本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛車窗控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的飛速發(fā)展，汽車的應(yīng)用越來越廣，使用的人群越來越多、越來越廣，而車窗時汽車必不可少的部件；車窗的發(fā)展也飛速進行，汽車車窗已經(jīng)從手動搖窗過度到電動車窗階段，歐美甚至已經(jīng)立法將電動車窗作為汽車標準配置。但由于自然災(zāi)害、路況、駕駛?cè)俗陨碓蚱囀鹿拾l(fā)生率不斷攀升，其中一個很常見的事故是汽車開入或跌入水中后因為乘客驚慌失措或者車窗繼電器進水后失靈使得車窗一時無法打開，導(dǎo)致車內(nèi)人員死亡。汽車進水及事故時，一般會導(dǎo)致電瓶短路，不能正常的打開車窗；針對這種情況，出現(xiàn)了多種應(yīng)急裝置。但是現(xiàn)有的應(yīng)急裝置還是不能很好的解決問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛車窗控制裝置，包括應(yīng)急盒，所述的應(yīng)急盒內(nèi)部設(shè)置有繼電器一、繼電器二和備用電池；所述的繼電器一與繼電器二的供電端與電瓶連接，且繼電器一的一個工作端與電瓶正極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；繼電器二的一個工作端與電瓶負極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；所述的升降開關(guān)的工作端連接到馬達上，所述的馬達上連接有升降裝置，所述的升降裝置與車窗相連。

本發(fā)明所述的車窗控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，相對現(xiàn)有車窗控制裝置改動小，可以適用于現(xiàn)有的汽車，不需要對汽車進行較大的改動。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種車輛車窗控制裝置，包括應(yīng)急盒，所述的應(yīng)急盒內(nèi)部設(shè)置有繼電器一、繼電器二和備用電池；所述的繼電器一與繼電器二的供電端與電瓶連接，且繼電器一的一個工作端與電瓶正極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；繼電器二的一個工作端與電瓶負極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；所述的升降開關(guān)的工作端連接到馬達上，所述的馬達上連接有升降裝置，所述的升降裝置與車窗相連。

本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進行改進，并且將其應(yīng)用到新的車載領(lǐng)域。因此本發(fā)明還提供一種具有面部識別功能的移動支付裝置，所述移動支付裝置設(shè)置在車輛上并且包括：微處理器單元、gsm/gprs通信單元接口、觸摸輸入單元、gsm/gprs通信單元、gps定位單元、液晶驅(qū)動電路、液晶顯示單元、生物識別單元和復(fù)位/存儲單元，所述微處理器單元分別與gsm/gprs通信單元、觸摸輸入單元、液晶顯示單元、復(fù)位/存儲單元、生物識別單元連接；

所述車輛包括車輛車窗控制裝置，所述車輛車窗控制裝置包括應(yīng)急盒，所述的應(yīng)急盒內(nèi)部設(shè)置有繼電器一、繼電器二和備用電池；所述的繼電器一與繼電器二的供電端與電瓶連接，且繼電器一的一個工作端與電瓶正極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；繼電器二的一個工作端與電瓶負極相連，另一個工作端與備用電池連通并連接到升降開關(guān)的供電端；所述的升降開關(guān)的工作端連接到馬達上，所述的馬達上連接有升降裝置，所述的升降裝置與車窗相連；

所述車輛包括還包括行駛車道方向即時糾錯系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車載導(dǎo)航設(shè)備、車道信息采集設(shè)備、車道方向識別設(shè)備和顯示驅(qū)動器，車載導(dǎo)航設(shè)備用于確定導(dǎo)航路徑中的路口行駛方向，車道信息采集設(shè)備和車道方向識別設(shè)備用于確定實際路徑中的當前車道方向，顯示驅(qū)動器分別與車道方向識別設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備連接，用于確定是否發(fā)出行駛方向錯誤信號。

隨著科技的發(fā)展，在某些偏遠地區(qū)也已近開始接觸并廣泛使用移動互聯(lián)技術(shù)，然而由于經(jīng)濟條件所限，很多時候還無法完全開展遠程操作，很多時間還需要車輛現(xiàn)場辦公。由于偏遠地區(qū)位置偏僻，道路復(fù)雜，往往道路雨后會有泥濘積水，在積水較深的地方還可能進入車窗內(nèi)造成危害。同時，在偏遠地方還容易出現(xiàn)行駛車道方向偏差的問題。本發(fā)明人還考慮設(shè)置一種行駛車道方向即時糾錯系統(tǒng)。基于此，本發(fā)明人提出了上述發(fā)明。

在第一方面，車載導(dǎo)航設(shè)備用于根據(jù)駕駛員輸入的目的地址根據(jù)汽車當前位置自動提供行駛路線，并在汽車到達行駛路線中每一個路口之前提供路口行駛方向；其中，車載導(dǎo)航設(shè)備為gps導(dǎo)航設(shè)備。

在第二方面，車道信息采集設(shè)備設(shè)置在汽車的底盤下方，用于對汽車當前所在車道的行駛方向標志進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得方向標志圖像；車道方向識別設(shè)備設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)，與車道信息采集設(shè)備連接，用于接收方向標志圖像，對方向標志圖像中的方向標志進行目標識別以確定當前車道方向。

在第三方面，顯示驅(qū)動器用于將路口行駛方向與當前車道方向進行比較，比較結(jié)果一致時，輸出行駛方向正確信號，比較結(jié)果不一致時，輸出行駛方向錯誤信號；顯示驅(qū)動器還與顯示緩存連接，用于在輸出行駛方向錯誤信號的同時，向顯示緩存推送與行駛方向錯誤信號對應(yīng)的文字警示信息以方便顯示緩存支持的液晶顯示器進行相應(yīng)顯示。

在第四方面，所述行駛車道方向即時糾錯系統(tǒng)還包括：

車載導(dǎo)航設(shè)備，用于根據(jù)駕駛員輸入的目的地址根據(jù)汽車當前位置自動提供行駛路線，并在汽車到達行駛路線中每一個路口之前提供路口行駛方向；

車道信息采集設(shè)備，設(shè)置在汽車的底盤下方，用于對汽車當前所在車道的行駛方向標志進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得方向標志圖像；

車道方向識別設(shè)備，設(shè)備在汽車的儀表盤內(nèi)，與車道信息采集設(shè)備連接，用于接收方向標志圖像，對方向標志圖像中的方向標志進行目標識別以確定當前車道方向；

多個汽車攝像頭，分別設(shè)置在汽車車身的不同位置，每一個汽車攝像頭包括攝像鏡頭、圖像傳感設(shè)備、畸變類型檢測設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點選擇設(shè)備、畸變坐標映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、噪聲檢測設(shè)備、噪聲濾除設(shè)備、圖像減影設(shè)備、閾值選擇設(shè)備、二值化處理設(shè)備、圖像閉合設(shè)備、圖像開啟設(shè)備、目標識別設(shè)備和目標坐標提取設(shè)備；

攝像機定標設(shè)備，與每一個汽車攝像頭連接，用于獲取每一個汽車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個汽車攝像頭的外參數(shù)，每一個汽車攝像頭的內(nèi)參數(shù)包括汽車攝像頭的焦距、圖像傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個汽車攝像頭的外參數(shù)包括汽車攝像頭位于汽車車身的位置以及汽車攝像頭的拍攝方向；

坐標映射設(shè)備，與攝像機定標設(shè)備連接，用于接收每一個汽車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個汽車攝像頭的外參數(shù)，并基于每一個汽車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個汽車攝像頭的外參數(shù)確定每一個汽車攝像頭的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關(guān)系；

三維坐標擬合設(shè)備，用于分別與多個汽車攝像頭的目標坐標提取設(shè)備連接，用于接收多個平面坐標參數(shù)，還與攝像機定標設(shè)備連接，用于接收多個汽車攝像頭的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關(guān)系，三維坐標擬合設(shè)備基于上述多個平面坐標參數(shù)以及上述多個汽車攝像頭對應(yīng)的映射關(guān)系擬合出最近車輛目標在三維世界坐標系中的三維坐標并作為三維目標坐標輸出；

環(huán)境重建設(shè)備，與每一個汽車攝像頭連接，用于分別接收來自多個汽車攝像頭的多個幾何校準圖像，并基于多個幾何校準圖像對汽車車身周圍進行環(huán)境重建，以獲得并輸出汽車車身周圍的虛擬場景；

場景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標坐標將最近車輛目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；

圖像記錄設(shè)備，與場景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，圖像記錄設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動器和顯示緩存；

目標距離測量設(shè)備，設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)，與場景融合設(shè)備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于最近車輛目標的運動位置以及虛擬場景中汽車所在位置確定最近車輛目標距離汽車的實時距離以作為目標距離輸出；

充氣圈設(shè)備，設(shè)置在汽車的車身周圍，默認狀態(tài)下為未充氣模式；

充氣泵，設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)，與充氣圈設(shè)備連接，用于在充氣圈控制設(shè)備的控制下，對充氣圈設(shè)備進行充氣；

充氣圈控制設(shè)備，設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)，分別與充氣泵和目標距離測量設(shè)備連接，用于接收目標距離，并在目標距離小于等于預(yù)設(shè)車距時，啟動充氣泵以對充氣圈設(shè)備進行充氣。

在第五方面，在每一個汽車攝像頭中，圖像傳感設(shè)備用于對汽車車身周圍進行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；畸變類型檢測設(shè)備與圖像傳感設(shè)備連接，用于接收高清圖像，確定高清圖像的外形尺寸，基于高清圖像的外形尺寸與基準參考圖像的外形尺寸確定高清圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準參考圖像為對汽車攝像頭負責(zé)區(qū)域進行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，當接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時，基于不同的畸變類型對高清圖像進行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準圖像；參考點選擇設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時，選擇汽車車身周圍中的8個位置作為校準參考點；

其中，在每一個汽車攝像頭中，畸變坐標映射設(shè)備分別與參考點選擇設(shè)備和畸變類型檢測設(shè)備連接，用于確定高清圖像中8個位置的坐標，確定基準參考圖像中8個位置的坐標，基于高清圖像中8個位置的坐標以及基準參考圖像中8個位置的坐標確定幾何坐標變換矩陣，并基于幾何坐標變換矩陣對高清圖像的所有像素點進行幾何坐標變換以獲得對應(yīng)的多個新像素點，高清圖像的所有像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù)，而新像素點的水平坐標或垂直坐標不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標映射設(shè)備連接，用于接收多個新像素點，當新像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù)時，新像素點的灰度值為高清圖像中相同坐標位置的像素點的灰度值，當新像素點的水平坐標或垂直坐標為非整數(shù)時，基于高清圖像中相同坐標位置周圍的多個像素點的灰度值計算新像素點的灰度值，基于多個新像素點的灰度值輸出幾何校準圖像；噪聲檢測設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準圖像，并基于幾何校準圖像檢測并輸出幾何校準圖像中的噪聲類型。

在第六方面，在每一個汽車攝像頭中，噪聲濾除設(shè)備包括自適應(yīng)遞歸濾波單元、維納濾波單元和邊緣保持濾波單元，維納濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值超過預(yù)設(shè)幅度值的大幅度值高斯噪聲時，對幾何校準圖像進行維納濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，自適應(yīng)遞歸濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值小于等于預(yù)設(shè)幅度值的小幅度值高斯噪聲時，對幾何校準圖像進行自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，邊緣保持濾波單元用于在接收到的噪聲類型為椒鹽噪聲或脈沖噪聲時，對幾何校準圖像中每一個像素點作為待處理像素點進行如下處理：選擇待處理像素點周圍的m個附近像素點做均值計算以獲得第一平均像素值，在m個附近像素點中，選擇像素值距離平均像素值最近的n個附近像素點作為運算像素點，對n個運算像素點做均值計算以獲得第二平均像素值，將第二平均像素值作為待處理像素點的處理后的像素值，m和n均為自然數(shù)且n小于m；邊緣保持濾波單元基于所有待處理像素點的處理后的像素值組成并輸出濾波圖像；

其中，在每一個汽車攝像頭中，圖像減影設(shè)備與噪聲濾除設(shè)備連接以獲得時間上連續(xù)的各個濾波圖像，對于每一個濾波圖像，將其與前一幀濾波圖像按照相同坐標位置對應(yīng)的像素點灰度值做差，對各個對應(yīng)的像素點灰度值做差所獲得的差值取絕對值后組成并輸出減影圖像；閾值選擇設(shè)備與圖像減影設(shè)備連接，接收減影圖像并計算減影圖像的復(fù)雜度，基于復(fù)雜度選擇二值化閾值；二值化處理設(shè)備分別與閾值選擇設(shè)備和圖像減影設(shè)備連接，用于基于二值化閾值對減影圖像進行二值化處理以獲得二值化圖像；圖像閉合設(shè)備與二值化處理設(shè)備連接，用于對二值化圖像進行圖像閉合處理，即對二值化圖像先執(zhí)行圖像膨脹處理后執(zhí)行圖像腐蝕處理，以獲得閉合圖像；圖像開啟設(shè)備與圖像閉合設(shè)備連接，用于對閉合圖像進行圖像開啟處理，即對閉合圖像先執(zhí)行圖像腐蝕處理后執(zhí)行圖像膨脹處理，以獲得開啟圖像；目標識別設(shè)備與圖像開啟設(shè)備連接，用于基于預(yù)設(shè)基準車輛圖案在開啟圖像中識別出最近車輛目標；目標坐標提取設(shè)備與目標識別設(shè)備連接，用于基于識別出的最近車輛目標在整個開啟圖像中的相對位置，確定最近車輛目標的平面坐標參數(shù)；

其中，顯示驅(qū)動器分別與車道方向識別設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備連接，用于將路口行駛方向與當前車道方向進行比較，比較結(jié)果一致時，輸出行駛方向正確信號，比較結(jié)果不一致時，輸出行駛方向錯誤信號，并在輸出行駛方向錯誤信號的同時，向顯示緩存推送與行駛方向錯誤信號對應(yīng)的文字警示信息以方便液晶顯示器進行相應(yīng)顯示；

其中，充氣圈控制設(shè)備在目標距離小于等于預(yù)設(shè)車距時，啟動充氣泵以對充氣圈設(shè)備進行充氣具體包括：目標距離越小，充氣泵對充氣圈設(shè)備進行充氣的充氣量越大；

其中，顯示驅(qū)動器還與充氣圈控制設(shè)備連接，用于在充氣圈控制設(shè)備啟動充氣泵以對充氣圈設(shè)備進行充氣時，將目標距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進行相應(yīng)顯示。

在第七方面，攝像機定標設(shè)備設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)。

在第八方面，坐標映射設(shè)備設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)。

在第九方面，三維坐標擬合設(shè)備設(shè)置在汽車的儀表盤內(nèi)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。