關(guān)、所述第三指示燈和所述第四指示燈位于所述后艙箱內(nèi)；所述第三指示燈、所述第四指示燈分別與所述電子控制單元連接；

其中，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第三繼電器的線圈的一端、所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)和所述電機(jī)停止開關(guān)的一端分別連接；

所述第三繼電器的線圈的另一端接地；

所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與所述第五繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、所述電子控制單元的指定針腳分別連接，所述第五繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述低壓蓄電池的正極連接，所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的另一端與所述第五繼電器的線圈的一端連接，所述第五繼電器的線圈的另一端接地；

所述電機(jī)停止開關(guān)的另一端與所述第六繼電器的線圈的一端連接，所述第六繼電器的線圈的另一端接地，所述第六繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，所述第六繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述電子控制單元的控制針腳連接；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈點(diǎn)亮，以及當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)停止開關(guān)被按下時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第四指示燈點(diǎn)亮。

優(yōu)選地，

所述電子控制單元，控制所述第一指示燈點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送高壓上電完成信號(hào)到儀表，以使所述儀表顯示第一預(yù)設(shè)字符。

優(yōu)選地，

所述電子控制單元，控制所述第二指示燈點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)使能完成信號(hào)到儀表，以使所述儀表顯示第二預(yù)設(shè)字符。

優(yōu)選地，

所述電子控制單元，控制所述第三指示燈點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)使能完成信號(hào)到儀表，以使所述儀表顯示第三預(yù)設(shè)字符；

所述電子控制單元，控制所述第四指示燈點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)不使能信號(hào)到儀表，以使所述儀表停止顯示所述第三預(yù)設(shè)字符。

一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路，其中，所述控制電路包括：

后艙門檢測(cè)開關(guān)和第一繼電器；

所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的一端與打開on檔連接，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第一繼電器的線圈的一端連接，所述第一繼電器的線圈的另一端接地；

所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與所述on檔連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元的預(yù)設(shè)針腳連接；

其中，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)打開；

所述控制方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，控制所述后艙門檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉，以使所述電子控制單元通過所述第一繼電器與所述on檔斷開連接。

優(yōu)選地，

所述控制電路還包括：

第二繼電器、上高壓電開關(guān)和第一指示燈；其中，所述上高壓電開關(guān)和所述第一指示燈位于后艙箱內(nèi)，所述第一指示燈與所述電子控制單元連接；

所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端和所述上高壓電開關(guān)的一端連接，所述上高壓電開關(guān)的另一端與所述第二繼電器的線圈一端連接，所述第二繼電器的線圈的另一端接地；

所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述預(yù)設(shè)針腳連接；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述上高壓電開關(guān)被按下，且正負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器正常上高壓電時(shí)，控制所述第一指示燈點(diǎn)亮；

所述控制方法還包括：

當(dāng)所述上高壓電開關(guān)被按下，且所述正負(fù)繼電器和所述預(yù)充繼電器正常上高壓電時(shí)，控制所述第一指示燈點(diǎn)亮。

優(yōu)選地，所述控制電路還包括：

第三繼電器、第四繼電器、電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈；其中，所述電機(jī)控制開關(guān)和所述第二指示燈位于所述后艙箱內(nèi)，所述第二指示燈與所述電子控制單元連接；

其中，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第三繼電器的線圈的一端、所述電機(jī)控制開關(guān)的一端分別連接，所述第三繼電器的線圈的另一端接地；

所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與所述第四繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、所述電子控制單元的指定針腳分別連接，所述第四繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述低壓蓄電池的正極連接，所述電機(jī)控制開關(guān)的另一端與所述第四繼電器的線圈的一端連接，所述第四繼電器的線圈的另一端接地；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)控制開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)控制開關(guān)被按下又被彈起時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第二指示燈熄滅；

所述控制方法還包括：

當(dāng)所述電機(jī)控制開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈點(diǎn)亮；

當(dāng)所述電機(jī)控制開關(guān)被按下又被彈起時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第二指示燈熄滅。

優(yōu)選地，所述控制電路還包括：

第三繼電器、第五繼電器、第六繼電器、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈；其中，所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、所述電機(jī)停止開關(guān)、所述第三指示燈和所述第四指示燈位于所述后艙箱內(nèi)；所述第三指示燈、所述第四指示燈分別與所述電子控制單元連接；

其中，所述后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與所述第三繼電器的線圈的一端、所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)和所述電機(jī)停止開關(guān)的一端分別連接；

所述第三繼電器的線圈的另一端接地；

所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與所述第五繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、所述電子控制單元的指定針腳分別連接，所述第五繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述低壓蓄電池的正極連接，所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的另一端與所述第五繼電器的線圈的一端連接，所述第五繼電器的線圈的另一端接地；

所述電機(jī)停止開關(guān)的另一端與所述第六繼電器的線圈的一端連接，所述第六繼電器的線圈的另一端接地，所述第六繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，所述第六繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與所述電子控制單元的控制針腳連接；

所述電子控制單元，用于當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈點(diǎn)亮，以及當(dāng)所述后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、所述電機(jī)停止開關(guān)被按下時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第四指示燈點(diǎn)亮；

所述控制方法包括：

當(dāng)所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈點(diǎn)亮；

當(dāng)所述電機(jī)停止開關(guān)被按下時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到所述電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制所述第四指示燈點(diǎn)亮。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路及控制方法，控制電路包括后艙門檢測(cè)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器和上高壓電開關(guān)。通過上述電路，當(dāng)后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，此時(shí)，第一繼電器的線圈通電，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)打開，on檔與電子控制單元斷開，即使駕駛員將鑰匙擰到on檔時(shí)，車輛也不會(huì)上高壓電，進(jìn)而解決了當(dāng)通信設(shè)備損壞或者沒有通信設(shè)備的情況下，維修人員與駕駛員不能正常通信，駕駛員在車內(nèi)不了解維修進(jìn)度，可能會(huì)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛行走，進(jìn)而存在較大的安全隱患的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的另一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的又一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的再一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路，參照?qǐng)D1，包括：

后艙門檢測(cè)開關(guān)102和第一繼電器k1；

后艙門檢測(cè)開關(guān)102的一端與打開on檔連接，后艙門檢測(cè)開關(guān)102的另一端與第一繼電器k1的線圈的一端連接，第一繼電器k1的線圈的另一端接地；

第一繼電器k1的常閉觸點(diǎn)的一端與on檔連接，第一繼電器k1的常閉觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元101的預(yù)設(shè)針腳連接；預(yù)設(shè)針腳為t15針腳。

其中，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)打開。

需要說明的是，后艙門檢測(cè)開關(guān)102和后艙門之間是聯(lián)動(dòng)關(guān)系，當(dāng)后艙門打開時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102關(guān)閉，當(dāng)后艙門關(guān)閉時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102打開。

圖1中各個(gè)器件的工作過程是：

當(dāng)電動(dòng)車輛無故障時(shí)，后艙門關(guān)閉，此時(shí)后艙門檢測(cè)開關(guān)102處于打開狀態(tài)，此時(shí)，第一繼電器k1的線圈不通電，第一繼電器k1的常閉觸點(diǎn)關(guān)閉，電子控制單元101的t15針腳與on檔接通，當(dāng)駕駛員將車鑰匙達(dá)到on檔時(shí)，電子控制單元、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器及儀表等完成低壓上電后，動(dòng)力電池控制器控制正負(fù)接觸器、預(yù)充接觸器完成上高壓電操作，并在儀表上顯示高壓電完成的標(biāo)志“h”，駕駛員再把車鑰匙達(dá)到start檔，完成對(duì)電機(jī)的使能，儀表上顯示“ready”信號(hào)，駕駛員松開手剎腳剎后，車輛即可正常行駛。

當(dāng)電動(dòng)車輛存在高壓不能上電、動(dòng)力電池故障或者電機(jī)等故障時(shí)，此時(shí)需要打開后艙門進(jìn)行維修，此時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器k1的常閉觸點(diǎn)打開，此時(shí)，on檔與t15針腳不接通，駕駛員在車輛內(nèi)將車鑰匙達(dá)到on檔時(shí)，電子控制單元、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器及儀表等不會(huì)低壓上電。進(jìn)而車輛不會(huì)行走，避免了駕駛員在維修人員沒有維修完成時(shí)，強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)車輛行走而存在的安全隱患。

需要說明的是，當(dāng)后艙門打開時(shí)，儀表、動(dòng)力電池控制器、電機(jī)控制器及其他設(shè)備將和原先的工作狀態(tài)相同，各個(gè)控制器之間的can總線傳輸也正常，不會(huì)受到后艙門打開的影響。

本實(shí)施例中，控制電路包括后艙門檢測(cè)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器和上高壓電開關(guān)。通過上述電路，當(dāng)后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，此時(shí)，第一繼電器的線圈通電，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)打開，on檔與電子控制單元斷開，即使駕駛員將鑰匙擰到on檔時(shí)，車輛也不會(huì)上高壓電，進(jìn)而解決了當(dāng)通信設(shè)備損壞或者沒有通信設(shè)備的情況下，維修人員與駕駛員不能正常通信，駕駛員在車內(nèi)不了解維修進(jìn)度，可能會(huì)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛行走，進(jìn)而存在較大的安全隱患的問題。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，控制電路還包括：

第二繼電器k2、上高壓電開關(guān)103和第一指示燈104；其中，上高壓電開關(guān)103和第一指示燈104位于后艙箱內(nèi)，第一指示燈104與電子控制單元101連接；

后艙門檢測(cè)開關(guān)102的另一端和上高壓電開關(guān)103的一端連接，上高壓電開關(guān)103的另一端與第二繼電器k2的線圈一端連接，第二繼電器k2的線圈的另一端接地；

第二繼電器k2的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極bat+連接，第二繼電器k2的常開觸點(diǎn)的另一端與預(yù)設(shè)針腳連接；其中，預(yù)設(shè)針腳為t15針腳；

電子控制單元101，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、上高壓電開關(guān)103被按下，且正負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器正常上高壓電時(shí)，控制第一指示燈104點(diǎn)亮。

其中，上高壓電是指動(dòng)力電池控制器控制正負(fù)接觸器、預(yù)充接觸器接通高壓電。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，電子控制單元，控制第一指示燈點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送高壓上電完成信號(hào)到儀表，以使儀表顯示第一預(yù)設(shè)字符。

本實(shí)施例中各個(gè)器件的工作過程為：

當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合時(shí)，on檔與電子控制單元101切斷聯(lián)系，當(dāng)按下上高壓電開關(guān)103時(shí)，第二繼電器k2的線圈通電，第二繼電器k2的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)，上高壓電開關(guān)103直接與電子控制開關(guān)101的t15針腳接通，此時(shí)和后艙門關(guān)閉、且車鑰匙達(dá)到on檔的作用相同，此時(shí)，電子控制單元、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器及儀表等完成低壓上電后，動(dòng)力電池控制器控制正負(fù)接觸器、預(yù)充接觸器進(jìn)行上高壓電操作，當(dāng)正負(fù)接觸器、預(yù)充接觸器能夠正常上高壓電時(shí)，則電子控制單元控制第一指示燈104點(diǎn)亮，并將高壓上電完成信號(hào)到儀表，以使儀表顯示第一預(yù)設(shè)字符。駕駛員看到“h”后，就能夠確認(rèn)上高壓電完成。其中，第一預(yù)設(shè)字符可以是“h”。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝恢甘緹?04點(diǎn)亮后，說明不存在上高壓電故障，當(dāng)正負(fù)接觸器、預(yù)充接觸器不能正常進(jìn)行上高壓電操作時(shí)，第一指示燈104不能點(diǎn)亮，說明上高壓電存在故障，此時(shí)需要維修人員進(jìn)行維修。

此外，上高壓電開關(guān)103和第一指示燈設(shè)置在后艙箱內(nèi)，就是為了讓維修人員能夠按下上高壓電開關(guān)103，以檢查是否能夠正常上高壓電。當(dāng)能夠正常上高壓電時(shí)，第一指示燈104點(diǎn)亮，維修人員就能夠確認(rèn)不存在上高壓電故障。

本實(shí)施例中，通過在后艙箱內(nèi)設(shè)置上高壓電開關(guān)和第一指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在上高壓電故障。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，控制電路還包括：

第三繼電器k3、第四繼電器k4、電機(jī)控制開關(guān)106和第二指示燈105；其中，電機(jī)控制開關(guān)106和第二指示燈105位于后艙箱內(nèi)，第二指示燈105與電子控制單元101連接；

其中，后艙門檢測(cè)開關(guān)102的另一端與第三繼電器k3的線圈的一端、電機(jī)控制開關(guān)106的一端分別連接，第三繼電器k3的線圈的另一端接地；

第三繼電器k3的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，第三繼電器k3的常閉觸點(diǎn)的另一端與第四繼電器k4的常開觸點(diǎn)的一端、電子控制單元101的指定針腳分別連接，第四繼電器k4的常開觸點(diǎn)的另一端與低壓蓄電池的正極bat+連接，電機(jī)控制開關(guān)106的另一端與第四繼電器k4的線圈的一端連接，第四繼電器k4的線圈的另一端接地；其中，指定針腳為t50針腳。

電子控制單元101，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)控制開關(guān)106被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈105點(diǎn)亮，當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)控制開關(guān)106被按下又被彈起時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第二指示燈105熄滅。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，電子控制單元101，控制第二指示燈105點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)使能完成信號(hào)到儀表，以使儀表顯示第二預(yù)設(shè)字符。其中，第二預(yù)設(shè)字符可以是“ready”。

本實(shí)施例中，各個(gè)器件的工作過程包括：

當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合后、且電機(jī)控制開關(guān)106被按下時(shí)，第四繼電器k4的線圈通電，第四繼電器k4的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)，電機(jī)控制開關(guān)106直接與電子控制單元101的t50針腳連接，此時(shí)，電機(jī)控制開關(guān)106被按下，相當(dāng)于將車鑰匙達(dá)到start檔，此時(shí)，電子控制單元101發(fā)送使能信號(hào)，此時(shí)，若電機(jī)及電機(jī)控制器、接觸件、高壓線束正常不存在使能故障時(shí)，電機(jī)完成使能，此時(shí)，電機(jī)控制器向電子控制單元101發(fā)送成功啟動(dòng)信息，電子控制單元101控制第二指示燈105點(diǎn)亮，維修人員看到第二指示燈105點(diǎn)亮后，說明電機(jī)不存在使能故障，若第二指示燈105未點(diǎn)亮，說明電機(jī)存在使能故障，需要維修人員進(jìn)行維修。電子控制單元101控制第二指示燈105點(diǎn)亮后，通過can總線將電機(jī)使能完成信號(hào)發(fā)送到儀表，儀表顯示“ready”，便于駕駛員確認(rèn)電機(jī)使能。

當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)控制開關(guān)106被按下又被彈起時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第二指示燈105熄滅。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在影響電機(jī)使能的故障。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，控制電路還包括：

第三繼電器k3、第五繼電器k5、第六繼電器k6、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108、電機(jī)停止開關(guān)109、第三指示燈110和第四指示燈107；其中，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108、電機(jī)停止開關(guān)109、第三指示燈110和第四指示燈107位于后艙箱內(nèi)；第三指示燈110、第四指示燈107分別與電子控制單元101連接；

其中，后艙門檢測(cè)開關(guān)102的另一端與第三繼電器k3的線圈的一端、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108和電機(jī)停止開關(guān)109的一端分別連接；

第三繼電器k3的線圈的另一端接地；

第三繼電器k3的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，第三繼電器k3的常閉觸點(diǎn)的另一端與第五繼電器k5的常開觸點(diǎn)的一端、電子控制單元101的指定針腳分別連接，第五繼電器k5的常開觸點(diǎn)的另一端與低壓蓄電池的正極bat+連接，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108的另一端與第五繼電器k5的線圈的一端連接，第五繼電器k5的線圈的另一端接地；

電機(jī)停止開關(guān)109的另一端與第六繼電器k6的線圈的一端連接，第六繼電器k6的線圈的另一端接地，第六繼電器k6的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極bat+連接，第六繼電器k6的常開觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元101的控制針腳連接；其中，控制針腳為mcu-en針腳。

電子控制單元101，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈110點(diǎn)亮，以及當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)停止開關(guān)109被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第四指示燈107點(diǎn)亮。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，電子控制單元101，控制第三指示燈110點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)使能完成信號(hào)到儀表，以使儀表顯示第三預(yù)設(shè)字符；

電子控制單元101，控制第四指示燈107點(diǎn)亮后，還用于：

發(fā)送電機(jī)不使能信號(hào)到儀表，以使儀表停止顯示第三預(yù)設(shè)字符。

其中，第三預(yù)設(shè)字符可以是“ready”。

本實(shí)施例中，各個(gè)器件的工作過程包括：

當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108被按下時(shí)，第五繼電器k5的線圈通電，第五繼電器k5的常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108與電子控制單元101連接，此時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108被按下，相當(dāng)于車鑰匙達(dá)到start檔，電子控制單元101向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈110點(diǎn)亮，維修人員看到第三指示燈110點(diǎn)亮后，說明電機(jī)不存在使能故障，若第三指示燈110未點(diǎn)亮，說明電機(jī)存在使能故障，需要維修人員進(jìn)行維修。電子控制單元101控制第三指示燈110點(diǎn)亮后，通過can總線將電機(jī)使能完成信號(hào)發(fā)送到儀表，儀表顯示“ready”，便于駕駛員確認(rèn)電機(jī)使能。

當(dāng)電子控制單元101向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)后，即使電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108自動(dòng)彈起，電機(jī)還是使能的，此時(shí)需要按下電機(jī)停止開關(guān)109。

當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)102閉合、電機(jī)停止開關(guān)109被按下時(shí)，mcu-en接收到高電平，電子控制單元101向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并通過can總線接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第四指示燈107點(diǎn)亮。電子控制單元101發(fā)送電機(jī)不使能信號(hào)到儀表，以使儀表停止顯示“ready”，便于駕駛員了解電機(jī)不使能。

需要說明的是，當(dāng)維修員將上高壓電故障、影響電機(jī)使能的故障都排除后，通過依次按下上高壓電開關(guān)103、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108、電機(jī)停止開關(guān)109分別進(jìn)行確定對(duì)應(yīng)狀態(tài)是否正常，這三個(gè)狀態(tài)均正常后?？梢来螖嚅_電機(jī)停止開關(guān)109使得電機(jī)不使能，再斷開電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)108，斷開上高壓電開關(guān)103斷掉高壓電，最后把后艙門關(guān)上，后艙門檢測(cè)開關(guān)斷開，駕駛員可通過擰鑰匙完成正常上高壓電、電機(jī)使能來驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在影響電機(jī)使能的故障。

需要說明的是，本實(shí)施例與圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的不同之處在于，圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中，電機(jī)控制開關(guān)同時(shí)包含電機(jī)啟動(dòng)和停止的功能，本實(shí)施例中，電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)停止功能用兩個(gè)開關(guān)表示。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供了一種應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)車輛的控制電路，其中，控制電路包括：

后艙門檢測(cè)開關(guān)和第一繼電器；

后艙門檢測(cè)開關(guān)的一端與打開on檔連接，后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與第一繼電器的線圈的一端連接，第一繼電器的線圈的另一端接地；

第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與on檔連接，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元的預(yù)設(shè)針腳連接；

其中，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)打開。

控制方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，控制后艙門檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉，以使電子控制單元通過第一繼電器與on檔斷開連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)后艙門處于開啟狀態(tài)時(shí)，后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合，此時(shí)，第一繼電器的線圈通電，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)打開，on檔與電子控制單元斷開，即使駕駛員將鑰匙擰到on檔時(shí)，車輛也不會(huì)上高壓電，進(jìn)而解決了當(dāng)通信設(shè)備損壞或者沒有通信設(shè)備的情況下，維修人員與駕駛員不能正常通信，駕駛員在車內(nèi)不了解維修進(jìn)度，可能會(huì)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛行走，進(jìn)而存在較大的安全隱患的問題。

需要說明的是，電路的具體工作過程請(qǐng)參照上述實(shí)施例中的相應(yīng)部分，在此不再贅述。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，控制電路還包括：

第二繼電器、上高壓電開關(guān)和第一指示燈；其中，上高壓電開關(guān)和第一指示燈位于后艙箱內(nèi)，第一指示燈與電子控制單元連接；

后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端和上高壓電開關(guān)的一端連接，上高壓電開關(guān)的另一端與第二繼電器的線圈一端連接，第二繼電器的線圈的另一端接地；

第二繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，第二繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與預(yù)設(shè)針腳連接；

電子控制單元，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、上高壓電開關(guān)被按下，且正負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器正常上高壓電后，控制第一指示燈點(diǎn)亮。

控制方法還包括：

當(dāng)上高壓電開關(guān)被按下，且正負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器正常上高壓電時(shí)，控制第一指示燈點(diǎn)亮。

本實(shí)施例中，通過在后艙箱內(nèi)設(shè)置上高壓電開關(guān)和第一指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在上高壓電故障。

需要說明的是，電路的具體工作過程請(qǐng)參照上述實(shí)施例中的相應(yīng)部分，在此不再贅述。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，控制電路還包括：

第三繼電器、第四繼電器、電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈；其中，電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈位于后艙箱內(nèi)，第二指示燈與電子控制單元連接；

其中，后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與第三繼電器的線圈的一端、電機(jī)控制開關(guān)的一端分別連接，

第三繼電器的線圈的另一端接地；

第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第四繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、電子控制單元的指定針腳分別連接，第四繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與低壓蓄電池的正極連接，電機(jī)控制開關(guān)的另一端與第四繼電器的線圈的一端連接，第四繼電器的線圈的另一端接地；

電子控制單元，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、電機(jī)控制開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、電機(jī)控制開關(guān)被按下又被彈起時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第二指示燈熄滅。

控制方法還包括：

當(dāng)電機(jī)控制開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第二指示燈點(diǎn)亮；

當(dāng)電機(jī)控制開關(guān)被按下又被彈起時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第二指示燈熄滅。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置電機(jī)控制開關(guān)和第二指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在影響電機(jī)使能的故障。

需要說明的是，電路的具體工作過程請(qǐng)參照上述實(shí)施例中的相應(yīng)部分，在此不再贅述。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，控制電路還包括：

第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈；其中，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈位于后艙箱內(nèi)；第三指示燈、第四指示燈分別與電子控制單元連接；

其中，后艙門檢測(cè)開關(guān)的另一端與第三繼電器的線圈的一端、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)和電機(jī)停止開關(guān)的一端分別連接；

第三繼電器的線圈的另一端接地；

第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與啟動(dòng)start檔連接，第三繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第五繼電器的常開觸點(diǎn)的一端、電子控制單元的指定針腳分別連接，第五繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與低壓蓄電池的正極連接，電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的另一端與第五繼電器的線圈的一端連接，第五繼電器的線圈的另一端接地；

電機(jī)停止開關(guān)的另一端與第六繼電器的線圈的一端連接，第六繼電器的線圈的另一端接地，第六繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與低壓蓄電池的正極連接，第六繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與電子控制單元的控制針腳連接；

電子控制單元，用于當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈點(diǎn)亮，以及當(dāng)后艙門檢測(cè)開關(guān)閉合、電機(jī)停止開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第四指示燈點(diǎn)亮。

控制方法包括：

當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功啟動(dòng)信息后，控制第三指示燈點(diǎn)亮；

當(dāng)電機(jī)停止開關(guān)被按下時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送不使能信號(hào)，并在接收到電機(jī)控制器反饋的成功停止信息后，控制第四指示燈點(diǎn)亮。

本實(shí)施例中，通過設(shè)置電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、第三指示燈和第四指示燈，能夠使維修人員驗(yàn)證是否存在影響電機(jī)使能的故障。

需要說明的是，電路的具體工作過程請(qǐng)參照上述實(shí)施例中的相應(yīng)部分，在此不再贅述。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。