技術(shù)編號:11668335
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種移動式機(jī)器人輔助剎車機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)移動式機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣,幾乎滲透到所有領(lǐng)域,但現(xiàn)階段移動式機(jī)器人剎車主要靠主動輪的制動,如果主動輪選擇不合適,就會使移動式機(jī)器人的剎車效果達(dá)不到預(yù)期;而且隨著移動式機(jī)器人的使用年限的增加,輪子的磨損等,也會影響移動式機(jī)器人的剎車效果,使移動式機(jī)器人在使用過程中存在安全隱患。專利號為ZL201210079799.9的中國專利公開一種起立動作輔助機(jī)器人,該機(jī)器人具備臂部,在使用過程中,機(jī)器人主體經(jīng)由臂部而固定于結(jié)構(gòu)物,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。