本發(fā)明涉及喇叭控制領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

喇叭的種類很多，按其換能原理可分為電動(dòng)式(即動(dòng)圈式)、靜電式(即電容式)、電磁式(即舌簧式)、壓電式(即晶體式)等幾種，后兩種多用于農(nóng)村有線廣播網(wǎng)中；按頻率范圍可分為低頻揚(yáng)聲器、中頻揚(yáng)聲器、高頻揚(yáng)聲器，這些常在音箱中作為組合揚(yáng)聲器使用。

按換能機(jī)理和結(jié)構(gòu)分動(dòng)圈式(電動(dòng)式)、電容式(靜電式)、壓電式(晶體或陶瓷)、電磁式(壓簧式)、電離子式和氣動(dòng)式揚(yáng)聲器等，電動(dòng)式揚(yáng)聲器具有電聲性能好、結(jié)構(gòu)牢固、成本低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛；

按聲輻射材料分紙盆式、號(hào)筒式、膜片式；按紙盆形狀分圓形、橢圓形、雙紙盆和橡皮折環(huán)；按工作頻率分低音、中音、高音，有的還分成錄音機(jī)專用、電視機(jī)專用、普通和高保真揚(yáng)聲器等；按音圈阻抗分低阻抗和高阻抗；按效果分直輻和環(huán)境聲等。

現(xiàn)有技術(shù)中的車載喇叭無(wú)法根據(jù)前方擁堵情況進(jìn)行自己播放頻率的自適應(yīng)調(diào)整，導(dǎo)致車載喇叭的警示效果達(dá)不到預(yù)期或者導(dǎo)致車載喇叭的播放事倍功半。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)，基于預(yù)設(shè)車輛輪廓特征從所述圖像中分割出多個(gè)車輛子圖像，基于所述多個(gè)車輛子圖像的數(shù)量確定當(dāng)前車輛擁堵度，還基于所述當(dāng)前車輛擁堵度確定所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率；其中，所述當(dāng)前車輛擁堵度越大，所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率越高。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括光伏板、電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備、喇叭設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和喊話設(shè)備，所述光伏板用于接收太陽(yáng)能并輸出電壓信號(hào)，所述電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備與所述光伏板連接，用于將所述光伏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述系統(tǒng)需要的各個(gè)電壓值，所述嵌入式處理設(shè)備分別與所述喊話設(shè)備和所述喇叭設(shè)備連接，用于將所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)所述喇叭設(shè)備工作的控制電流；

其中，所述喊話設(shè)備被嵌入在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，通過(guò)線纜與車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)的嵌入式處理設(shè)備連接。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：伴音設(shè)備，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，包括雙聲道揚(yáng)聲器，用于在所述嵌入式處理設(shè)備控制所述喇叭設(shè)備播放所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的伴音信號(hào)。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：收縮式支架，設(shè)置在車輛的車頂上，用于固定所述喇叭設(shè)備和所述光伏板；其中，所述伴音設(shè)備也被設(shè)置在所述收縮式支架上。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中：所述伴音設(shè)備發(fā)出的相應(yīng)的伴音信號(hào)的幅值與所述喇叭設(shè)備播放所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)的幅值成正比。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：

濕度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在車輛的車頂上，用于檢測(cè)車輛附近的濕度以作為實(shí)時(shí)濕度輸出；所述嵌入式處理設(shè)備還分別與所述濕度檢測(cè)設(shè)備和所述收縮式支架連接，用于在所述實(shí)時(shí)濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述收縮式支架自動(dòng)收縮，還用于在所述實(shí)時(shí)濕度小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述收縮式支架自動(dòng)打開(kāi)；

槍形攝像機(jī)，設(shè)置在所述收縮式支架上，用于對(duì)車輛附近進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)捕獲以獲得高清全景圖像；初始濾波設(shè)備，與所述槍形攝像機(jī)連接，用于接收高清全景圖像，對(duì)所述高清全景圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；

信號(hào)解析處理設(shè)備，與所述初始濾波設(shè)備連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述目標(biāo)濾波圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分，從圖像濾波模版庫(kù)中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，依次采用所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

擁堵度檢測(cè)設(shè)備，與所述信號(hào)解析處理設(shè)備連接，用于接收所述最終濾波圖像，基于預(yù)設(shè)車輛輪廓特征從所述最終濾波圖像中分割出多個(gè)車輛子圖像，基于所述多個(gè)車輛子圖像的數(shù)量確定當(dāng)前車輛擁堵度；

所述嵌入式處理設(shè)備還與所述擁堵度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述當(dāng)前車輛擁堵度，基于所述當(dāng)前車輛擁堵度確定所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率；其中，所述當(dāng)前車輛擁堵度越大，所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率越高。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：頻分雙工通信接口，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，用于將接收到的當(dāng)前車輛擁堵度發(fā)送到遠(yuǎn)端的交管控制中心。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：gps導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于檢測(cè)并輸出車輛當(dāng)前導(dǎo)航位置；其中，所述頻分雙工通信接口還與所述gps導(dǎo)航設(shè)備連接，用于將接收到的當(dāng)前車輛擁堵度和車輛當(dāng)前導(dǎo)航位置一同發(fā)送到遠(yuǎn)端的交管控制中心。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，還包括：顯示設(shè)備，設(shè)置在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，用于實(shí)時(shí)顯示所述當(dāng)前車輛擁堵度以及所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率。

更具體地，在所述太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)中：所述顯示設(shè)備為液晶顯示設(shè)備lcd或發(fā)光二極管顯示設(shè)備led中的一種。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)的初始濾波設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1光伏板；2電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備；3喇叭設(shè)備；4嵌入式處理設(shè)備；5喊話設(shè)備；6初始濾波設(shè)備；61第一濾波單元；62第二濾波單元；63第三濾波單元；64第四濾波單元；65分析比較單元

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

常見(jiàn)揚(yáng)聲器有以下幾種：紙盆音色自然、廉價(jià)、較好的剛性、材質(zhì)較輕靈敏度高，缺點(diǎn)是防潮性差、制造時(shí)一致性難以控制，但頂級(jí)hifi系統(tǒng)中用紙盆制造的比比皆是，因?yàn)槁曇糨敵龇浅Ｆ骄?，還原性好。防彈布，有較寬的頻響與較低的失真，是酷愛(ài)強(qiáng)勁低音者之首選，缺點(diǎn)是成本高、制作工藝復(fù)雜、靈敏度不高輕音樂(lè)效果不甚佳。羊毛編織盆，質(zhì)地較軟，它對(duì)柔和音樂(lè)與輕音樂(lè)的表現(xiàn)十分優(yōu)異，但是低音效果不佳，缺乏力度與震撼力。pp(聚丙烯)盆，他廣泛流行于高檔音箱中，一致性好失真低，各方面表現(xiàn)都可圈可點(diǎn)。此外還有像纖維類振膜和復(fù)合材料振膜等由于價(jià)格高昂極少應(yīng)用于普及型音箱中。

當(dāng)前的車載喇叭自適應(yīng)水平低下，無(wú)法根據(jù)路況實(shí)時(shí)調(diào)整自己的播放頻率，導(dǎo)致播放效果不佳。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括光伏板、電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備、喇叭設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和喊話設(shè)備，所述光伏板用于接收太陽(yáng)能并輸出電壓信號(hào)，所述電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備與所述光伏板連接，用于將所述光伏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述系統(tǒng)需要的各個(gè)電壓值，所述嵌入式處理設(shè)備分別與所述喊話設(shè)備和所述喇叭設(shè)備連接，用于將所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)所述喇叭設(shè)備工作的控制電流；

其中，所述喊話設(shè)備被嵌入在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，通過(guò)線纜與車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)的嵌入式處理設(shè)備連接。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：伴音設(shè)備，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，包括雙聲道揚(yáng)聲器，用于在所述嵌入式處理設(shè)備控制所述喇叭設(shè)備播放所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的伴音信號(hào)。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：收縮式支架，設(shè)置在車輛的車頂上，用于固定所述喇叭設(shè)備和所述光伏板；其中，所述伴音設(shè)備也被設(shè)置在所述收縮式支架上。

在所述控制系統(tǒng)中：所述伴音設(shè)備發(fā)出的相應(yīng)的伴音信號(hào)的幅值與所述喇叭設(shè)備播放所述喊話設(shè)備傳遞的語(yǔ)音信號(hào)的幅值成正比。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：

濕度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在車輛的車頂上，用于檢測(cè)車輛附近的濕度以作為實(shí)時(shí)濕度輸出；所述嵌入式處理設(shè)備還分別與所述濕度檢測(cè)設(shè)備和所述收縮式支架連接，用于在所述實(shí)時(shí)濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述收縮式支架自動(dòng)收縮，還用于在所述實(shí)時(shí)濕度小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述收縮式支架自動(dòng)打開(kāi)；

槍形攝像機(jī)，設(shè)置在所述收縮式支架上，用于對(duì)車輛附近進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)捕獲以獲得高清全景圖像；

如圖2所示，初始濾波設(shè)備，與所述槍形攝像機(jī)連接，包括第一濾波單元、第二濾波單元、第三濾波單元、第四濾波單元和分析比較單元，分析比較單元分別與第一濾波單元、第二濾波單元、第三濾波單元和第四濾波單元連接；

初始濾波設(shè)備用于接收高清全景圖像，對(duì)所述高清全景圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；

信號(hào)解析處理設(shè)備，與所述初始濾波設(shè)備連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述目標(biāo)濾波圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分，從圖像濾波模版庫(kù)中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，依次采用所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；

擁堵度檢測(cè)設(shè)備，與所述信號(hào)解析處理設(shè)備連接，用于接收所述最終濾波圖像，基于預(yù)設(shè)車輛輪廓特征從所述最終濾波圖像中分割出多個(gè)車輛子圖像，基于所述多個(gè)車輛子圖像的數(shù)量確定當(dāng)前車輛擁堵度；

所述嵌入式處理設(shè)備還與所述擁堵度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述當(dāng)前車輛擁堵度，基于所述當(dāng)前車輛擁堵度確定所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率；其中，所述當(dāng)前車輛擁堵度越大，所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率越高。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：頻分雙工通信接口，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，用于將接收到的當(dāng)前車輛擁堵度發(fā)送到遠(yuǎn)端的交管控制中心。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：gps導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于檢測(cè)并輸出車輛當(dāng)前導(dǎo)航位置；其中，所述頻分雙工通信接口還與所述gps導(dǎo)航設(shè)備連接，用于將接收到的當(dāng)前車輛擁堵度和車輛當(dāng)前導(dǎo)航位置一同發(fā)送到遠(yuǎn)端的交管控制中心。

所述控制系統(tǒng)還可以包括：顯示設(shè)備，設(shè)置在車輛的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與所述嵌入式處理設(shè)備連接，用于實(shí)時(shí)顯示所述當(dāng)前車輛擁堵度以及所述伴音設(shè)備與所述喇叭設(shè)備的播放頻率。

在所述控制系統(tǒng)中：所述顯示設(shè)備為液晶顯示設(shè)備lcd或發(fā)光二極管顯示設(shè)備led中的一種。

另外，gps是英文globalpositioningsystem(全球定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱。gps起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)gps。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)搜集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98％的24顆gps衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。

gps導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距(pr，)：當(dāng)gps衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。gps系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的c/a碼和軍用的p(y)碼。c/a碼頻率1.023mhz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；p碼頻率10.23mhz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而y碼是在p碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來(lái)，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。前三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測(cè)碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶在wgs-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。

采用本發(fā)明的太陽(yáng)能喇叭自適應(yīng)控制系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中車載喇叭播放模式單一的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)在現(xiàn)有的車載喇叭的硬件基礎(chǔ)上，在進(jìn)行太陽(yáng)能改造之外，增加了針對(duì)性的多個(gè)圖像處理設(shè)備以及自適應(yīng)控制機(jī)制完成前方擁堵情況的檢測(cè)以及播放頻率的自適應(yīng)調(diào)整，從而提升車載喇叭的播放效果。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。