技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人輔助剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于該輔助剎車機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、剎車主動(dòng)軸、同步輪主動(dòng)輪、同步輪從動(dòng)輪、剎車從動(dòng)軸、鉸點(diǎn)軸、吸盤、下連桿、上連桿、機(jī)架連接件和吸盤連接桿；所述電機(jī)固定在移動(dòng)式機(jī)器人的底部上，為輔助剎車機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，電機(jī)的輸出端連接剎車主動(dòng)軸；在剎車主動(dòng)軸的另一端安裝同步輪主動(dòng)輪，所述剎車從動(dòng)軸安裝在機(jī)架連接件上，機(jī)架連接件與移動(dòng)式機(jī)器人的底部主體固定；在與同步輪主動(dòng)輪同側(cè)的剎車從動(dòng)軸上安裝同步輪從動(dòng)輪，同步輪從動(dòng)輪和同步輪主動(dòng)輪之間通過同步帶連接；剎車從動(dòng)軸未安裝同步輪從動(dòng)輪的一端連接上連桿的一端。

技術(shù)研發(fā)人員：郭士杰;李雙雙;陳貴亮;劉玉鑫;邰寶明;馮昭凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.07.25