本發(fā)明涉及車距監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種基于wi-fi的車距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展使得汽車數(shù)量逐漸增多，而由此引發(fā)的交通事故也越來(lái)越多。據(jù)nhtsa的調(diào)查資料顯示，世界范圍內(nèi)因車輛追尾引發(fā)的交通事故約占全部交通事故的28％以上；德國(guó)大眾公司對(duì)歐洲歷年來(lái)追尾事故原因的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，其中45％左右的事故是由于駕駛員對(duì)車間距離或相對(duì)速度的誤判引起。車間距離和相對(duì)速度往往是靠駕駛員的主觀判斷，因此不免會(huì)發(fā)生駕駛員判斷失誤或走神等情況，而這就導(dǎo)致了追尾事故的發(fā)生。因此，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的車距監(jiān)測(cè)已成交通領(lǐng)域一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

目前，大多數(shù)現(xiàn)有車輛只具有簡(jiǎn)單的避障裝置，其只能在短距離上感應(yīng)到障礙物，因此只能在車輛泊車和起步時(shí)才能發(fā)揮作用，并不能在行車時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與前車的距離。此外，這些裝置一般一個(gè)只能監(jiān)測(cè)一個(gè)小范圍，因此會(huì)存在探測(cè)的盲區(qū)。除上述兩點(diǎn)，目前這些裝置還無(wú)法自行調(diào)節(jié)后臺(tái)規(guī)則，智能化程度較低。

中國(guó)專利201410622707.x公開(kāi)了監(jiān)測(cè)車距的方法和裝置，其中公開(kāi)了以下檢測(cè)步驟，采集前車尾燈的圖像，確定所述前車尾燈在所述圖像中的位置信息；根據(jù)所述位置信息計(jì)算本車與前車之間的車距，但由于各車型號(hào)、大小不同，因而車燈的型號(hào)、大小也不盡相同，因此此種測(cè)距方法會(huì)造成測(cè)距誤差，從而造成距離判斷失誤，造成交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于wi-fi的車距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的測(cè)量距離短和存在盲區(qū)等問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于wi-fi的車距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括信標(biāo)發(fā)射模塊、wi-fi測(cè)距模塊、報(bào)警模塊和測(cè)速模塊、中央處理模塊和顯示與管理模塊，所述wi-fi測(cè)距模塊、報(bào)警模塊和測(cè)速模塊和顯示與管理模塊分別和中央處理模塊連接；

所述信標(biāo)發(fā)射模塊用于發(fā)射wi-fi信號(hào)；

所述wi-fi測(cè)距模塊用于檢測(cè)信標(biāo)發(fā)射模塊發(fā)射的wi-fi信號(hào)的強(qiáng)度；

所述報(bào)警模塊和測(cè)速模塊用于檢測(cè)當(dāng)前車速；

所述顯示與管理模塊用于顯示速度信息和車距信息；

所述中央處理模塊用于對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將顯示信息發(fā)送至顯示與管理模塊，報(bào)警模塊和測(cè)速模塊。

進(jìn)一步的是：所述報(bào)警模塊和測(cè)速模塊包括微處理器和gps模塊，所述gps模塊和微處理器連接。

進(jìn)一步的是：還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括led指示燈和語(yǔ)音模塊，所述led指示燈和語(yǔ)音模塊分別和微處理器連接。

進(jìn)一步的是：所述語(yǔ)音模塊包括語(yǔ)音播放模塊、microtf卡和喇叭，所述microtf卡和喇叭均和語(yǔ)音播放模塊連接。

進(jìn)一步的是：所述信標(biāo)發(fā)射模塊為第一wi-fi通信模塊，其具體型號(hào)為其具體型號(hào)為esp-wroom-02。

進(jìn)一步的是：所述wi-fi測(cè)距模塊為3個(gè)第二wi-fi通信模塊，其具體型號(hào)為esp-wroom-02。

進(jìn)一步的是：所述中央處理模塊包括中央處理單元和存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步的是：所述顯示與管理模塊包括顯示單元和管理單元，所述顯示單元和管理單元均和中央處理模塊連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)wi-fi測(cè)距模塊監(jiān)測(cè)其他車輛上信標(biāo)發(fā)射單元的信號(hào)強(qiáng)度，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理模塊進(jìn)行處理。中央處理模塊通過(guò)報(bào)警模塊和測(cè)速模塊獲得當(dāng)前車速，并根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度判斷車輛是否在前后方，然后根據(jù)上述信息計(jì)算得出報(bào)警信息和顯示信息，并將報(bào)警信息發(fā)送給報(bào)警模塊和測(cè)速模塊，顯示信息發(fā)給顯示與管理模塊。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車輛間信標(biāo)發(fā)射模塊的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)當(dāng)前的速度設(shè)定閾值，然后對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)車距的智能管理和控制；本發(fā)明監(jiān)測(cè)靈敏、操作簡(jiǎn)單、測(cè)量距離遠(yuǎn)、智能化程度高，大大增加了車輛的安全性，切實(shí)滿足了實(shí)際應(yīng)用的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為車距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為車輛外部安裝位置示意圖。

圖3為報(bào)警模塊和測(cè)速模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為中央處理模塊和顯示與管理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為中央處理單元工作流程圖。

圖中標(biāo)記為：微處理器1、語(yǔ)音模塊2、led指示燈3、gps模塊4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的一種基于wi-fi的車距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括信標(biāo)發(fā)射模塊、wi-fi測(cè)距模塊、報(bào)警模塊和測(cè)速模塊、中央處理模塊和顯示與管理模塊，所述wi-fi測(cè)距模塊、報(bào)警模塊和測(cè)速模塊和顯示與管理模塊分別和中央處理模塊連接；

所述信標(biāo)發(fā)射模塊用于發(fā)射wi-fi信號(hào)；

所述wi-fi測(cè)距模塊用于檢測(cè)信標(biāo)發(fā)射模塊發(fā)射的wi-fi信號(hào)的強(qiáng)度；

所述報(bào)警模塊和測(cè)速模塊用于用于檢測(cè)當(dāng)前車速并發(fā)出報(bào)警信息；

所述顯示與管理模塊用于顯示速度信息和車距信息；

所述中央處理模塊用于對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將顯示信息發(fā)送至顯示與管理模塊報(bào)警模塊和測(cè)速模塊。

上述結(jié)構(gòu)的工作原理為：中央處理模塊通過(guò)wi-fi測(cè)距模塊和測(cè)速模塊獲得周圍車輛的上信標(biāo)發(fā)射模塊的信號(hào)強(qiáng)度和當(dāng)前車輛的速度信息，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與存儲(chǔ)，計(jì)算出當(dāng)前車距和車速生成顯示信息，同時(shí)將顯示信息傳輸給顯示與管理模塊進(jìn)行顯示和人工管理，本發(fā)明監(jiān)測(cè)靈敏、操作簡(jiǎn)單、測(cè)量距離遠(yuǎn)、智能化程度高，大大增加了車輛的安全性，切實(shí)滿足了實(shí)際應(yīng)用的需求。

wi-fi是一種允許電子設(shè)備連接到一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)的技術(shù)，它通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡與無(wú)線接入點(diǎn)構(gòu)成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。wi-fi網(wǎng)絡(luò)具有傳輸速度快的特點(diǎn)，可以達(dá)到11mbps，符合個(gè)人和社會(huì)信息化的需求。此外，wi-fi網(wǎng)絡(luò)在開(kāi)放性區(qū)域，通訊距離可達(dá)300米，在封閉性區(qū)域，通訊距離為76米到122米，方便與現(xiàn)有的有線以太網(wǎng)絡(luò)整合，組網(wǎng)的成本較低。

在上述基礎(chǔ)上，所述測(cè)速模塊包括微處理器和gps模塊4，所述gps模塊4分別和微處理器連接，所述微處理器和中央處理模塊連接，所述微處理器根據(jù)gps模塊4采集的位置信息及兩位置之間運(yùn)行的時(shí)間計(jì)算出當(dāng)前車速信息，并將這些信息傳輸給中央處理模塊。

此外，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括led指示燈3和語(yǔ)音模塊2，所述led指示燈3和語(yǔ)音模塊2分別和微處理器連接，所述led指示燈3裝在車輛尾部，如圖2所示的d點(diǎn)，當(dāng)尾部車輛跟隨太緊時(shí)，led指示燈3可起到警示作用，此外，微處理器還負(fù)責(zé)接收中央處理模塊發(fā)來(lái)的報(bào)警信息，當(dāng)接收到報(bào)警信息后，微處理器控制led指示燈3亮并控制語(yǔ)音模塊2發(fā)出警報(bào)，對(duì)車內(nèi)人員發(fā)出警示，使得行車人員注意安全。

在上述基礎(chǔ)上，所述語(yǔ)音模塊2包括語(yǔ)音播放模塊、microtf卡和喇叭，所述microtf卡和喇叭均和語(yǔ)音播放模塊連接，所述microtf卡為存儲(chǔ)卡，所述語(yǔ)音播放模塊的具體型號(hào)為m3，當(dāng)語(yǔ)音播放模塊接收到微處理器發(fā)來(lái)的指令后，語(yǔ)音播放模塊根據(jù)指令從microtf中調(diào)用音樂(lè)并通過(guò)喇叭進(jìn)行播放，所述喇叭可根據(jù)不同情形播放不同音樂(lè)，如本車與前車過(guò)近可播放一種音樂(lè)，后車與本車過(guò)近可播放另一種音樂(lè)，以此對(duì)駕駛員進(jìn)行區(qū)別提醒。

在上述基礎(chǔ)上，所述信標(biāo)發(fā)射模塊為第一wi-fi通信模塊，其具體型號(hào)為其具體型號(hào)為esp-wroom-02，所述第一wi-fi通信模塊通常可放置于車輛尾部，如圖2所示的d點(diǎn)，所述wi-fi測(cè)距模塊為3個(gè)第二wi-fi通信模塊，其具體型號(hào)為esp-wroom-02，所述3個(gè)第二wi-fi通信模塊分別放置在車輛的左部、右部和中部，分別如圖2所示的a點(diǎn)、b點(diǎn)和c點(diǎn)，三個(gè)第二wi-fi通信模塊可以檢測(cè)到第一wi-fi通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度，并將信號(hào)強(qiáng)度傳至給中央處理模塊。

如圖4所示，所述中央處理模塊包括依次連接的中央處理單元和存儲(chǔ)單元，中央處理單元匯總wi-fi測(cè)距模塊和測(cè)速模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，計(jì)算得出所需發(fā)送的顯示信息和報(bào)警信息，然后將檢測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息寫(xiě)入存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)也將報(bào)警信息發(fā)送至報(bào)警模塊，將顯示信息發(fā)送至顯示與管理模塊。如圖5所示，中央處理單元的工作流程具體為：

(1)對(duì)三個(gè)第二wifi通信模塊監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行比較分析，依此判斷其他車輛位于當(dāng)前車輛的方位。

(2)通過(guò)測(cè)速模塊獲得當(dāng)前車速，并根據(jù)車速產(chǎn)生信號(hào)強(qiáng)度閾值，接下來(lái)對(duì)前后車輛的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算生成當(dāng)前車距信息，然后與閾值比較生成報(bào)警信息和顯示信息。

(3)將檢測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息存入存儲(chǔ)單元，然后將報(bào)警信息發(fā)送至報(bào)警模塊進(jìn)行控制，同時(shí)將顯示信息輸出至顯示與管理模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

如圖4所示，所述顯示與管理模塊包括顯示單元和管理單元，其與中央處理單元連接。顯示單元對(duì)中央處理模塊發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，管理單元用于人工管理，如設(shè)置環(huán)境閾值、設(shè)置判斷邏輯等。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。