本實(shí)用新型涉及一種牽引掛鉤裝置，特別是一種智能小車用牽引掛鉤裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上銷售智能小車所用牽引貨架的掛鉤裝置有以下幾種：其一是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋副使掛鉤從智能小車內(nèi)升起（使用時(shí)）或收回（不用時(shí)），但這樣的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，升降效率低下，傳動(dòng)磨損嚴(yán)重，極限位置的電機(jī)載荷過(guò)大；其二是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪再在杠桿作用下實(shí)現(xiàn)掛鉤從智能小車內(nèi)伸出、縮回的功能，其不足是體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，升降掛鉤及偏心輪會(huì)加大對(duì)杠桿的磨損，且不便于維修；其三是利用液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)掛鉤從智能小車內(nèi)伸出、縮回的功能，其存在的缺點(diǎn)是成本高，體積大，發(fā)生故障后不易排除。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有AGV智能小車的牽引掛鉤裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有智能小車用牽引掛鉤裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修保養(yǎng)困難、體積大、磨損嚴(yán)重、成本高等問題，本實(shí)用新型提供一種智能小車用牽引掛鉤裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)下列技術(shù)方案完成：一種智能小車用牽引掛鉤裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的豎直掛鉤，其特征在于豎直掛鉤與升降復(fù)位器相連接，升降復(fù)位器置于限位器內(nèi)并與其上設(shè)偏心銷的轉(zhuǎn)輪相配接；

所述限位器包括固定在機(jī)架上的豎直套筒，該豎直套筒內(nèi)部設(shè)有空腔、頂部設(shè)有與空腔連通的通孔、側(cè)壁上設(shè)有與空腔連通的開口槽；

所述升降復(fù)位器包括套設(shè)于豎直掛鉤下部的滑套，該滑套及豎直掛鉤通過(guò)其下部的復(fù)位彈簧固定在限位器空腔底部，滑套一側(cè)設(shè)有水平凸臺(tái)，該水平凸臺(tái)穿過(guò)限位器豎直套筒側(cè)壁上的開口槽與限位器外部的轉(zhuǎn)輪上的偏心銷相配接；

以便需要脫鉤時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心銷按壓滑套及豎直掛鉤下降，即可脫鉤；當(dāng)需要掛鉤時(shí)，解除偏心銷的按壓力，滑套及豎直掛鉤在復(fù)位彈簧作用下上升，即實(shí)現(xiàn)鉤掛。

所述轉(zhuǎn)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，偏心銷設(shè)于轉(zhuǎn)輪的外側(cè)面上靠近外緣處，以便通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。

所述偏心銷設(shè)為與轉(zhuǎn)輪輪面相垂直的水平短銷，該水平短銷與滑套上的水平凸臺(tái)相配接，以便通過(guò)偏心銷按壓水平凸臺(tái)，從而使之帶動(dòng)滑套及豎直掛鉤下降。

所述機(jī)架上設(shè)有其上設(shè)上、下傳感器的立板，上、下傳感器分別與水平凸臺(tái)的上移最高位及下移最低位相配合，將通過(guò)導(dǎo)線與中控機(jī)相連，以便將上、下傳感器采集的豎直掛鉤的位置信號(hào)反饋至中控機(jī)后，通過(guò)中控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)豎直掛鉤實(shí)現(xiàn)升降。

本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果：采用上述方案，可方便地通過(guò)電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪上的偏心銷與豎直掛鉤滑套上的水平凸臺(tái)的配合，使豎直掛鉤下降而實(shí)現(xiàn)脫鉤；又通過(guò)復(fù)位彈簧使豎直掛鉤上升而實(shí)現(xiàn)掛鉤。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此給后期的維護(hù)和保養(yǎng)帶來(lái)便利，同時(shí)還能提高可靠性、降低制造成本。另外，由于豎直掛鉤在升降方向上不被自鎖，因此，在任何位置都能通過(guò)下降方向的壓力將豎直掛鉤收回到限位器豎直套筒中，而且通過(guò)與傳感器配合，能夠?qū)⑿畔⒎答佒林锌貦C(jī)，從而通過(guò)中控機(jī)控制智能小車自動(dòng)運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中去掉機(jī)架、限位器后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中去掉機(jī)架后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型安裝在智能小車上的位置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型提供的智能小車用牽引掛鉤，包括其頂部帶孔的機(jī)架3以及設(shè)于機(jī)架3上的豎直掛鉤4，豎直掛鉤4與升降復(fù)位器相連接，升降復(fù)位器置于限位器內(nèi)并與其上設(shè)偏心銷5的轉(zhuǎn)輪7相配接；

所述限位器包括固定在機(jī)架3上的豎直套筒2，該豎直套筒2內(nèi)部設(shè)有空腔，頂部設(shè)有與空腔連通的通孔，側(cè)壁上設(shè)有與空腔連通的開口槽12，豎直掛鉤4的上部穿過(guò)通孔向上伸出；

所述升降復(fù)位器包括套設(shè)于豎直掛鉤4下部的滑套12，該滑套12及豎直掛鉤4通過(guò)其下部的復(fù)位彈簧1固定在限位器豎直套筒2空腔底部，滑套12一側(cè)設(shè)有水平凸臺(tái)6，該水平凸臺(tái)6穿過(guò)限位器豎直套筒2側(cè)壁上的開口槽13與限位器外部的轉(zhuǎn)輪7上的偏心銷5相配接；

所述轉(zhuǎn)輪7固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出軸上，偏心銷5設(shè)于轉(zhuǎn)輪7的外側(cè)面上靠近外緣處，以便通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪7旋轉(zhuǎn)；

所述偏心銷5設(shè)為與轉(zhuǎn)輪6輪面相垂直的水平短銷，該水平短銷與滑套12上的水平凸臺(tái)6相配接，以便通過(guò)偏心銷5按壓水平凸臺(tái)6，從而使之帶動(dòng)滑套12及豎直掛鉤4下降；

所述機(jī)架3上設(shè)有其上設(shè)上、下傳感器9、11的立板10，上、下傳感器9、11分別與水平凸臺(tái)6的上移最高位及下移最低位相配合，并通過(guò)導(dǎo)線與外部的中控機(jī)相連，以便將上、下傳感器9、11采集的豎直掛鉤4的位置信號(hào)反饋至中控機(jī)后，通過(guò)中控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)豎直掛鉤4實(shí)現(xiàn)升降。

所述機(jī)架3安裝在智能小車14上，并使豎直掛鉤4穿過(guò)小車14頂部向上延伸出來(lái)。

工作時(shí)，當(dāng)需要脫鉤時(shí)，電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪7旋轉(zhuǎn)，使偏心銷5按壓滑套12及豎直掛鉤4下降實(shí)現(xiàn)脫鉤，當(dāng)需要掛鉤時(shí)，解除偏心銷5的按壓力，則滑套12及豎直掛鉤4在復(fù)位彈簧1作用下向上升起而實(shí)現(xiàn)鉤掛。