本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛、車輛的照明系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的急劇增加，行車安全變得越來越重要，車燈作為車身安全件，各大車廠也推出了各種主動(dòng)安全功能，如afs(自適應(yīng)前照大燈)、遠(yuǎn)近光切換、防炫目功能等，但每個(gè)功能的增加都需要增加一些功能件，如afs(自適應(yīng)前照大燈)需增加電機(jī)控制燈上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，遠(yuǎn)近光切換功能多通過擋板控制方式實(shí)現(xiàn)，還有一種矩陣式led(發(fā)光二級管)通過控制每顆或一組發(fā)光二極管的關(guān)閉實(shí)現(xiàn)防炫目及遠(yuǎn)近光切換功能，雖然去除了機(jī)械機(jī)構(gòu)但控制光源數(shù)量有限，現(xiàn)階段數(shù)量通常只能達(dá)到84顆，對面來車很多時(shí)會(huì)因?yàn)榉漓拍抗δ荜P(guān)閉過多區(qū)域產(chǎn)生視覺盲區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以簡單、方便且精確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近光切換，從而防炫目的同時(shí)提成行車安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的照明系統(tǒng)，包括：前照燈，所述前照燈包括光源和反射鏡片，所述反射鏡片包括呈多行多列排布的多個(gè)反射鏡，其中，所述多個(gè)反射鏡可以獨(dú)立地打開和關(guān)閉，當(dāng)所述多個(gè)反射鏡中的一個(gè)或多個(gè)反射鏡打開時(shí)，將所述光源發(fā)出的光通過燈罩反射至車輛前方的一個(gè)或多個(gè)照明區(qū)域；采集模塊，用于獲取車速信息和/或環(huán)境信息；處理模塊，用于根據(jù)所述車速信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，所述照明模式包括近光燈照明模式和遠(yuǎn)光燈照明模式；控制模塊，所述控制模塊用于在當(dāng)前的照明模式為近光燈照明模式時(shí)，控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，在當(dāng)前的照明模式為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

進(jìn)一步的，所述反射鏡片為數(shù)字微鏡元件，所述反射鏡為微鏡。

進(jìn)一步的，所述采集模塊還用于獲取交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息，所述處理模塊還用于根據(jù)所述交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息確定出當(dāng)前的照明模式。

進(jìn)一步的，所述控制模塊用于：當(dāng)為近光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，當(dāng)為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

進(jìn)一步的，所述近光配光模型包括對應(yīng)于近光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述遠(yuǎn)光配光模型包括對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述控制模塊還用于根據(jù)每個(gè)區(qū)域的亮度信息調(diào)節(jié)相應(yīng)的反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以改變所述每個(gè)區(qū)域的照明亮度。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛的照明系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的車輛的照明系統(tǒng)，可以根據(jù)車速信息和/或環(huán)境信息等確定當(dāng)前的照明模式，進(jìn)而通過數(shù)字化方式簡單、方便地控制對應(yīng)不同照明區(qū)域的反射鏡的打開和關(guān)閉，從而快速有效地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光和近光的自動(dòng)切換。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，該方法可以簡單、方便且精確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近光切換，從而防炫目的同時(shí)提成行車安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：獲取車速信息和/或環(huán)境信息；根據(jù)所述車速信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，所述照明模式包括近光燈照明模式和遠(yuǎn)光燈照明模式；如果當(dāng)前的照明模式為近光燈照明模式，則根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，如果當(dāng)前的照明模式為遠(yuǎn)光燈照明模式，則根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

進(jìn)一步的，還包括：獲取交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息；根據(jù)所述交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息確定出當(dāng)前的照明模式。

進(jìn)一步的，當(dāng)為近光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，當(dāng)為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

進(jìn)一步的，所述近光配光模型包括對應(yīng)于近光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述遠(yuǎn)光配光模型包括對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述控制方法還包括：根據(jù)每個(gè)區(qū)域的亮度信息調(diào)節(jié)相應(yīng)的反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以改變所述每個(gè)區(qū)域的照明亮度。

所述的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法與上述的車輛的照明系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛，該車輛可以簡單、方便且精確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近光切換，從而防炫目的同時(shí)提成行車安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛，設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)。

所述的車輛與上述的車輛的照明系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅 述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的前照燈的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的前照燈的反射鏡片的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的前照燈的反射鏡片的工作原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的前照燈的反射鏡片的反射鏡的灰度等級示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的防炫目工作流程圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)光防炫目示意圖形；

圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的對迎面車輛人員防炫目的示意圖；

圖10為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的對迎面步行人員防炫目的示意圖；

圖11為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)中攝像頭與前照燈位置關(guān)系示意圖；

圖12為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)中照射光型捕獲方式示意圖；

圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)牌及障礙物識(shí)別過程示意圖；

圖14為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖15為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)中遠(yuǎn)近光切換及防炫目控制邏輯示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵遠(yuǎn)近光切換及近光配光圖形示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的右舵遠(yuǎn)近光切換及近光配光圖形示意圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)光配光圖形示意圖；

圖19為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的前照燈控制過程示意圖；

圖21為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵車輛左側(cè)前照燈基礎(chǔ)配光圖形示意圖；

圖22為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵車輛前照燈城市道路配光圖形示意圖；

圖23為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵車輛前照燈高速道路配光圖形示意圖；

圖24為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵車輛前照燈鄉(xiāng)村道路配光圖形示意 圖；

圖25為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的左舵車輛前照燈左轉(zhuǎn)外工況的配光圖形示意圖；

圖26為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)近光光型切換的效果圖；

圖27為本發(fā)明實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)近光光型切換的配光光型圖案的示意圖；

圖28為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例所述的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

車輛的前照燈100、光源110、反射鏡片120、反光鏡130、燈罩140、反射鏡121、車輛的照明系統(tǒng)500、采集模塊510、處理模塊520、控制模塊530。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

在描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)之前，首先對車輛的前照燈進(jìn)行描述，如圖1所示，車輛的前照燈100，包括：光源110和反射鏡片120，另外，前照燈100還包括反光鏡130和燈罩140。

其中，反光鏡130將光源110發(fā)出的光反射至反射鏡片120。如圖2所示，反射鏡片120包括呈多行多列排布的多個(gè)反射鏡121，其中，多個(gè)反射鏡121可以獨(dú)立地打開和關(guān)閉，當(dāng)多個(gè)反射鏡121中的一個(gè)或多個(gè)反射鏡121打開時(shí)，將光源110發(fā)出的光通過燈罩140反射至車輛前方的一個(gè)或多個(gè)照明區(qū)域，也就是說，當(dāng)全部的反射鏡121打開后，由每一個(gè)反射鏡121照射的特定區(qū)域能夠形成一個(gè)最大的照明區(qū)域。

結(jié)合圖2所示，反射鏡片120為但不限于數(shù)字微鏡元件120(即：dmd，digitalmicro-mirrordevice)，反射鏡121為微鏡121。以數(shù)字微鏡元件120為例，數(shù)字微鏡元件120的工作原理如圖3所示，具體而言，一片dmd是由許多個(gè)微小的正方形反射鏡片(即：微鏡121)按行列緊密排列在一起后貼在一塊硅晶片的電子節(jié)點(diǎn)上形成的。每個(gè)微鏡121都對應(yīng)著生成圖像的一個(gè)像素,微鏡121的翻轉(zhuǎn)角度不同反射光的出射方向就不同，因此每個(gè)微鏡121相當(dāng)于一個(gè)光開關(guān)，當(dāng)光開關(guān)打開時(shí)(﹢12°)，反射光可通過燈罩140射出以照亮一個(gè)特定的區(qū)域，當(dāng)光開關(guān)關(guān)閉時(shí)(﹣12°)，反射光不能夠通過燈罩140，因此，這個(gè)特定的區(qū)域處于暗態(tài)，可以通過數(shù)字信號(hào)1和0控制微鏡121的打開和關(guān)閉，例如：當(dāng)數(shù)字信號(hào)為1時(shí)，對應(yīng)的微鏡121打開(即：﹢12°)，當(dāng)數(shù)字信號(hào)為0時(shí)，對應(yīng)的微鏡121關(guān)閉(即：﹣12°)。另外，如圖4所示，通過二進(jìn)制脈寬調(diào)制技術(shù)還可以精確控制每個(gè)微鏡121的打開/ 關(guān)閉占空比，改變灰度等級，例如可實(shí)現(xiàn)256段的灰度層級，切換速率可達(dá)到1000次/秒，從而可以改變上述特定的區(qū)域的照明亮度。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)500，包括：前照燈100、采集模塊510、處理模塊520和控制模塊530。

其中，采集模塊510用于采集車輛前方的路況圖像。處理模塊520用于從路況圖像確定出車輛前方的預(yù)定目標(biāo)以及預(yù)定目標(biāo)和車輛之間的位置關(guān)系。控制模塊530用于根據(jù)預(yù)定目標(biāo)以及預(yù)定目標(biāo)和車輛之間的位置關(guān)系對對應(yīng)于預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)反射鏡121進(jìn)行控制，以調(diào)整朝向預(yù)定目標(biāo)的照明亮度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，可以單獨(dú)并精確地調(diào)整前方道路上每個(gè)小區(qū)域的照明亮度，從而當(dāng)出現(xiàn)有如迎面而來的人員、標(biāo)識(shí)牌和障礙物等預(yù)定目標(biāo)時(shí)，可以改變照射到預(yù)定目標(biāo)的照明亮度，如降低亮度可以避免如人員產(chǎn)生炫目、提高亮度可以使駕駛員明確前方存在標(biāo)識(shí)和障礙物等，提成行車安全。

作為一個(gè)具體的例子，預(yù)定目標(biāo)包括人臉，位置關(guān)系包括方位和距離。控制模塊530在處理模塊520從路況圖像中識(shí)別出人臉時(shí)，根據(jù)人臉以及人臉和車輛之間的位置關(guān)系控制對應(yīng)于人臉的多個(gè)反射鏡121關(guān)閉或調(diào)整對應(yīng)于人臉的多個(gè)反射鏡121的打開/關(guān)閉占空比，以降低朝向人臉的照明亮度。從而可以有效降低甚至避免車輛的前照燈晃到迎面而來的人員，即可以使迎面而來的人員防炫目。在該實(shí)例中，迎面而言的人員可以是步行或者汽車的行人，也可以是迎面行駛的其它車輛上的人員。

具體而言，如圖6所示，采集模塊510可以包括車身傳感器、攝像頭、光線傳感器。可以通過車身傳感器獲取車速信號(hào)、通過光線傳感器獲取車外環(huán)境的光線信號(hào)，通過攝像頭獲取行人或車輛信息的路況圖像，處理模塊520和控制模塊530可以集成為一個(gè)控制器(即：前照燈控制單元)，通過前照燈控制單元判定對應(yīng)于左/右前照燈的dmd對應(yīng)區(qū)域，進(jìn)而控制對應(yīng)該區(qū)域的微鏡121關(guān)閉或者降低照明亮度。進(jìn)一步而言，當(dāng)車輛在開啟近光燈時(shí)，通?；窝鄣挠绊戄^小，因此，該方法可以只在車輛開啟遠(yuǎn)光燈的情況下進(jìn)行控制。如圖7所示，當(dāng)車速高于30km/h或環(huán)境光線低于10lx時(shí)，通常切換為遠(yuǎn)光燈，遠(yuǎn)光燈會(huì)對迎面的人員產(chǎn)生炫目，為了提升駕駛安全需進(jìn)行防炫目處理，該方法采用分區(qū)控制方式，分區(qū)結(jié)果如圖8所示，以明暗截止線為界限分為a、b兩個(gè)區(qū)域，b區(qū)域?yàn)榻庹彰鲄^(qū)域，a和b區(qū)域的總和為遠(yuǎn)光照明區(qū)域。當(dāng)迎面而來的人員所在區(qū)域處于a區(qū)時(shí)，控制微型121反射鏡片的翻轉(zhuǎn)，使得該區(qū)域光線不進(jìn)入光路，即實(shí)現(xiàn)該照射區(qū)域光線變暗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)迎面人員的防炫目功能，當(dāng)迎面而來的人員所在區(qū)域處于b區(qū)時(shí)，可以不采取防炫目措施即b區(qū)為常亮區(qū)。由于dmd可做到1560x1600的分辨率，因此，理論上可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)249.6萬個(gè)對象的防炫目控制，進(jìn)而可以精確地對某一區(qū)域?qū)崿F(xiàn)防炫目處理，而又避免盲區(qū)過大，進(jìn)而可以有效提車車輛行車安全的同時(shí)，避免車輛對其它人員產(chǎn)生炫目。如圖9和圖10所示，分別為避免對迎面車輛 上的人員或者迎面的步行的行產(chǎn)生炫目的效果圖。

進(jìn)一步而言，實(shí)現(xiàn)防炫目控制過程中會(huì)存在攝像頭采集圖像位置與照射區(qū)域在相位上的偏差，攝像頭與左右前照燈位置偏差示意圖見圖11所示，x代表攝像頭與前照燈水平偏差，y代表攝像頭位置與前照燈的垂直偏差，l則代表攝像頭與車燈的沿車身位置偏差，如l遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于d時(shí)則可忽略。即：從路況圖像確定出采集模塊和預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系，然后根據(jù)采集模塊和前照燈之間的位置關(guān)系以及采集模塊和預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系計(jì)算出前照燈和預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系。也就是說，最終照射區(qū)域需綜合上述參數(shù)結(jié)合相應(yīng)算法獲取，當(dāng)然，如圖12所示，也可在開發(fā)初期于兩個(gè)前照燈位置加入攝像頭方式，此方案初期用于標(biāo)定，標(biāo)定完成后去除。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，可以精確地對某一區(qū)域?qū)崿F(xiàn)防炫目處理，而又避免盲區(qū)過大，進(jìn)而可以有效提車車輛行車安全的同時(shí)，避免車輛對其它人員產(chǎn)生炫目。

在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，預(yù)定目標(biāo)還可以是標(biāo)識(shí)牌和/或障礙物?？刂颇K530在處理模塊520從路況圖像中識(shí)別出標(biāo)識(shí)牌或障礙物時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)牌或障礙物以及標(biāo)識(shí)牌或障礙物和車輛之間的位置關(guān)系調(diào)整對應(yīng)于標(biāo)識(shí)牌和/或障礙物的多個(gè)反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以提高朝向標(biāo)識(shí)牌和/或障礙物的照明亮度。

例如：采集模塊510為紅外攝像機(jī)，通過紅外攝像機(jī)采集車輛前方的路況信息，信息處理模塊根據(jù)紅外攝像機(jī)采集的圖像信息識(shí)別車輛前方有無需要標(biāo)注的標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)及其大小，并根據(jù)車輛的行駛速度、標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)的移動(dòng)速度計(jì)算車輛與標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)的相對位置等信息。并將需要識(shí)別的部分提取出來，然后控制模塊530控制相應(yīng)區(qū)域的反射鏡121提升照明亮度。如圖13所示，為標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)的識(shí)別流程示意圖。即：通過攝像頭識(shí)別公路標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)，將實(shí)時(shí)收集到的圖像信息進(jìn)行處理，結(jié)合車輛和標(biāo)識(shí)牌的速度信息，計(jì)算標(biāo)識(shí)牌與車輛的相對速度、位置及標(biāo)識(shí)牌在圖像視野中的大小。當(dāng)標(biāo)識(shí)牌(或障礙物)在前照大燈的照明范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)車輛與標(biāo)識(shí)牌的相對速度和相對距離，確定投影圖像的大小、位置和時(shí)間。然后將處理后的信息發(fā)送到前照大燈的投影控制模塊，控制dmd相應(yīng)區(qū)域的反射鏡121開啟和關(guān)閉的占空比，進(jìn)而提升對標(biāo)識(shí)牌的照明亮度。

具體而言，在標(biāo)識(shí)物識(shí)別過程中，如果發(fā)現(xiàn)障礙物，會(huì)根據(jù)障礙物的性質(zhì)進(jìn)行適時(shí)照明。當(dāng)危險(xiǎn)障礙物為固體障礙物時(shí)，該系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的形狀，大小等信息創(chuàng)建圖形進(jìn)行投影照明。當(dāng)遇到的障礙物為動(dòng)物(或行人)時(shí)，自動(dòng)識(shí)別動(dòng)物(或行人)特征，在規(guī)避動(dòng)物(或行人)頭部的前提下，進(jìn)行投影式警示照明，以提醒駕駛員(或行人)。同時(shí)為了保證能夠提供有效的持續(xù)照明，投影圖形創(chuàng)建模塊和投影模塊會(huì)根據(jù)車輛的行駛速度和標(biāo)識(shí)牌(危險(xiǎn)障礙物和行人)的移動(dòng)速度計(jì)算投影圖形的大小、相對位置、照明時(shí)間等信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，當(dāng)確定出前方存在警示或者障礙物時(shí)，可以提升對警示或者障礙物的照明亮度，對駕駛員起到警示的作用，引起駕駛員的注意而及時(shí)采取避 讓等措施，進(jìn)而提升行車安全。

進(jìn)一步地，如圖14所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s1401：采集車輛前方的路況圖像。

s1402：從路況圖像確定出車輛前方的預(yù)定目標(biāo)以及預(yù)定目標(biāo)和車輛之間的位置關(guān)系。

s1403：根據(jù)預(yù)定目標(biāo)以及預(yù)定目標(biāo)和車輛之間的位置關(guān)系對對應(yīng)于預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)反射鏡進(jìn)行控制，以調(diào)整朝向預(yù)定目標(biāo)的照明亮度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)定目標(biāo)包括人臉、標(biāo)識(shí)牌和障礙物，所述位置關(guān)系包括方位和距離，所述根據(jù)預(yù)定目標(biāo)以及所述預(yù)定目標(biāo)和所述車輛之間的位置關(guān)系對對應(yīng)于所述預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)反射鏡進(jìn)行控制，以調(diào)整朝向所述預(yù)定目標(biāo)的照明亮度，包括：根據(jù)所述人臉以及所述人臉和所述車輛之間的位置關(guān)系控制對應(yīng)于所述預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)反射鏡關(guān)閉或調(diào)整對應(yīng)于所述人臉的多個(gè)反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以降低朝向所述預(yù)定目標(biāo)的照明亮度；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)牌或障礙物以及所述標(biāo)識(shí)牌或障礙物和所述車輛之間的位置關(guān)系調(diào)整對應(yīng)于所述預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以提高朝向所述預(yù)定目標(biāo)的照明亮度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定目標(biāo)和所述車輛之間的位置關(guān)系指所述前照燈和所述預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系，從所述路況圖像確定出車輛前方的預(yù)定目標(biāo)以及所述預(yù)定目標(biāo)和所述車輛之間的位置關(guān)系，包括：從所述路況圖像確定出所述采集模塊和所述預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述采集模塊和所述前照燈之間的位置關(guān)系以及所述采集模塊和所述預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系計(jì)算出所述前照燈和所述預(yù)定目標(biāo)之間的位置關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，可以單獨(dú)并精確地調(diào)整前方道路上每個(gè)小區(qū)域的照明亮度，從而當(dāng)出現(xiàn)有如迎面而來的人員、標(biāo)識(shí)牌和障礙物等預(yù)定目標(biāo)時(shí)，可以改變照射到預(yù)定目標(biāo)的照明亮度，如降低亮度可以避免如人員產(chǎn)生炫目、提高亮度可以使駕駛員明確前方存在標(biāo)識(shí)和障礙物等，提成行車安全。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見系統(tǒng)部分的描述，此處不做贅述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛，設(shè)置有如上述任意一個(gè)實(shí)施例中的車輛的照明系統(tǒng)。該車輛可以單獨(dú)并精確地調(diào)整前方道路上每個(gè)小區(qū)域的照明亮度，從而當(dāng)出現(xiàn)有如迎面而來的人員、標(biāo)識(shí)牌和障礙物等預(yù)定目標(biāo)時(shí)，可以改變照射到預(yù)定目標(biāo)的照明亮度，如降低亮度可以避免如人員產(chǎn)生炫目、提高亮度可以使駕駛員明確前方存在標(biāo)識(shí)和障礙物等，提成行車安全。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖5和圖6所示，車輛的照明系統(tǒng)500中采集模塊510 用于獲取車速信息和/或環(huán)境信息。處理模塊520用于根據(jù)車速信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，照明模式包括近光燈照明模式和遠(yuǎn)光燈照明模式?？刂颇K530用于在當(dāng)前的照明模式為近光燈照明模式時(shí)，控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡121打開，在當(dāng)前的照明模式為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡121打開。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，可以根據(jù)車速信息和/或環(huán)境信息等確定當(dāng)前的照明模式，進(jìn)而通過數(shù)字化方式簡單、方便地控制對應(yīng)不同照明區(qū)域的反射鏡的打開和關(guān)閉，從而快速有效地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光和近光的自動(dòng)切換。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采集模塊510還用于獲取交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息，處理模塊520還用于根據(jù)交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息確定出當(dāng)前的照明模式。

進(jìn)一步地，控制模塊530用于：當(dāng)為近光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，當(dāng)為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。其中，近光配光模型包括對應(yīng)于近光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述遠(yuǎn)光配光模型包括對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，控制模塊530還用于根據(jù)每個(gè)區(qū)域的亮度信息調(diào)節(jié)相應(yīng)的反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以改變所述每個(gè)區(qū)域的照明亮度。

具體而言，采集模塊510包括車身傳感器、攝像頭、雷達(dá)等。通過車身傳感器獲取車速信號(hào)及光線信號(hào)獲取行車環(huán)境信息，通過攝像頭、雷達(dá)、高精度地圖獲取交通情況及與前車距離信息，通過處理模塊520根據(jù)采集模塊510采集的各種參數(shù)確定照明模式。

如圖15所示，當(dāng)車速低于30km/h或環(huán)境光線高于10lx自動(dòng)開啟近光燈，調(diào)用存儲(chǔ)器預(yù)先設(shè)定好的近光配光圖形數(shù)據(jù)(即近光配光模型)實(shí)現(xiàn)，近光配光圖形分為左右舵兩種，通過預(yù)先標(biāo)定識(shí)別輸出光型，如圖16和圖17所示。斜線區(qū)域a在dmd對應(yīng)區(qū)域設(shè)定為全關(guān)閉狀態(tài)，b區(qū)域在dmd對應(yīng)區(qū)域根據(jù)配光圖中亮度的高低設(shè)置不同占空比實(shí)現(xiàn)控制，最終呈現(xiàn)效果為近光配光圖。其中，區(qū)域a、b依據(jù)法規(guī)要求設(shè)定配光亮度，具體法規(guī)參照gb4599-2007汽車用燈絲燈泡前照燈標(biāo)準(zhǔn)，同樣，如圖18所示，調(diào)用存儲(chǔ)器預(yù)先設(shè)定好的遠(yuǎn)光配光圖形數(shù)據(jù)(即遠(yuǎn)光配光模型)，通過設(shè)置dmd控制信號(hào)的占空比實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光配光，其中，每個(gè)光圈區(qū)域亮度不同。該系統(tǒng)為全數(shù)字化操控，相比于機(jī)械擋板式，具有遠(yuǎn)光、近光切換簡單，切換速度快的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，如圖19所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s1901：獲取車速信息和/或環(huán)境信息。

s1901：根據(jù)所述車速信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，所述照明模式包括近光燈照明模式和遠(yuǎn)光燈照明模式。

s1901：如果當(dāng)前的照明模式為近光燈照明模式，則根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，如果當(dāng)前的照明模式為遠(yuǎn)光燈照明模式，則根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，還包括：獲取交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息；根據(jù)所述交通路況信息和/或距前方車輛的距離信息確定出當(dāng)前的照明模式。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)為近光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的近光配光模型控制對應(yīng)于近光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，當(dāng)為遠(yuǎn)光燈照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的遠(yuǎn)光配光模型控制對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，近光配光模型包括對應(yīng)于近光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述遠(yuǎn)光配光模型包括對應(yīng)于遠(yuǎn)光照明區(qū)域中每個(gè)區(qū)域的亮度信息，所述控制方法還包括：根據(jù)每個(gè)區(qū)域的亮度信息調(diào)節(jié)相應(yīng)的反射鏡的打開/關(guān)閉占空比，以改變所述每個(gè)區(qū)域的照明亮度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，可以根據(jù)車速信息和/或環(huán)境信息等確定當(dāng)前的照明模式，進(jìn)而通過數(shù)字化方式簡單、方便地控制對應(yīng)不同照明區(qū)域的反射鏡的打開和關(guān)閉，從而快速有效地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光和近光的自動(dòng)切換。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見系統(tǒng)部分的描述，此處不做贅述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛，設(shè)置有如上述任意一個(gè)實(shí)施例中的車輛的照明系統(tǒng)。該車輛可以根據(jù)車速信息和/或環(huán)境信息等確定當(dāng)前的照明模式，進(jìn)而通過數(shù)字化方式簡單、方便地控制對應(yīng)不同照明區(qū)域的反射鏡的打開和關(guān)閉，從而快速有效地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光和近光的自動(dòng)切換。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。

再次結(jié)合圖5和圖6，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車輛的照明系統(tǒng)500中，采集模塊510用于獲取車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息。處理模塊520用于根據(jù)車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明區(qū)域和照明亮度?？刂颇K530用于根據(jù)當(dāng)前的照明區(qū)域控制對應(yīng)于當(dāng)前的照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，并根據(jù)照明亮度調(diào)整對應(yīng)于當(dāng)前的照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡的打開/關(guān)閉占空比。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，可以根據(jù)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境等自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈的照明范圍以及照明亮度，從而避免燈光對其它人員產(chǎn)生炫目的同時(shí)，滿足照明需求，進(jìn)而提成行車安全。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理模塊520用于：根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，所述照明模式包括基礎(chǔ)照明模式、城市道路照明模式和高速照明模式，如果為基礎(chǔ)照明模式，則根據(jù)預(yù)存的基礎(chǔ)近光配光模型確定出對應(yīng)于所述基礎(chǔ)照明模式的照明區(qū)域和照明亮度；如果為城市道路照明模式，則根據(jù)預(yù)存的城市道路照明配光模型確定出對應(yīng)于所述城市道路照明模式的照明區(qū)域和照明亮度；如果為高速照明模式，則根據(jù)預(yù)存的高速照明配光模型確定出對應(yīng)于所述高速照明模式的照明區(qū)域和照明亮度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，照明模式還包括鄉(xiāng)村道路照明模式，處理模塊520還用于在確定出當(dāng)前的照明模式為鄉(xiāng)村道路照明模式時(shí)，根據(jù)預(yù)存的鄉(xiāng)村道路照明配光模型確定出對應(yīng)于鄉(xiāng)村道路照明模式的照明區(qū)域和照明亮度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛狀態(tài)信息包括車速信息、加速度信息、橫擺角信息、轉(zhuǎn)向角信息、制動(dòng)信號(hào)和雨量傳感器信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)，所述環(huán)境信息包括與前方車輛的距離信息、前方路況信息和位置信息中的一個(gè)或多個(gè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理模塊520還用于在車輛上坡和小波時(shí)，調(diào)整當(dāng)前的照明模式中照明區(qū)域的照射范圍。

具體而言，為實(shí)現(xiàn)車輛前照燈的自適應(yīng)控制，如圖20所示，該系統(tǒng)執(zhí)行如圖20所示的過程，采集模塊510包括車輛感知單元，可以是通過車身can/lin總線獲取車速、加速度、橫擺角、車身高度、轉(zhuǎn)向角、雨量傳感器、制動(dòng)信號(hào)等車輛信號(hào)組合，也可以是從車輛雷達(dá)、gps、攝像機(jī)、紅外模塊獲取的外部環(huán)境信息。通過車輛感知單元來獲取車輛所處道路模式使前照燈能夠自動(dòng)根據(jù)環(huán)境的變化，輸出當(dāng)前所處環(huán)境模式，例如通過獲取維持車速大于80km/h的時(shí)間超過一定閾值，則可判斷車輛處于高速模式；通過方向盤轉(zhuǎn)角或者橫擺角信息可判斷車輛處于彎道模式；另一方面，也可通過車內(nèi)硬線開關(guān)由駕駛員主動(dòng)選擇不同燈光模式，從而控制模塊530可以感知用戶選擇。

車身感知單元應(yīng)遵照ecer48法規(guī)中要求的自適應(yīng)大燈開啟條件來輸出照明模式請求，其中，照明模式包括基礎(chǔ)照明模式(c級)、城市道路照明模式(v級)以及高速照明模式(e級)。

根據(jù)dmd投影控制的特性，可以設(shè)置光型控制單元輸出某一特定“圖像”，則dmd控制模塊便可控制微鏡在路上投影出相應(yīng)地形狀。將這個(gè)圖像“圖像”設(shè)置為符合汽車前照燈應(yīng)用的形狀，在這里稱為應(yīng)用于汽車前照燈的dmd光型模型，經(jīng)過投影便可在路上照射出相應(yīng)地路面光型模型。另一方面，通過控制數(shù)字微鏡上的翻轉(zhuǎn)位置和翻轉(zhuǎn)頻率可以控制配光屏幕上光斑各點(diǎn)的照度值，可以實(shí)現(xiàn)前照燈配光點(diǎn)照度指標(biāo)以及不同的照明模式控制。

圖基礎(chǔ)近光配光方案：

ecer123標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)近光模式都需要在配光屏幕上形成一個(gè)具有明暗截止線的不同照度的光斑，該系統(tǒng)通過控制dmd投射形狀來形成符合左舵車型明暗截止線a1-a2-a3 的光斑圖，如圖21所示。dmd光型模型的形狀以及在dmd反射區(qū)的投射位置決定了車輛前照燈的上下投射俯仰角以及照明寬度范圍，通過合理地調(diào)整配置光型模型形狀和灰度值便能夠滿足基礎(chǔ)近光配光需求。對于左舵車型，光型控制單元控制光型左側(cè)灰度值高于光型右側(cè)部分灰度值，以盡量避免使左側(cè)車道來車司機(jī)產(chǎn)生炫目。

城市道路照明方案：

在城市道路工況下，道路狀況較好但是行車、人流密度明顯增大，尤其夜晚人行橫道、穿越繁華路段前照明需求，行人、非機(jī)動(dòng)車與車輛的距離普遍偏近。

在當(dāng)車輛感知單元輸出車輛行駛在城市道路模式時(shí)，光型控制單元通過調(diào)低左右車燈dmd光型中a1-a2-a3明暗截止線，從而壓低前照燈照射角，以使前照燈在垂直方向向下偏轉(zhuǎn)一定角度，以適當(dāng)縮短車前照明距離。進(jìn)一步地，由于城市道路基礎(chǔ)照明設(shè)施較好，因此適當(dāng)降低光型模型灰度值，以降低射進(jìn)臨近的交通參與者的光照強(qiáng)度。另一方面，城市道路工況下，十字路口較多，在夜晚，駕駛者要兼顧四周，本示例中，如圖22所示，光型控制單元分別將左側(cè)車燈dmd光型右側(cè)線右擴(kuò)展、右側(cè)車燈dmd光型左d邊線向左擴(kuò)展，以獲得更大的投射照明范圍，從而滿足駕駛員寬視野照明需求。同時(shí)，分別壓低左車燈擴(kuò)展光型明暗截止線a4以及右側(cè)車燈擴(kuò)展光型明暗截止線中a4線的投射角，以盡量避免因擴(kuò)展光型投射照明高度而造成周邊行人的不適。

高速公路照明方案：

車輛在高速公路行駛時(shí)，車輛密度相對較低且側(cè)向干擾較少，車速較快，遇到緊急情制動(dòng)距離相應(yīng)增加。當(dāng)車輛感知單元申請進(jìn)入高速道路模式時(shí)，為了能使駕駛員提前發(fā)現(xiàn)前方障礙物，光型控制單元通過提高左右車燈dmd光型中明暗截止線以及光型底邊線，使得前照燈照射角度增大，如圖23所示，以獲得更遠(yuǎn)地照明。另一方面，在高速照明模式中，隨著車速的加快，左右車燈dmd光型中明暗截止線和光型底邊線在合理的范圍內(nèi)也會(huì)同步調(diào)高使得光型加長，為司機(jī)提供更遠(yuǎn)照明，以保證能在安全剎車距離之外發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)。

鄉(xiāng)村照明控制方案：

鄉(xiāng)村道路岔路口多，人流密度相對較低，道路工況較差，很容易造成車身傾斜。如圖24所示，鄉(xiāng)村道路較為復(fù)雜，通常沒有馬路牙，道路邊線模糊，道路兩側(cè)又多為田地，在會(huì)車或者轉(zhuǎn)彎等路況如果右側(cè)照明不充分很容易造成翻溝危險(xiǎn)情況，因此當(dāng)車輛感知單元發(fā)出鄉(xiāng)村模式請求后，光型控制單元應(yīng)控制左側(cè)前照燈dmd光型d線向右移動(dòng)，右側(cè)前照燈dmd光型b線向右移動(dòng)，從而使右側(cè)車燈燈光照射角偏向右方，充分照明路面邊緣。

在保持右側(cè)充足照明的前提下，在一些鄉(xiāng)村道路中常有凸凹不平、起伏不定，車輛燈光隨著車輛顛簸也會(huì)離開路面。當(dāng)車身尾部高度低于車頭時(shí)，傳統(tǒng)車燈照射方向向上偏斜，傳統(tǒng)照明會(huì)使得前照燈光偏離路面，此時(shí)會(huì)根據(jù)車輛感知單元提供的車身高度控制信息，實(shí)時(shí)調(diào)整左右車燈dmd光型整體下移，以降低前照燈投射角減少對面司機(jī)的眩光，a1點(diǎn)為調(diào) 整后的照明投射區(qū)域。同理，當(dāng)車頭高度低于車尾時(shí)，傳統(tǒng)車燈照射角變小，使得司機(jī)前方照明盲區(qū)范圍增大，因此光型控制單元根據(jù)車身高度信息實(shí)時(shí)調(diào)整左右車燈dmd光型整體上移，從而增大這種情況下的照明范圍，a1為前照燈投射區(qū)域。

另一方面，鄉(xiāng)村路況下，基礎(chǔ)照明設(shè)施較少，因此光型控制單元分別提高左右車燈dmd光型灰度值，增大投射驅(qū)動(dòng)功率，從而增加亮度以補(bǔ)充照明。

彎道輔助照明控制方案：

如圖25所示，車輛在彎道行駛時(shí)，因?yàn)榍罢諢舻墓饩€和車輛行駛方向一致，所以不可避免存在照明暗區(qū)，在此以左轉(zhuǎn)彎示例說明本系統(tǒng)彎道控制過程。

當(dāng)車輛感知單元請求進(jìn)入彎道照明模式時(shí)，光型控制單元分別控制左側(cè)前照燈dmd光型模型中的右邊線右移以及右側(cè)前照燈右邊線左移，以便形成f區(qū)域獲得左側(cè)大范圍照明行車需求，

另一方面，出于對其他道路參與者的影響考慮，對左側(cè)彎道擴(kuò)展區(qū)域的灰度值進(jìn)行限制以及左側(cè)車燈dmd光型中明暗截止線a4段向下傾斜，合理地降低擴(kuò)展照明f區(qū)前照燈投射俯仰角，從而減弱擴(kuò)展照明范圍對其他交通參與者的影響，相應(yīng)地，右側(cè)車燈dmd光型向右移動(dòng)，但移動(dòng)的距離小于左側(cè)dmd光型擴(kuò)展距離，這樣使得右側(cè)車燈投射向左側(cè)跟進(jìn)偏轉(zhuǎn)，以糾正因車輛轉(zhuǎn)彎而造成的照明區(qū)域超出路面的現(xiàn)象。當(dāng)車輛感知單元申請退出彎道照明模式后，光型控制單元?jiǎng)t控制左右前照燈dmd光型從彎道光型切換至基礎(chǔ)近光照明光型。對于右側(cè)轉(zhuǎn)彎原理類似，本系統(tǒng)不再單獨(dú)進(jìn)行闡述。

遠(yuǎn)光照明方案：

傳統(tǒng)的遠(yuǎn)光照明，是由單獨(dú)另外一套的遠(yuǎn)光照明系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離照明。在本技術(shù)方案實(shí)施中，利用于dmd控制投影方式，可輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光照明以及遠(yuǎn)近光切換功能。

如圖26所示，當(dāng)車輛感知單元請求遠(yuǎn)光照明時(shí)，光型控制單元通過設(shè)置遠(yuǎn)光光型，此遠(yuǎn)光光型類似于橢圓投射形狀，使得dmd反射芯片上大部分微鏡單元處于正反射狀態(tài)，為駕駛員提供足夠亮度以及足夠長遠(yuǎn)的視野范圍。光型控制單元切換投射遠(yuǎn)光光型模型和近光基礎(chǔ)光型模型便可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近光燈切換效果。

變車型照明配置方案：

如圖27所示，在本技術(shù)方案前面所闡述的多種控制方案均是基于左舵車型，特別地，對于左行車道的國家或地區(qū)，需要對右舵車型前照燈重新進(jìn)行設(shè)計(jì)配光進(jìn)行。需要注意的是，相比于基于傳統(tǒng)地機(jī)械結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)大燈，本技術(shù)方案不需要對車身結(jié)構(gòu)、燈具擋光板等內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行變更修正，僅通過修改左右側(cè)前照燈dmd光型模型便可實(shí)現(xiàn)左右車型的配置切換。在此以基礎(chǔ)近光照明方案為例進(jìn)行變車型配置闡述。

對于基礎(chǔ)近光照明控制，本技術(shù)方案實(shí)施中分別對左舵車型的dmd光型模型進(jìn)行鏡像，可以使得車輛左側(cè)較高的照明要求，同時(shí)降低車輛右側(cè)照明距離及投射俯仰角，以滿足在左 行車道國家中行車會(huì)車防炫的要求。進(jìn)一步地，修正光型模型中相應(yīng)配光區(qū)的灰度值，從而滿足對右舵車輛近光燈配光要求，實(shí)現(xiàn)從左舵到右舵車型的燈光基礎(chǔ)照明配置切換，簡化右舵車型配光過程。圖27為右舵車輛左側(cè)前照燈基礎(chǔ)近光配光圖示。可以理解的是，對于右舵車輛，本技術(shù)方案中所闡述的照明方案經(jīng)過適當(dāng)變換，同樣可移植于右舵車輛的照明自適應(yīng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)，可以根據(jù)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境等自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈的照明范圍以及照明亮度，從而避免燈光對其它人員產(chǎn)生炫目的同時(shí)，滿足照明需求，進(jìn)而提成行車安全。

進(jìn)一步地，如圖28所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s2801：獲取車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息。

s2802：根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明區(qū)域和照明亮度。

s2803：根據(jù)所述當(dāng)前的照明區(qū)域控制對應(yīng)于當(dāng)前的照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡打開，并根據(jù)所述照明亮度調(diào)整對應(yīng)于當(dāng)前的照明區(qū)域的多個(gè)反射鏡的打開/關(guān)閉占空比。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明區(qū)域和照明亮度，包括：根據(jù)車輛狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息確定出當(dāng)前的照明模式，其中，照明模式包括基礎(chǔ)照明模式、城市道路照明模式、高速照明模式和鄉(xiāng)村道路照明模式；如果為基礎(chǔ)照明模式，則根據(jù)預(yù)存的基礎(chǔ)近光配光模型確定出對應(yīng)于基礎(chǔ)照明模式的照明區(qū)域和照明亮度；如果為城市道路照明模式，則根據(jù)預(yù)存的城市道路照明配光模型確定出對應(yīng)于城市道路照明模式的照明區(qū)域和照明亮度；如果為高速照明模式，則根據(jù)預(yù)存的高速照明配光模型確定出對應(yīng)于高速照明模式的照明區(qū)域和照明亮度；如果為鄉(xiāng)村道路照明模式，則根據(jù)預(yù)存的鄉(xiāng)村道路照明配光模型確定出對應(yīng)于鄉(xiāng)村道路照明模式的照明區(qū)域和照明亮度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：在車輛上坡和小波時(shí)，調(diào)整當(dāng)前的照明模式中照明區(qū)域的照射范圍。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法，可以根據(jù)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境等自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈的照明范圍以及照明亮度，從而避免燈光對其它人員產(chǎn)生炫目的同時(shí)，滿足照明需求，進(jìn)而提成行車安全。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的車輛的照明系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見系統(tǒng)部分的描述，此處不做贅述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛，設(shè)置有如上述任意一個(gè)實(shí)施例中的車輛的照明系統(tǒng)。該車輛可以根據(jù)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境等自動(dòng)調(diào)節(jié)前照燈的照明范圍以及照明亮度，從而避免燈光對其它人員產(chǎn)生炫目的同時(shí)，滿足照明需求，進(jìn)而提成行車安全。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都 是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。