技術(shù)編號：11683039
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車橫縱向主動協(xié)調(diào)避撞系統(tǒng)及其協(xié)調(diào)方法。背景技術(shù)汽車輔助駕駛技術(shù)越來越受大眾關(guān)注，特別是如今人工智能的提出，人們對無人駕駛汽車的期待越來越高。對于無人駕駛汽車，在轉(zhuǎn)向這個(gè)領(lǐng)域里，最基本的就是主動避撞技術(shù)了。有效的主動避撞除了要求有適宜工況的安全距離模型外，還要求能合理地協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向與制動關(guān)系，此外，應(yīng)該將汽車變道的速度控制在合理范圍內(nèi)，避免速度過大導(dǎo)致甩尾、側(cè)翻等不良反應(yīng)。因此，只有協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn)向、換擋、制動的權(quán)重關(guān)系，才能讓避撞的過程更加安全有效。目前，有部分研...
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