本發(fā)明屬于車輛制動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動踏板位置調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

制動系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車綜合性能及生命財產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著管道布置復(fù)雜、依靠真空助力裝置、制動響應(yīng)速度較慢、制動力矩不可主動調(diào)節(jié)及難于與其他系統(tǒng)集成控制等不足之處，不適合汽車尤其是電動汽車底盤集成化控制的發(fā)展要求。

線控制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動踏板機(jī)構(gòu)與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的解耦，主要有電子液壓制動系統(tǒng)(ehb)與電子機(jī)械制動系統(tǒng)(emb)兩種，取消了制動踏板機(jī)構(gòu)與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器信號識別制動意圖，控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，實(shí)現(xiàn)對各個車輪制動力的控制，具有不依賴真空助力裝置、動態(tài)響應(yīng)迅速、易于集成控制等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。

由于制動踏板機(jī)構(gòu)與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了解耦，使得線控制動系統(tǒng)的制動踏板不再依賴于傳統(tǒng)的真空助力裝置，可以獨(dú)立地進(jìn)行重新設(shè)計。同時，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動踏板位置不可調(diào)節(jié)，不能適應(yīng)不同駕駛員的個體需求，使得制動踏板與駕駛員人體匹配不佳，從而影響駕駛舒適性與制動安全性。雖然通過調(diào)節(jié)座椅位置可以一定程度上滿足駕駛員與制動踏板匹配要求，但是其可能會影響駕駛員的視野及舒適性，且無法滿足不同駕駛員對不同制動踏板位置的個性化需求。因此，有必要針對汽車解耦分布式制動系統(tǒng)，設(shè)計一種制動踏板位置可以根據(jù)駕駛員需要自動調(diào)節(jié)的裝置。

目前，在已有可查詢的汽車制動踏板位置自動調(diào)節(jié)裝置相關(guān)信息中，與本發(fā)明最相關(guān)的技術(shù)是申請公告號為cn104924905a的發(fā)明專利——一種考慮駕駛員腿部肌肉舒適性的汽車踏板位置調(diào)節(jié)裝置。上述發(fā)明提出了一種考慮駕駛員腿部肌肉舒適性的汽車踏板位置調(diào)節(jié)裝置，包括x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、y向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、連接組件及車載處理單元等，可以根據(jù)駕駛員的個性化需求實(shí)時調(diào)整汽車踏板水平橫向位置、水平縱向位置以及垂直方向位置。但是，上述發(fā)明專利采用了三個絲桿滑臺機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動踏板三個方向上的移動控制，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、安裝不易等問題，而制動踏板車內(nèi)安裝空間有限，因此該裝置實(shí)際使用困難。至目前為止，結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)的制動踏板位置調(diào)節(jié)裝置還鮮有提及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種制動踏板位置調(diào)節(jié)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種制動踏板位置調(diào)節(jié)裝置，包括：

安裝支架；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用于帶動踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；

踏板位移傳感器，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識別駕駛員的制動意圖；

踏板感覺模擬器，其設(shè)置于安裝支架上且于踏板轉(zhuǎn)軸活動連接；

踏板位置調(diào)節(jié)裝置，包括安裝座、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝座與汽車車身固定連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝座上用于調(diào)節(jié)制動踏板的高度，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和安裝支架連接用于調(diào)節(jié)制動踏板前后的位置。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)制動踏板的水平位置和高度位置，從而改善制動踏板與駕駛員的匹配度，提高駕駛的舒適性與制動安全。

作為優(yōu)選的方案，上述的安裝座包括頂部蓋板、前側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板和支撐導(dǎo)向板，頂部蓋板與汽車車身固定連接，前側(cè)蓋板和后側(cè)蓋板設(shè)置于頂部蓋板的兩端且分別位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)，支撐導(dǎo)向板設(shè)置于頂部蓋板的下方且位于前側(cè)蓋板和后側(cè)蓋板之間；支撐導(dǎo)向板包括二導(dǎo)向板和三橫向板，二導(dǎo)向板相互平行且其長度方向與汽車前進(jìn)方向一致，三橫向板相互平行且垂直設(shè)置于二導(dǎo)向板之間，兩側(cè)的橫向板分別位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)，二導(dǎo)向板上分別移動設(shè)有齒條。

上述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和后側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，前側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)、二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿、二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪和二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸，前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于位于汽車前進(jìn)方向前側(cè)的橫向板的中部，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿分別與前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪分別設(shè)置于二導(dǎo)向板的端部且位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪的圓周面分別與二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿配合連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸與頂部蓋板固定連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸還與二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪的軸向頂部螺紋連接；

后側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)、二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿、二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪和二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸，后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于位于汽車前進(jìn)方向后側(cè)的橫向板的中部，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿分別與后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪分別設(shè)置于二導(dǎo)向板的端部且位于汽車前進(jìn)方向的后側(cè)，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪的圓周面分別與二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿配合連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸與頂部蓋板固定連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸還與二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪的軸向頂部螺紋連接。

上述的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)、二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿、二水平位移調(diào)節(jié)渦輪和前后位移調(diào)節(jié)滑板，水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于中間橫向板的中部，二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿分別與水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接，二水平位移調(diào)節(jié)渦輪設(shè)置于導(dǎo)向板上且其圓周面分別與二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿配合連接，二水平位移調(diào)節(jié)渦輪的下側(cè)連接有小齒輪，小齒輪與導(dǎo)向板上的齒條嚙合連接，前后位移調(diào)節(jié)滑板的頂部與導(dǎo)向板上的齒條固定連接，前后位移調(diào)節(jié)滑板的底部與安裝支架固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)、后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)分別帶動前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿、后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿轉(zhuǎn)動，從而帶動前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪、后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪轉(zhuǎn)動使得前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪、后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪相對于前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸、后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸旋進(jìn)或旋出，來實(shí)現(xiàn)制動踏板位置的上升與下降。

另外，水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)帶動水平位移調(diào)節(jié)蝸桿轉(zhuǎn)動，從而帶動水平位移調(diào)節(jié)渦輪轉(zhuǎn)動，使得小齒輪驅(qū)動導(dǎo)向板上的齒條移動，并帶動前后位移調(diào)節(jié)滑板移動，來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)制動踏板的前后位置。

同時，根據(jù)實(shí)際情況可以選擇，前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接，后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接，水平位移調(diào)節(jié)渦輪與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接。還可以選擇，頂部蓋板為平面板或中空的框型板，前側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板為l型板，前側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板上還設(shè)有垂直位移限位開關(guān)和垂直位移傳感器，前后位移調(diào)節(jié)滑板為平面結(jié)構(gòu)或框型結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的踏板位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種制動踏板位置調(diào)節(jié)裝置，包括：

安裝支架3；

制動踏板1，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用于帶動踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；

踏板位移傳感器4，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識別駕駛員的制動意圖；

踏板感覺模擬器26，其設(shè)置于安裝支架3上且于踏板轉(zhuǎn)軸活動連接；

踏板位置調(diào)節(jié)裝置，包括安裝座、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝座與汽車車身固定連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝座上用于調(diào)節(jié)制動踏板的高度，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和安裝支架連接用于調(diào)節(jié)制動踏板前后的位置。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)制動踏板的水平位置和高度位置，從而改善制動踏板與駕駛員的匹配度，提高駕駛的舒適性與制動安全。

如圖1至圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的安裝座包括頂部蓋板11、前側(cè)蓋板9、后側(cè)蓋板20和支撐導(dǎo)向板14，頂部蓋板9與汽車車身固定連接，前側(cè)蓋板9和后側(cè)蓋板20設(shè)置于頂部蓋板11的兩端且分別位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)，支撐導(dǎo)向板14設(shè)置于頂部蓋板9的下方且位于前側(cè)蓋板9和后側(cè)蓋板20之間；支撐導(dǎo)向板14包括二導(dǎo)向板和三橫向板，二導(dǎo)向板相互平行且其長度方向與汽車前進(jìn)方向一致，三橫向板相互平行且垂直設(shè)置于二導(dǎo)向板之間，兩側(cè)的橫向板分別位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)和后側(cè)，二導(dǎo)向板上分別移動設(shè)有齒條。

上述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和后側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，前側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)27、二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿28、二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10和二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸12，前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)27設(shè)置于位于汽車前進(jìn)方向前側(cè)的橫向板的中部，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿28分別與前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)27的輸出端連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10分別設(shè)置于二導(dǎo)向板的端部且位于汽車前進(jìn)方向的前側(cè)，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10的圓周面分別與二前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿28配合連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸12與頂部蓋板11固定連接，二前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸12還與二前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10的軸向頂部螺紋連接；

后側(cè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)31、二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿30、二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17和二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸18，后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)31設(shè)置于位于汽車前進(jìn)方向后側(cè)的橫向板的中部，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿30分別與后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)31的輸出端連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17分別設(shè)置于二導(dǎo)向板的端部且位于汽車前進(jìn)方向的后側(cè)，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17的圓周面分別與二后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿30配合連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸18與頂部蓋板11固定連接，二后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸18還與二后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17的軸向頂部螺紋連接。

上述的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)32、二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿29、二水平位移調(diào)節(jié)渦輪15和前后位移調(diào)節(jié)滑板16，水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)32設(shè)置于中間橫向板的中部，二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿29分別與水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)32的輸出端連接，二水平位移調(diào)節(jié)渦輪15設(shè)置于導(dǎo)向板上且其圓周面分別與二水平位移調(diào)節(jié)蝸桿29配合連接，二水平位移調(diào)節(jié)渦輪15的下側(cè)連接有小齒輪33，小齒輪33與導(dǎo)向板上的齒條嚙合連接，前后位移調(diào)節(jié)滑板16的頂部與導(dǎo)向板上的齒條固定連接，前后位移調(diào)節(jié)滑板16的底部與安裝支架3固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)27、后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)31分別帶動前側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿28、后側(cè)高度調(diào)節(jié)蝸桿30轉(zhuǎn)動，從而帶動前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10、后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17轉(zhuǎn)動使得前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10、后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17相對于前側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸12、后側(cè)高度調(diào)節(jié)心軸18旋進(jìn)或旋出，來實(shí)現(xiàn)制動踏板1位置的上升與下降。

另外，水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)32帶動水平位移調(diào)節(jié)蝸桿29轉(zhuǎn)動，從而帶動水平位移調(diào)節(jié)渦輪15轉(zhuǎn)動，使得小齒輪33驅(qū)動導(dǎo)向板上的齒條移動，并帶動前后位移調(diào)節(jié)滑板16移動，來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)制動踏板1的前后位置。

同時，根據(jù)實(shí)際情況可以選擇，前側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪10與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接，后側(cè)高度調(diào)節(jié)渦輪17與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接，水平位移調(diào)節(jié)渦輪15與導(dǎo)向板之間通過軸承或球體活動連接。還可以選擇，頂部蓋板11為平面板或中空的框型板，前側(cè)蓋板9、后側(cè)蓋板20為l型板，前側(cè)蓋板9上還設(shè)有前側(cè)垂直位移限位開關(guān)7和前側(cè)垂直位移傳感器8，后側(cè)蓋板20上還設(shè)有后側(cè)垂直位移限位開關(guān)23和后側(cè)垂直位移傳感器21，位于汽車傳送方向前側(cè)的導(dǎo)向板的端部還有前側(cè)水平位移限位開關(guān)5和前側(cè)水平位移限位塊6，位于汽車傳送方向后側(cè)的導(dǎo)向板的端部還有后側(cè)水平位移限位開關(guān)25和后側(cè)水平位移限位塊22，前后位移調(diào)節(jié)滑板16為平面結(jié)構(gòu)或框型結(jié)構(gòu)。

制動踏板1位置自動調(diào)節(jié)裝置還包括操縱面板、輸入信號、電子控制單元及調(diào)節(jié)電機(jī)等。操縱面板設(shè)置在儀表盤附近，設(shè)有上、下、前、后四個方向控制按鈕、一個記憶模式選擇按鈕及電源開關(guān)等。通過四個方向按鈕，駕駛員可以方便控制制動踏板1的理想位置；記憶模式選擇按鈕用于選擇已有存儲的制動踏板1位置信息，可以快速滿足駕駛員的個體需求；電源開關(guān)用于開啟或關(guān)閉此自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。輸入信號包括前側(cè)垂直位移限位開關(guān)7、前側(cè)垂直位移傳感器8、后側(cè)垂直位移限位開關(guān)23、后側(cè)垂直位移傳感器21、前側(cè)水平位移限位開關(guān)5、后側(cè)水平位移限位開關(guān)25和滑板水平位移傳感器24。前側(cè)垂直位移限位開關(guān)7位于前側(cè)蓋板9下部，且面向支撐導(dǎo)向板14的一面上，為一個常開的機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)。當(dāng)支撐與導(dǎo)向板14下移，使前側(cè)垂直位移限位開關(guān)7閉合時，電子控制單元即停止支撐導(dǎo)向板14繼續(xù)下移，對機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用。后側(cè)垂直位移限位開關(guān)位置23與前側(cè)垂直位移限位開關(guān)7相對應(yīng)，原理與作用類似，但兩者之間可以相互配合，提高系統(tǒng)的容錯能力。前側(cè)垂直位移傳感器8為一個滑動電阻器，滑片固定連接在前側(cè)蓋板9上，滑塊固定連接在支撐導(dǎo)向板14的前側(cè)端面上。當(dāng)支撐導(dǎo)向板14上、下移動時，傳感器滑塊在滑片上滑動而輸出踏板垂直位移信號給電子控制單元。后側(cè)垂直位移傳感器21結(jié)構(gòu)、原理與前側(cè)垂直位移傳感器8類似。前側(cè)水平位移限位開關(guān)5、后側(cè)水平位移限位開關(guān)25也為常開的機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)，分別安裝于前側(cè)水平位移限位塊6、后側(cè)水平位移限位塊22上。當(dāng)前后位移調(diào)節(jié)滑板16水平移動至極限位置而使前側(cè)水平位移限位開關(guān)5或后側(cè)水平位移限位開關(guān)25觸點(diǎn)閉合時，電子控制單元即停止前后位移調(diào)節(jié)滑板16的進(jìn)一步移動?；逅轿灰苽鞲衅?4也為一個滑動電阻器，滑片固定連接在后側(cè)蓋板20下面，滑塊固定連接在制動踏板安裝支架3上。當(dāng)前后位移調(diào)節(jié)滑板16前、后水平移動時，傳感器滑塊在滑片上滑動而輸出踏板水平位移信號給電子控制單元。

電子控制單元根據(jù)操縱面板操作信息、各個傳感器及開關(guān)輸入信號，控制前側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)27、后側(cè)高度調(diào)節(jié)電機(jī)31及水平位移調(diào)節(jié)電機(jī)32工作，通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)駕駛員的需求自動調(diào)節(jié)制動踏板1水平位置與高度位置，使制動踏板1與駕駛員人體良好匹配，提高汽車駕駛舒適性與制動安全性。同時，電子控制單元具有記憶功能，可以將不同駕駛員的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行編號與儲存，后面該駕駛員只需選擇相應(yīng)編號，即可完成制動踏板1位置的自動調(diào)節(jié)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。