技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車橫縱向主動協(xié)調(diào)避撞系統(tǒng)及其協(xié)調(diào)方法，系統(tǒng)包括前視雷達(dá)、車速傳感器、側(cè)向加速度傳感器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、判斷模塊、信號集成模塊、權(quán)衡單元、轉(zhuǎn)向單元、制動單元、換檔單元和ECU。工作時，ECU計算出當(dāng)前工況下的安全距離，并與前視雷達(dá)輸入的兩車相對距離進(jìn)行比較，當(dāng)安全距離與相對距離之差小于設(shè)定的閾值時，權(quán)衡單元賦予汽車速度、縱向加速度、側(cè)向加速度以及前輪轉(zhuǎn)角不同的權(quán)重，從而有制動轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)避撞的效果。本發(fā)明能夠為汽車提供多向的避撞方式，還能實現(xiàn)邊轉(zhuǎn)向邊制動的效果，從而提高汽車避撞的有效性，并且在任何工況下都可以輔助駕駛員操縱車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：趙萬忠;樊密麗;王春燕;李艷;王云琦;高琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.21