本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及一種電控式汽車誤踩油門(mén)及遇障礙自動(dòng)剎車安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

油門(mén)和剎車的操作控制裝置是汽車零部件中最重要的安全控制裝置。對(duì)于初學(xué)汽車駕駛的新手而言，由于對(duì)油門(mén)踏板和剎車踏板的配合操作控制極不熟練，初學(xué)者最害怕的就是一不小心誤將油門(mén)當(dāng)剎車踩踏，從而造成安全事故的發(fā)生；即使是老駕駛員，在精神緊張或疲憊以及遇到緊急突發(fā)事件等非正常情況時(shí)，也不敢保證不會(huì)出現(xiàn)誤將油門(mén)當(dāng)剎車踩踏的情況發(fā)生。根據(jù)交通部門(mén)的統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年都會(huì)有大量的此類事故發(fā)生，駕駛員(特別是新手或女性駕駛員)對(duì)人多、車多的惡劣駕駛環(huán)境有恐懼感，遇到緊急情況容易慌亂、忙中出錯(cuò)，特別是遇到突發(fā)事件時(shí)由于緊張、慌亂就可能導(dǎo)致誤將油門(mén)當(dāng)剎車踩踏的情況發(fā)生。如在車輛低速(低擋)行駛或倒車時(shí)，誤踩油門(mén)會(huì)使汽車猛地竄出很長(zhǎng)一段距離，即使司機(jī)發(fā)現(xiàn)也為時(shí)過(guò)晚，這是因?yàn)檐囕v低速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速陡然增高，功率變大，進(jìn)而導(dǎo)致嚴(yán)重的惡性交通事故并造成人員傷亡或嚴(yán)重的車輛損失等。

為此，相關(guān)車輛生產(chǎn)廠家以及一些有識(shí)之士均致力于誤踩油門(mén)安全保護(hù)裝置的研發(fā)。中國(guó)專利ZL 201310751015.7于2014年3月19日公開(kāi)了一種汽車誤踩油門(mén)安全保護(hù)裝置，設(shè)置有油門(mén)極限預(yù)警開(kāi)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)，油門(mén)極限預(yù)警開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與油門(mén)極限報(bào)警燈或語(yǔ)音提示器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)安裝在剎車聯(lián)動(dòng)板上，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)動(dòng)機(jī)熄火繼電器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火繼電器串聯(lián)在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制電路中，油門(mén)踏板在轉(zhuǎn)動(dòng)到最大行程的過(guò)程中先壓迫油門(mén)極限預(yù)警開(kāi)關(guān)，再壓迫發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)并通過(guò)剎車聯(lián)動(dòng)板帶動(dòng)剎車踏板。以上裝置一方面零部件多，裝配難度大，改裝成本較高；另一方面，采用機(jī)械式聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于不同使用者(如男、女駕駛員)誤操作時(shí)踩踏油門(mén)踏板的力度不等，會(huì)造成剎車踏板響應(yīng)的速度有差異，這樣整個(gè)安全保護(hù)裝置的穩(wěn)定性及可靠性難以保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電控式汽車誤踩油門(mén)及遇障礙自動(dòng)剎車安全保護(hù)裝置。。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種電控式汽車誤踩油門(mén)及遇障礙自動(dòng)剎車安全保護(hù)裝置，包括剎車踏板以及位于剎車踏板右側(cè)的油門(mén)踏板，其特征在于：在所述剎車踏板的下方設(shè)置拉力器，該拉力器通過(guò)導(dǎo)線與繼電器連接，拉力器的動(dòng)作由繼電器控制，所述拉力器的伸縮桿通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)與安裝于剎車踏板上的動(dòng)滑輪連接，拉力器通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)能夠拉動(dòng)剎車踏板向下擺動(dòng)，在所述油門(mén)踏板的下方設(shè)有感知油門(mén)踏板位置的控制開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與所述繼電器連接；所述繼電器通過(guò)導(dǎo)線還連接有連接器，該連接器與光電/雷達(dá)感應(yīng)頭電連接，所述光電/雷達(dá)感應(yīng)頭設(shè)置于汽車的車頭或/和車尾，在所述繼電器與連接器之間串聯(lián)有剎車解除開(kāi)關(guān)，該剎車解除開(kāi)關(guān)設(shè)置于駕駛室內(nèi)。

采用以上技術(shù)方案，當(dāng)車輛處于正常行駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員應(yīng)是輕踩油門(mén)踏板，緩慢地進(jìn)行加速或減速，此時(shí)只要不將油門(mén)踏板踩踏到油門(mén)極限位置，則可以像未安裝安全保護(hù)裝置一樣正常地變換油門(mén)踏板進(jìn)行加速或減速。

當(dāng)車輛行駛中遇緊急突發(fā)事件或由于疲勞駕車、精神緊張等原因造成誤將油門(mén)踏板當(dāng)剎車踏板踩踏時(shí)，駕駛員應(yīng)是以極快的速度猛然將油門(mén)踏板踩踏到最大行程，這時(shí)油門(mén)踏板迅速下移至最大位置，并觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)將繼電器導(dǎo)通，使拉力器得電工作，拉力器的伸縮桿回縮，并通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)拉動(dòng)動(dòng)滑輪連同剎車踏板向下擺動(dòng)，使車輛進(jìn)行剎車制動(dòng)，從而避免了車輛失控造成重大交通或人員傷亡事故。

本實(shí)用新型不用改變油門(mén)踏板與剎車踏板的結(jié)構(gòu)，不會(huì)改變使用者的駕駛習(xí)慣，只需加裝即可實(shí)現(xiàn)，并且零部件少，裝配簡(jiǎn)單，改造容易，改造成本低；而在遇緊急突發(fā)事件或由于疲勞駕車、精神緊張等原因造成誤操作猛踩油門(mén)踏板時(shí)，能夠及時(shí)緊急制動(dòng)停車，安全性好。本實(shí)用新型不管施加在油門(mén)踏板上的踩踏力大小，只要觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)，由拉力器向制動(dòng)踏板施加的拉力恒定，從而確保了整個(gè)安全保護(hù)裝置的穩(wěn)定性及可靠性。

繼電器通過(guò)導(dǎo)線連接有光電/雷達(dá)感應(yīng)頭，當(dāng)駕駛員在泊車前進(jìn)或倒車時(shí)，右前方或后方(未安裝倒車影像的車輛)為駕駛員的盲區(qū)，該裝置可前后分別設(shè)置3～4個(gè)光電/雷達(dá)感應(yīng)頭(感應(yīng)距離可根據(jù)駕駛員的要求設(shè)置為300～500mm或更遠(yuǎn))，當(dāng)車距離人或障礙物達(dá)到所設(shè)置的距離時(shí)，光電/雷達(dá)感應(yīng)頭將信號(hào)通過(guò)連接器使繼電器導(dǎo)通，繼電器再控制拉力器接通電源，由拉力器通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)剎車踏板，使車輛自動(dòng)剎車，從而避免碰撞到障礙物并造成更嚴(yán)重的安全事故。當(dāng)車輛要移動(dòng)并離開(kāi)障礙物時(shí)，斷開(kāi)繼電器4與光電/雷達(dá)感應(yīng)頭之間設(shè)置的剎車解除開(kāi)關(guān)即可。

作為優(yōu)選，所述拉力器為電磁拉力器或電動(dòng)拉力器或直流推桿電機(jī)。

在所述控制開(kāi)關(guān)與繼電器之間串聯(lián)有延時(shí)開(kāi)關(guān)。延時(shí)開(kāi)關(guān)起超時(shí)繼電過(guò)熱保護(hù)的作用，以避免長(zhǎng)時(shí)間通電造成接力器過(guò)熱損壞。

所述繼電器通過(guò)導(dǎo)線還連接有帶自鎖裝置的腳踏開(kāi)關(guān)或副駕手按開(kāi)關(guān)，所述腳踏開(kāi)關(guān)設(shè)置于副駕駛位的地板上。本實(shí)用新型還可以作為副駕駛員剎車控制，當(dāng)新駕駛員(剛拿到駕駛證或?qū)W員)由有經(jīng)驗(yàn)的老駕駛員或教練帶著上路學(xué)習(xí)駕車而學(xué)員操作失誤時(shí)，副駕教練可踩踏腳踏開(kāi)關(guān)，使繼電器導(dǎo)通，繼電器再控制拉力器接通電源，由拉力器通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)拉動(dòng)剎車踏板，使車輛進(jìn)行剎車制動(dòng)，以避免學(xué)員因操作失誤造成交通事故或減輕交通事故的損失；以上過(guò)程中可同時(shí)接通語(yǔ)音提示器或警示燈。與傳統(tǒng)的機(jī)械式副駕剎車相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，只需腳踏開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線連接在繼電器上即可，能成倍降低副駕剎車裝置的成本。以上結(jié)構(gòu)副駕剎車也可通過(guò)副駕手按開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，副駕手按開(kāi)關(guān)可布置于副駕駛位順手的位置，以便于操作。腳踏開(kāi)關(guān)和副駕手按開(kāi)關(guān)均帶有自鎖裝置，只有開(kāi)啟自鎖裝置的時(shí)候才能發(fā)揮作用，從而有效避免了誤操作。

為了盡可能地減少零部件，有利于布置安裝，并降低生產(chǎn)成本，所述拉索機(jī)構(gòu)包括拉索護(hù)套、內(nèi)置拉索和鋼絲繩，拉索護(hù)套的兩端分布固定于第一支座和第二支座上，內(nèi)置拉索從拉索護(hù)套中穿過(guò)，該內(nèi)置拉索的一端與拉力器的伸縮桿連接，內(nèi)置拉索的另一端與鋼絲繩連接，所述鋼絲繩依次繞過(guò)定滑輪和動(dòng)滑輪。

為了降低在車上的裝配難度，并便于布置，所述拉力器、繼電器、定滑輪、第一支座和第二支座置于同一殼體中并安裝于同一塊底板上，該底板位于剎車踏板的前下方，底板通過(guò)支架與汽車駕駛室地板相固定。

所述拉力器、繼電器和第二支座置于同一殼體中并安裝于同一塊底板上，該底板位于駕駛員座位下方，底板通過(guò)支架與汽車駕駛室地板相固定。以上結(jié)構(gòu)將燈光及聲音警示器安裝在儀表臺(tái)醒目的位置，其它電器元件集成在同一殼體中并布置在駕駛員座位下方，有效地利用了駕駛員座位下方的空余空間，在方便走線的同時(shí)，電器元件不易受到干擾或損壞。

為了便于布置，所述拉力器可集成在汽車制動(dòng)踏板總成上。

所述控制開(kāi)關(guān)為具有兩個(gè)控制位的組合開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與燈光及聲音警示器連接，控制開(kāi)關(guān)的一個(gè)控制位控制燈光及聲音警示器，控制開(kāi)關(guān)的另一個(gè)控制位控制所述繼電器。以上結(jié)構(gòu)通過(guò)組合開(kāi)關(guān)分別控制燈光及聲音警示器和繼電器，當(dāng)油門(mén)踏板踩踏到設(shè)定的油門(mén)預(yù)警位置時(shí)，觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)使燈光及聲音警示器得電工作，使警示燈閃爍或發(fā)出“請(qǐng)控制油門(mén)、控制車速”的語(yǔ)音提示，以警示駕駛員應(yīng)注意控制油門(mén)及車速，確保安全行駛；當(dāng)油門(mén)踏板踩踏到最大位置時(shí)，觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)通過(guò)延時(shí)開(kāi)關(guān)使繼電器工作，此時(shí)拉力器通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)拉動(dòng)制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)。

所述控制開(kāi)關(guān)為兩個(gè)并排設(shè)置的分體式開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與燈光及聲音警示器連接，另一個(gè)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與所述繼電器連接。以上結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)分別控制燈光及聲音警示器和繼電器，成本更低。

作為優(yōu)選，所述控制開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)。

有益效果：本實(shí)用新型在不影響車輛正常操控的前提下，能夠在超出設(shè)定速度時(shí)起警示提醒作用，以便于駕駛員及時(shí)降低車速；當(dāng)駕駛員誤操作猛踩油門(mén)踏板的時(shí)候，本實(shí)用新型能夠及時(shí)控制剎車踏板進(jìn)行緊急制動(dòng)，有效減輕或避免重大交通或人員傷亡事故；本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的機(jī)械式副駕剎車相比，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，只需腳踏開(kāi)關(guān)或副駕手按開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線連接在繼電器上即可，能成倍降低副駕剎車裝置的成本；本實(shí)用新型在駕駛員泊車前進(jìn)或倒車時(shí)，通過(guò)光電/雷達(dá)感應(yīng)頭可使車輛自動(dòng)剎車，從而減輕或避免碰撞到障礙物或造成更嚴(yán)重的安全事故。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、安裝或改造容易、成本低、安全保護(hù)功能多、操作方便、穩(wěn)定性及可靠性好等特點(diǎn)，在各種類型的汽車上均適用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，剎車踏板1位于油門(mén)踏板2的左側(cè)，剎車踏板1和油門(mén)踏板2的安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不做贅述。在剎車踏板1的下方設(shè)置拉力器3，該拉力器3為電磁拉力器或電動(dòng)拉力器或直流推桿電機(jī)。拉力器3通過(guò)導(dǎo)線與繼電器4連接，拉力器3的動(dòng)作由繼電器4控制。

如圖1所示，拉力器3的伸縮桿通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)與安裝于剎車踏板1上的動(dòng)滑輪7連接，拉力器3通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)能夠拉動(dòng)剎車踏板1向下擺動(dòng)。作為優(yōu)選，動(dòng)滑輪7設(shè)置于剎車踏板1腳踏部分的底部；拉索機(jī)構(gòu)包括拉索護(hù)套12、內(nèi)置拉索13和鋼絲繩6，拉索護(hù)套12的兩端分布固定于第一支座5和第二支座5’上，內(nèi)置拉索13從拉索護(hù)套12中穿過(guò)，該內(nèi)置拉索13的一端與拉力器3的伸縮桿連接，內(nèi)置拉索13的另一端與鋼絲繩6的首端連接，鋼絲繩6末端依次繞過(guò)定滑輪7’和動(dòng)滑輪7后，連接在第一支座5或汽車駕駛室地板或主駕駛位的合適位置。當(dāng)然，作為等同的替代，拉索機(jī)構(gòu)可以由定滑輪和鋼繩構(gòu)成，鋼繩一端繞過(guò)定滑輪與拉力器3的伸縮桿連接，鋼繩另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪。

如圖1所示，拉力器3、繼電器4、定滑輪7’、第一支座5和第二支座5’可以置于同一殼體中并安裝于同一塊底板9上，該底板9位于剎車踏板1的前下方，底板9通過(guò)支架10與汽車駕駛室地板相固定。當(dāng)然，也可以將拉力器3集成在汽車制動(dòng)踏板總成上。

如圖1所示，在油門(mén)踏板2的下方設(shè)有感知油門(mén)踏板位置的控制開(kāi)關(guān)8，該控制開(kāi)關(guān)8為接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)或其它適合的開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)8可安裝于汽車駕駛室地板上，也可以安裝于中控臺(tái)側(cè)面，只要能感知油門(mén)踏板2的位置即可?？刂崎_(kāi)關(guān)8有兩種形式：第一種，控制開(kāi)關(guān)8為具有兩個(gè)控制位的組合開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)8通過(guò)導(dǎo)線分別與燈光及聲音警示器11、繼電器4連接，控制開(kāi)關(guān)8的一個(gè)控制位控制燈光及聲音警示器11，控制開(kāi)關(guān)8的另一個(gè)控制位控制繼電器4，在控制開(kāi)關(guān)8與繼電器4之間串聯(lián)有延時(shí)開(kāi)關(guān)14；第二種，控制開(kāi)關(guān)8為兩個(gè)并排設(shè)置的分體式開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與燈光及聲音警示器11連接，另一個(gè)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線串聯(lián)延時(shí)開(kāi)關(guān)14后與繼電器4連接，兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別控制燈光及聲音警示器11、繼電器4。拉力器3、繼電器4和延時(shí)開(kāi)關(guān)14等電器元件可以安裝于同一殼體中，該殼體位于駕駛員座位下方。

如圖1所示，繼電器4通過(guò)導(dǎo)線還連接有帶自鎖裝置的腳踏開(kāi)關(guān)15，該腳踏開(kāi)關(guān)15設(shè)置于副駕駛位的地板上；或者，繼電器4通過(guò)導(dǎo)線連接有帶自鎖裝置的副駕手按開(kāi)關(guān)，副駕手按開(kāi)關(guān)設(shè)置于副駕駛位便于手動(dòng)操作的位置。

如圖1所示，繼電器4通過(guò)導(dǎo)線還連接有連接器16，該連接器16與光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17電連接。光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17可以只設(shè)置一組，安裝于汽車的車頭或車尾；光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17也可以設(shè)置兩組，一組安裝于汽車的車頭，另一組安裝于車尾。在繼電器4與連接器16之間串聯(lián)有剎車解除開(kāi)關(guān)18，該剎車解除開(kāi)關(guān)18設(shè)置于駕駛室內(nèi)便于手動(dòng)操作的位置。

本實(shí)施例的工作原理如下：

1)整車正常行駛的工作原理：

當(dāng)車輛處于正常行駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員應(yīng)是輕踩油門(mén)踏板2，緩慢地進(jìn)行加速或減速，此時(shí)只要不將油門(mén)踏板2踩踏到油門(mén)極限位置，則可以像未安裝安全保護(hù)裝置一樣正常地變換油門(mén)踏板2進(jìn)行加速或減速。

當(dāng)油門(mén)踏板2踩踏到所設(shè)定的油門(mén)預(yù)警位置時(shí)，油門(mén)踏板2觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)8，使燈光及聲音警示器11工作，警示燈閃爍或發(fā)出“請(qǐng)控制油門(mén)、控制車速”的語(yǔ)音提示，以警示駕駛員應(yīng)注意控制油門(mén)及車速，確保安全行駛。

2)誤將油門(mén)當(dāng)剎車猛踩時(shí)的工作原理：

當(dāng)誤操作猛踩油門(mén)踏板2的時(shí)候，這時(shí)油門(mén)踏板2迅速下移至最大位置，并觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)8，控制開(kāi)關(guān)8通過(guò)延時(shí)開(kāi)關(guān)14將繼電器4導(dǎo)通，使拉力器3得電工作，拉力器3的伸縮桿回縮，并通過(guò)鋼絲繩6拉動(dòng)動(dòng)滑輪7連同剎車踏板1向下擺動(dòng)，使車輛進(jìn)行剎車制動(dòng)，從而減輕或避免車輛失控造成重大交通或人員傷亡事故。

3)作為副駕駛員剎車的工作原理：

當(dāng)新駕駛員(剛拿到駕駛證或?qū)W員)由有經(jīng)驗(yàn)的老駕駛員或教練帶著上路學(xué)習(xí)駕車而學(xué)員操作失誤時(shí)，副駕教練可踩踏腳踏開(kāi)關(guān)15或按動(dòng)副駕手按開(kāi)關(guān)，使繼電器4導(dǎo)通，繼電器4再控制拉力器3接通電源，由拉力器3通過(guò)鋼絲繩6拉動(dòng)剎車踏板1，使車輛進(jìn)行剎車制動(dòng)，以避免學(xué)員因操作失誤造成交通事故或減輕交通事故的損失；以上過(guò)程中可同時(shí)接通語(yǔ)音提示器或警示燈。

4)遇障礙自動(dòng)剎車的工作原理：

當(dāng)駕駛員在泊車前進(jìn)或倒車時(shí)，右前方或后方(未安裝倒車影像的車輛)為駕駛員的盲區(qū)，一不小心就會(huì)造成擦掛或碰撞，特別是后方如果突然出現(xiàn)小孩時(shí)根本來(lái)不及剎車從而造成嚴(yán)重的安全事故。該裝置前后可分別設(shè)置3～4個(gè)光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17(感應(yīng)距離可根據(jù)駕駛員的要求設(shè)置為300～500mm或更遠(yuǎn))，當(dāng)車距離人或障礙物進(jìn)行所設(shè)置的距離時(shí)，光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17將信號(hào)通過(guò)連接器16使繼電器4導(dǎo)通，繼電器4再控制拉力器3接通電源，由拉力器3通過(guò)鋼絲繩6拉動(dòng)剎車踏板1，使車輛自動(dòng)剎車從而減輕或避免碰撞到障礙物或造成更嚴(yán)重的安全事故(以上過(guò)程中可同時(shí)接通語(yǔ)音提示器或警示燈)。當(dāng)車輛遇障礙物并已進(jìn)入光電/雷達(dá)感應(yīng)頭17設(shè)置范圍時(shí)，如果障礙物為固定物體時(shí)感應(yīng)信號(hào)則一直通過(guò)繼電器4使拉力器3處于通電狀態(tài)，此時(shí)車輛也一直是處于剎車的狀態(tài)中，因此為了將車輛恢復(fù)行駛狀態(tài)，本裝置設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)剎車解除開(kāi)關(guān)18，關(guān)閉自動(dòng)剎車解除開(kāi)關(guān)18將車輛駛離障礙物，之后打開(kāi)自動(dòng)剎車解除開(kāi)關(guān)18則可恢復(fù)自動(dòng)剎車狀態(tài)。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。